公开(公告)号：CN110264757A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910422150.4

申请日：2019-05-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 董世营 ,  刘奇芳 ,  陈虹 ,  高炳钊 ,  王萍

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  H04W4/40 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于连续信号灯信息的智能网联汽车分层速度规划方法，通过V2X网联技术实时获取前方连续交叉口的红绿灯时序信息以及当前车辆位置与各交叉口的距离信息；建立基于距离域的整车纵向动力学模型；依据驾驶员期望的平均行驶速度和道路限速信息，预先确定车辆的可通行区域；基于前方连续交叉口的红绿灯时序和位置信息，在满足交通和道路约束的前提下得到每个交叉口到达的速度和时间等驾驶任务信息；根据驾驶任务信息，将各个分路段的速度规划构建为一个最优控制问题，利用极大值原理，并通过控制率的显示推导，求解最优控制量给定车辆，实现车速规划，实现智能网联汽车在不停车的情况下高效经济的通过多交叉口的交通网络。

公开(公告)号：CN110135374A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910420949.X

申请日：2019-05-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨晓萍 ,  刘哲 ,  王世鹏 ,  王佳帅 ,  王萍

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/13 ,  G08B17/12

Abstract: 本发明公开了采用图像块特征识别与回归分类的火灾烟雾检测方法，为克服目前分辨率低、实际应用场合不适合与在高清视频中无法正确识别的问题，采用图像块特征识别与回归分类的火灾烟雾检测方法的步骤为：1.对烟雾图像数据集进行特征提取与特征融合，并将数据集放入SVM,得到烟雾特征判据模型；2.处理待检测视频,得到待检测图像块；3.将待检测图像块与烟雾特征判别模型输入到SVM中做回归并分类，标记判别为烟雾的图像块：将待检测图像块与得到烟雾特征判据模型作为SVM输入，SVM输出烟雾或为非烟雾图像块，记录判别为烟雾的待检测图像块的质心坐标；在判别为烟雾的待检测图像块所对应的质心坐标为中心，得到视频中烟雾所在区域。

公开(公告)号：CN207293025U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721343694.4

申请日：2017-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘淑梅 ,  张志茹 ,  李戍彤 ,  殷慧 ,  王萍 ,  徐慧 ,  华钰静

IPC: B65D81/26 ,  B65D43/22 ,  B65D25/02 ,  B65D83/04 ,  B65D25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种低血糖患者用应急食品盒，包括盒体和干燥室，所述盒体的左上端安置有扣盖，且扣盖的左侧设置有扣块，所述扣块的外侧安装有扣孔，且扣孔的外表面设置有橡胶块，所述扣盖的右端固定有转轴，且转轴的有右方安装有密封盖，所述密封盖的右上端设置有螺丝，且螺丝的外侧贯穿安置有螺纹，所述干燥室的左下侧固定有甜点室，且干燥室位于盒体的右下端，所述甜点室的内部安装有硅胶板，且硅胶板下方的左右两端均连接有固定块。该低血糖患者用应急食品盒设置有通过滑块与滑槽构成滑动连接的取药器与急救盒，使得在按下取药器时，通过滑块与滑槽可以使得取药器下移，从而取出急救药物，使得急救更加的迅速与简便。