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公开(公告)号：CN113665696B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110933958.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种仿猴立木攀爬机构，属于林业工程装备的技术领域。该立木攀爬机构包括支撑机构、机架和攀爬臂，所述支撑机构设置在所述机架上，所述机架上还设置有进行攀爬的攀爬臂，所述攀爬臂采用四组排布并形似猴子的四肢；所述支撑机构包括壁板连接块、设置在壁板连接板上的轮式柔性支撑组件，所述柔性支撑组件包括支撑轮、支撑推块和支撑弹簧；所述支撑推块与所述壁板连接块相对设置，两者之间设置支撑弹簧，所述支撑推块与所述壁板连接块相对的另一侧设置有支撑轮，所述支撑轮与立木表面配合。本发明能够提高林业作业的自动化程度，在核桃、大枣、油茶等经济林作物的林木修剪、果实采摘、病虫害防治等领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115193704A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210799271.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外观缺陷核桃检测与分选设备，包括设置在机架上的供料机构、风选机构、夹持输送机构、检测机构、分选机构和电脑机箱，供料机构包括料斗、输料板和进料筒；夹持输送机构包括转动圆盘、驱动组件和夹钳组件；检测机构包括相机支架、工业相机和环形光源；分选机构包括缺陷核桃分选组件和正常核桃分选组件，缺陷核桃分选组件包括第二旋转动力装置、第二光电传感器和缺陷核桃出料通道，第二旋转动力装置与偏心块连接，偏心块上设有探测板，第二光电传感器位于偏心块的一侧并与探测板对应设置。本发明采用上述结构的外观缺陷核桃检测与分选设备，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率，运行稳定，准确性高。
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公开(公告)号：CN106617154B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201611146521.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及林果剥壳技术领域，公开了一种Y型对辊式无患子种子剥壳装置，包括机架、动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构，其中机架上安装有动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构；所述无患子种子由进料机构进入对辊剥壳机构内，所述动力传动机构向所述对辊剥壳机构提供动力，所述对辊剥壳机构对无患子种子进行剥壳；所述对辊剥壳机构采用三个呈Y型排布的剥壳辊体。本发明能够提高无患子种子的剥壳效率，同时减少了剥壳过程中产生的噪音。
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公开(公告)号：CN114705577A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210296445.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及高速切削技术领域，公开一种面向高速切削的自适应材料内外摩擦装置，包括机架、设置在机架上的水平驱动传动机构和下摩擦副、与水平驱动传动机构滑动配合的竖直驱动传动机构、设置在竖直驱动传动机构上的测力测温采集机构和上摩擦副、以及主控板；所述水平驱动传动机构带动竖直驱动传动机构及上摩擦副在水平方向进行平移；所述竖直驱动传动机构带动上摩擦副在竖直方向进行平移，实现上摩擦副和下摩擦副进行摩擦运动；所述测力测温采集机构采集摩擦运动中上摩擦副的加载力和温度信息；所述主控板根据接收到的加载力信息调节摩擦位置。本发明能够可靠进行摩擦试验，并能够进行自适应调节摩擦点位置，整体结构简单、可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN113940195A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111397138.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果采收技术领域，公开了一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采收，所述收集装置用于收集采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置曲轴轴承座和滑动轴承座，并分别设置曲轴和摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；本发明具有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点，且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111114560A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010047886.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种兼容调隙转向和轮毂电驱的林用单轨车，包括车体、调隙转向装置、驱动装置、轨道和轨道支撑机构；所述车体上设置有调隙转向装置和驱动装置，所述轨道支撑机构用于对所述轨道进行支撑；所述驱动装置采用轮毂电驱带动所述车体在所述轨道上运动，所述调隙转向装置用于在所述车体运动时进行调隙转向。本发明采用轮毂电机直接驱动，并设置有调隙转向装置，用于在所述车体运动时进行调隙转向，整体结构简单轻巧且成本低，轨道铺设方便且工作可靠，并且能够避免噪音大和汽油、柴油作为燃料所引起的环境污染。
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公开(公告)号：CN111083994A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010056981.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26 , A01D46/253
Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，包括采摘头、电机和伸缩杆；所述伸缩杆与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩；所述伸缩杆上设置有电机，所述电机带动所述采摘头对核桃、无患子、龙眼等林果果实，实现高速耙振、旋拍和果序锯切采摘功能。本发明可以有效的降低人工采摘的劳动强度，提高林果采摘的效率，改变林果采摘作业不理想的现状。
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公开(公告)号：CN110959872A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911172789.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，公开了一种弹性变隙进切-滚压式无患子脱壳装置，其包括机架、进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构，其中机架用于安装支撑进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构；无患子果实通过所述进料机构进入所述弹性进切机构内，在所述弹性进切机构内实现弹性进切；进切后的无患子果实进入弹性滚压剥碾机构内进行弹性滚压和剥碾实现脱壳；所述动力传动机构用于向弹性进切机构和弹性滚压剥碾机构提供动力。本发明能够对无患子果实实现弹性变隙进切和滚压式剥碾脱壳，整个装置的结构简单、工作可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN105930558B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610226318.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高速切削技术领域，公开了一种高速切削第一和第二变形区温度的获取方法。首先通过人工热电偶法获取切削过程中刀具测量点的温度历史；根据所述温度历史，在切削温度稳定时对应的时间段内，将其中任意一时间点对应的切削温度作为刀具测量点温度并得到测量点的温度曲线；建立刀具的三维传热模型，进行仿真并获得热分析结果；分析得到刀具测量点温度和第二变形区温度，获得二者之间的对应关系，结合所述测量点的温度曲线，得到第二变形区温度曲线；建立二维切削仿真模型，获得切削仿真结果；分析得到切削温度稳定状态下第一和第二变形区温度之间的对应关系，进而获得第一变形区温度曲线。本发明简单、可靠且适用性广。
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公开(公告)号：CN106824562A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710069480.0
申请日：2017-02-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种双向旋转式无患子果肉萃后物滤水分料装置，属于林果后处理加工装备技术领域，包括机架，所述机架上安装有动力传动机构、进料机构、滤水分料机构及沥水机构；浸水无患子果肉通过所述进料机构进入所述滤水分料机构内，所述动力传动机构用于向所述滤水分料机构提供动力；所述滤水分料机构能够带动浸水无患子果肉实现正反转脱水分料，并将脱水无患子果肉排出装置外，所述浸水无患子果肉的萃取液通过沥水机构流出装置。本发明通过“正反转式”理念实现对浸水无患子果肉的脱水分料工序，脱水过程简洁高效，并实现脱水后的固液分离，整体结构简洁可靠，具有高效率、低功耗和低噪音的特点。
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