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公开(公告)号：CN119207859A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411711280.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开一种实现微粒间光诱导偶极‑偶极相互作用原位调谐的装置，包括光源模块、光阱调制模块、真空腔模块、探测模块和控制模块；光源模块为光阱调制模块提供高功率激光的同时为探测模块提供参考光；光阱调制模块用于对激光光束进行调制，产生相位相干的双光束；真空腔模块为光悬浮纳米微粒提供真空环境；探测模块实现对纳米微粒运动的探测；控制模块对探测信号进行分析处理，反演微粒的相互作用强度并产生控制信号，控制光阱调制模块中的强度调制器对光束施加交流高频调制，利用反馈控制实现对两个纳米微粒振荡振幅的控制，从而实现纳米微粒间光诱导偶极‑偶极相互作用的原位调谐和控制。本发明能够提供高真空下的双纳米微粒的稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN117253644B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311543492.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种用于研究光诱导耦合相互作用的双光束真空光镊系统，包括光源模块、光阱调制模块、真空腔模块和探测模块；光源模块为光阱调制模块提供激光源的同时为探测模块提供参考光；光阱调制模块用于制备捕获纳米微粒的相位相干且偏振相互垂直的双光阱，并能够控制双光阱的相位、偏振、强度和间距；真空腔模块用于为光悬浮的纳米微粒提供真空环境；探测模块利用正交偏振特性对双纳米微粒的散射光进行分离、探测并分析。该系统通过将光阱偏振设置为相互垂直来克服光阱距离过近时产生的光阱干涉问题，并通过偏振分离微球的运动信号进行独立探测，能够突破现有研究光诱导耦合相互作用系统的光阱安全距离极限，且降低微粒信号的分离探测的难度。
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公开(公告)号：CN117283597A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311445902.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请公开了一种夹爪单元、手指单元、夹持装置以及机器人，夹爪单元包括柔性囊体，内填充有相变体，所述相变体的材料为磁流变材料；底座设置于所述柔性囊体一侧，包括容纳空间；磁性件，至少部分设置于容纳空间；弹性件，一端与所述柔性囊体相连接，另一端底座连接；当接触物向所述柔性囊体施加压力时，所述弹性件被压缩进而带动所述柔性囊体向靠近所述底座的方向移动，所述相变体由液态相转变为固态相；当所述接触物向所述柔性囊体施加的压力消失或减小时，所述弹性件释放势能进而带动所述柔性囊体向背离所述底座的方向移动，所述相变体由固态相转变为液态相。夹持时，柔性囊体会存在一个与接触物匹配的凹陷并成为固体，从而夹持的更牢固。
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公开(公告)号：CN116566496B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310839588.9
申请日：2023-07-10
Abstract: 本说明书公开了一种基于超表面的太赫兹多维度通信系统及通信方法。可以通过调制模块的超表面对各指定通信信号入射后的出射方向进行调控，以将各指定通信信号调制为目标通信信号中模态不同的OAM波束，并可以通过解调模块中的超表面对目标通信信号进行解调，进而可以降低通信系统的成本。
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公开(公告)号：CN117253644A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311543492.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种用于研究光诱导耦合相互作用的双光束真空光镊系统，包括光源模块、光阱调制模块、真空腔模块和探测模块；光源模块为光阱调制模块提供激光源的同时为探测模块提供参考光；光阱调制模块用于制备捕获纳米微粒的相位相干且偏振相互垂直的双光阱，并能够控制双光阱的相位、偏振、强度和间距；真空腔模块用于为光悬浮的纳米微粒提供真空环境；探测模块利用正交偏振特性对双纳米微粒的散射光进行分离、探测并分析。该系统通过将光阱偏振设置为相互垂直来克服光阱距离过近时产生的光阱干涉问题，并通过偏振分离微球的运动信号进行独立探测，能够突破现有研究光诱导耦合相互作用系统的光阱安全距离极限，且降低微粒信号的分离探测的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116862991A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310602986.9
