基于仿生机器狗的城市水务巡检装置

    公开(公告)号:CN117901132A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410087567.0

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 基于仿生机器狗的城市水务巡检装置,属于城市水务领域。解决了现有智能水务巡检方法检测方式单一、识别精度低、以及非定点智能巡检方式需人工投放且无法实现跨水系自主作业的问题。本发明包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统;智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂;传感设备搭载在机器狗上实现对水务系统多维度监测;数据采集与传输系统搭载在机器狗上,用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理;巡检流程与管理系统搭载在机器狗上进行路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。本发明主要用于城市水务巡检。

    一株长链烯烃降解菌Hex-HIT36及其应用

    公开(公告)号:CN117126758A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310117876.3

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 一株长链烯烃降解菌Hex‑HIT36及其应用,属于环境污染物生物强化技术领域。一株长链烯烃降解菌Hex‑HIT36,它已在中国典型培养物保藏中心保藏,保藏编号为CCTCC No:M20221969,保藏时间为2022年12月13日,保藏地址为中国武汉武汉大学,它为(Bacillussp.)Hex‑HIT36。上述长链烯烃降解菌Hex‑HIT36,它应用于水体和土壤的治理与生物修复过程中降解线性α‑烯烃。本发明长链烯烃降解菌Hex‑HIT36对直链α‑烯烃类污染物有较强的降解能力,可以用于水体和土壤中线性α‑烯烃类污染物的治理与生物修复。

    一种假单胞菌及其分离方法、应用

    公开(公告)号:CN115806909A8

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211394888.2

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种假单胞菌及其分离方法、应用。所述假单胞菌为门多萨假单胞菌D1(Pseudomonas mendocina HITSZ-D1),所述假单胞菌为好氧反硝化菌,保藏于广东省微生物菌种保藏中心,保藏编号为GDMCC NO:62644。本发明的假单胞菌具有高效的好氧反硝化能力,脱氮速度快且脱氮效果好,在好氧反硝化过程中几乎没有亚硝酸盐和氧化亚氮等中间产物的积累,与其他好氧反硝化菌株相比,所需的碳氮比低,特别适合于好氧反硝化的实际工程应用。

    利用玉米秸秆半连续生产氢气和油脂的方法

    公开(公告)号:CN110484571B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201910934596.5

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 利用玉米秸秆半连续生产氢气和油脂的方法,本发明涉及生物化工技术领域。本发明要解决现有玉米秸秆能量转化率低的技术问题。方法:玉米秸秆预处理,得到秸秆混合液;制备产氢菌种子液;向秸秆混合液接入产氢菌种子液,进行厌氧发酵,产生氢气和发酵液;重复发酵;去除发酵液中的固体;接入微藻种子液,进行微藻发酵,合成油脂;重复发酵;采收微藻发酵液中的微藻生物质,提取油脂。本发明方法的氢气产量为811.1mL H2/L工作体积,油脂产量为588.5mg/L工作体积,玉米秸秆的能量转化率提高了103.7%。本发明方法用于生产氢气和油脂,实现清洁生物能源开发和废弃物处理的有效结合。

    一种假单胞菌及其分离方法、应用

    公开(公告)号:CN115806909A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211394888.2

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种假单胞菌及其分离方法、应用。所述假单胞菌为门多萨假单胞菌D1(Pseudomonas mendocina HITSZ‑D1),所述假单胞菌为好氧反硝化菌,保藏于广东省微生物菌种保藏中心,保藏编号为GDMCC NO:62644。本发明的假单胞菌具有高效的好氧反硝化能力,脱氮速度快且脱氮效果好,在好氧反硝化过程中几乎没有亚硝酸盐和氧化亚氮等中间产物的积累,与其他好氧反硝化菌株相比,所需的碳氮比低,特别适合于好氧反硝化的实际工程应用。

    一种肾形虫种株长期保种及快速复苏的方法

    公开(公告)号:CN114214200A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111551987.2

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本发明属于功能物种种质资源长期保藏领域,具体涉及一种肾形虫虫株长期保种及快速复苏的方法,该方法选取0.22μm微孔滤膜作为保种介质。这种保种方法可短时间内使虫体进入包囊并附着于滤膜上,可长期稳定的对肾形虫种株进行保种,与传统的保种方法相比此法更为便捷,还具有更长的保存时间、相对容易达到的保种条件、更低廉的成本、方便运输和携带等优势。本发明也涉及从微孔滤膜复苏得到大密度的肾形虫,复苏过程简单,不受温度和时间的限制,效果显著。本发明的肾形虫种株稳定保种有效期可达半年以上,有效的解决了繁琐的保种程序、空间的限制和运输过程中虫体死亡等问题。

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