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公开(公告)号：CN119461139A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310999313.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有姿态调整功能的电动举升装置，属于举升机械技术领域，解决了现有技术中举升装置不具备调姿功能的问题。本发明包括举升末端平台、第一串联举升支链和第二串联举升支链，所述第一串联举升支链和所述第二串联举升支链对称设于所述举升末端平台的两侧，并能够调整所述举升末端平台的高度和姿态。本发明的第一串联举升支链和第二串联举升支链不仅能够调整举升末端平台的高度，还能够调整举升末端平台的姿态。
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公开(公告)号：CN119293752A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411224976.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F18/40 , G06F18/213 , G06F18/20
Abstract: 本公开是关于一种实时眼动追踪事件与特征计算系统平台搭建方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：建立眼动在线信号抓取系统；基于IO多路复用模型，生成眼动实时信号处理、眼动实时事件处理、眼动实时特征计算、眼动实时数据模型算法的同步处理方法；建立实时性的眼动打标签信号与眼动注视数据的对齐性处理方法；建立眼动事件向眼动特征识别的转换方法，完成实时的眼动特征计算算法；将所述IVT离线模型接入实时流，并以可变阈值调取在线运行，完成实时眼动追踪事件与特征计算系统平台搭建。本公开通过模型及算法更新，实现了无延时的眼动数据采集、眼动事件计算、眼动特征计算的强实时系统平台的搭建。
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公开(公告)号：CN113456080B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110575177.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种干湿通用型传感电极及其应用方法，该传感电极包括壳体、感应触头、储液箱、调速阀和调节结构，储液箱和所述感应触头自上而下设置在壳体内；感应触头的端面上可拆卸地设置有与头皮接触的柔性触头，感应触头内设置有导液通道，导电液能够经由导液通道输送到感应触头的端面；导液通道内设置有调速阀，通过控制调速阀的开度调控输送到感应触头的端面的导电液供给量和供给速度；通过调节结构调节传感电极与头皮之间的贴合度。本发明的干湿通用型传感电极既可以作为干电极、半干电极以及湿电极使用，能够满足不同的应用场景及需求。
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公开(公告)号：CN114404214B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011176382.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼步态辨识装置，属于机器人技术领域，解决现有模型复杂，辨识准确度低、实时性差和分析处理效率低的问题。外骨骼步态辨识方法包括：离线采集多个穿戴式助力机器人在多个运动模式下的运动数据；对运动数据进行预处理并将预处理后的运动数据划分为训练数据集和测试数据集；利用训练数据集和测试数据集进行离线字典学习和测试以获得运动行走字典；以及基于预处理后的待辨识运动数据在运动行走字典上求解最佳稀疏表示以获取线性表示系数，并基于线性表示系数辨识运动模式和步态相位。多人多模式数据提高辨识准确度、实时性和分析处理效率。
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公开(公告)号：CN111588392B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010479557.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高处跳下生物力学测试系统及方法，该测试系统包括跳台、运动捕捉单元、高度捕捉单元、肌电信号采集单元、信号转换单元和控制处理器，跳台上的人体站立位置设置有第一测力板，人体跳下的落地位置设置有第二测力板；信号转换单元将自第一测力板、第二测力板、肌电信号采集单元、运动捕捉单元和高度捕捉单元获取的各项数据转换并发送至控制处理器；控制处理器用于对采集数据的时刻进行控制，并根据获取的所述各项数据处理得到人体从站立、跳下以及落地过程的最佳姿态。本发明通过统计分析高处跳下的各项数据可以得到跳落最佳姿态，为人体生物力学调整提供了数据基础，并可避免人体在高处跳下因跳落姿态问题而造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276900A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310049018.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种适应不同负载的上肢助力装置，包括背板，背板上端为背带，背板下端为腰带；连接块，成对设置在背板上；连接板，成对设置，分别与连接块相连，弹性储能组件，成对设置，分别与连接板相连；过渡接头，成对设置，分别设置在连接板上端；以及线鞘，包括第一线鞘和第二线鞘，分别插设在过渡接头两端；线芯，穿设在线鞘中，一端与弹性储能组件相连；U型挂钩，与线芯另一端相连挡块，设置在线芯上，位于靠近U型挂钩一端。具有无需能耗，方便快捷连接和钩挂负载并将其拉起，减轻重力，减轻上肢受力，结构简单，减少负载对人体冲击，拆卸收纳便捷的优点。
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公开(公告)号：CN116038771A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310117739.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J19/00 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种运动助力设备助力效率检测方法及装置，该方法包括收肌肉最大发力状态时以及运动过程中的肌电数据；对接收的肌电数据进行特征处理得到MVC数据和运动数据；根据所述MVC数据和运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备的助力效率；接收呼吸数据并根据呼吸数据建立呼吸数据预测模型；通过呼吸数据预测模型得到预定时间内的呼吸数据；根据预定时间内的呼吸数据计算基于呼吸数据的运动助力装备的助力效率；根据助力效率计算运动助力装备的综合助力效率。本发明根据基于肌电数据和呼吸数据计算运动助力装备综合助力效率，降低了助力效率计算干扰因素对计算结果的影响，且通过预测呼吸数据降低了呼吸数据采集及处理难度。
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公开(公告)号：CN115972210A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310056717.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种外骨骼动力关节助力自适应控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设缓存的步态频率、步态幅度、步态偏移量，并基于所述步态频率计算步态相位；根据所述步态相位、步态幅度、步态偏移量计算生成人体关节角度估计；基于测量设备采集人体关节角度，根据所述人体关节角度及人体关节角度估计计算误差；对所述误差进行评测，若所述误差未超过预设阈值，则根据关节助力自适应生成算法生成关节助力第一转矩，否则，根据关节助力自适应生成算法生成关节助力第二转矩。本公开通过自适应输出公式，基于人体的步态相位实时估计提供自适应关节助力，实现根据步态特征的不同和步态相位的不同输出适当助力。
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公开(公告)号：CN115590534A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211045684.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本公开是关于一种基于脑电数据的虚拟现实晕动症评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于脑电采集设备，采集待评价人员在预设状态下的脑电数据；对所述脑电数据进行分析，分别计算第一预设频段的第一脑电数据特征值；基于树的特征选择方法，在所述第一脑电数据特征值中选取预设通道特征的第二脑电数据特征值；以所述第二脑电数据特征值为输入，基于预设机器学习模型生成虚拟现实晕动症评价结果。本公开通过脑电复合特征值来对虚拟现实晕动症的不适程度进行评估，其结果更为准确可靠，可为虚拟现实训练任务提供指导信息。
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公开(公告)号：CN115463000A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210962765.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种上肢智能康复训练装置和康复训练系统，包括：视景显示组件与控制组件连接，控制组件与运动组件连接，且控制组件控制人的肢体随时运动组件做训练运动，视景显示组件用于采集人体做训练运动动作并显示，提升了人机交互，增加了趣味性，运动组件包括坐具单元和机械臂单元，控制组件设置于坐具单元的背侧上，机械臂单元设置于控制组件的一侧上，机械臂单元靠近人体手臂肩膀处，机械臂单元包括用于实现手臂三个自由度运动的肩关节模块，以及肘关节模块和小臂模块，肩关节模块设置于控制组件的一侧上，肩关节模块、肘关节模块和小臂模块依次连接，使关节运动自由度增加，实现了肩关节的内外旋动作和相应的复合动作。
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