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    一种基于因子图的定位方法
    71.
    发明授权
    一种基于因子图的定位方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN102905363B

    公开(公告)日：2014-12-03

    申请号：CN201210254697.6

    申请日：2012-07-20

    申请人： 北京邮电大学

    发明人： 崔琪楣 ,  张平 ,  张雪菲 ,  史玉龙 ,  邓金刚

    IPC分类号： H04W64/00

    摘要： 本发明公开了一种基于因子图的定位方法，包括：定位终端向相邻的节点发送定位请求；收到定位请求的所有节点检测各自和定位终端之间的信道情况，并返回协作定位响应；定位终端向返回协作定位响应的节点发送开始定位请求；参与定位的节点收到开始定位请求后，建立节点内部因子图；参与定位的节点在内部因子图开始上行运算；各个节点将上行运算的结果发送给其他参与定位的节点，并且接收来自其他节点的发送过来的计算结果；各个节点根据接收到的计算结果开始下行运算得到坐标估计值；各个节点将移动终端的坐标估计值发送给定位终端；定位终端接收所有定位基站的坐标估计值更新坐标。利用本发明能够提高定位精度并且降低定位复杂度。