申请日：2023-05-26
IPC: G06T7/80 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于三维无纹理目标跟踪的在线手眼标定方法，属于计算机视觉领域，包括：将每一时刻的物体位姿和机械臂位姿入数据池中，在数据池获取足够数量的有效数据集后，开始进行在线的手眼标定计算模块；在手眼标定计算模块中，使用李代数方法获得初始值，然后使用三维汇聚点约束和闭环约束迭代地优化手眼位姿。本发明解决了难以使用无纹理/弱纹理物体进行手眼标定的问题，使得机械臂在工作场景中出现碰撞等改变相机和机械臂相对位姿时，不需要停止机械臂正在执行的任务，只需要收集相机可视空间内存在的物体的图片以及对应时刻机械臂的位姿，即使物体没有纹理或者纹理较弱，即可完成手眼位姿的重定位，使机械臂可以连续的完成任务。
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公开(公告)号：CN114049980B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111098886.4
申请日：2021-09-18
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种真空光镊中的新型微球起支系统和方法。真空腔内固定有柱状的包裹物质，包裹物质内均匀间隔固定包裹有多个微球，真空腔的腔壁上开设有透光光学窗口，真空腔外的起支激光透过透光光学窗口照射到包裹物质的末端，使得包裹物质吸热分解，释放出一个或多个微球。本发明利用包裹物质易分解的性质，通过起支激光对包裹物质加热分解释放微球，减小了对微球尺寸的限制；由于起支激光从真空腔外发出，避免了额外的连接，提高了环境的封闭性，减少了外界环境输入的干扰，有利于精密测量；本发明能较为精确地控制每次起支释放的微球数量，减少多余微球对真空腔的污染，增加起支次数，提高光镊捕获单个微球的成功率。
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公开(公告)号：CN116225076A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211669125.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器模拟器的位姿测量与运动控制装置，包括三自由度气浮台，三自由度气浮台包括气浮台底座和气浮台安装座；气浮台安装座上设置有动量轮、第一惯性测量单元以及动量轮卸载风扇；气浮台底座上设置有位姿调整风扇和第二惯性测量单元；所述位姿测量与运动控制装置还包括用于所述气浮台底座位姿、线速度测量的光学动作捕捉系统和用于控制程序算法运行和执行部件控制指令下发的的工控机。本发明可实现三自由度气浮台姿态角、位置与航天器模拟器旋转角速度的高效率及高精度控制，且可以同时对多个目标进行测量与控制。
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公开(公告)号：CN116119046A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004847.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 之江实验室
IPC: B64G7/00
Abstract: 本公开是关于一种微重力模拟台和模拟装置。微重力模拟台包括承载件、气浮机构、感应件、感应器和驱动机构。气浮机构包括气浮轴承和基座，基座通过气浮轴承漂浮安装于承载件。感应件和感应器两者中的一个设置于承载件，且两者中的另一个设置于基座。感应器用于感应感应件位置，驱动机构连接承载件，并通过感应器和基座的配合，驱动承载件跟随基座移动。本公开中感应器通过感应感应件位置，进而使得承载件能够跟随着基座移动。这样设置，无论基座怎么移动，承载件一直位于基座的下方，即承载件只需要和基座的水平面积差不多大小，便始终能够对基座形成支撑，进而减小了承载件的面积，使得操作人员能够单人完成对微重力模拟台的运输与调试。
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公开(公告)号：CN115783318A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211551981.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种气浮台及其控制方法、装置、存储介质及电子设备。该气浮台包括：底层、旋转层以及气浮转台，气浮转台设置在所述底层以及所述旋转层之间，底层设置有指定数量的气浮轴承，姿态调整风扇以及位置调整风扇，气浮轴承设用于支撑所述气浮台离开支撑面，姿态调整风扇设置在底层下方的平台边缘，用于对所述底层的姿态进行调整，以使底层在旋转层的旋转过程中始终保持目标姿态，位置调整风扇设置在底层上方的平台边缘，用于对底层的位置进行调整，以使底层在旋转层的旋转过程中始终处于目标位置，旋转层设置有承载平台、动量轮组件以及动量轮卸载风扇，承载平台设置在旋转层的最上方，用于承载航天设备。
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