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公开(公告)号：CN115752293A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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公开(公告)号：CN115615376A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211218819.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型高速回转装备关键构件几何特征精密测量方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置包括隔振平台(1)、回转台(3)、调整台(4)、标定球(6)、传感器控制器(7)、位姿调整机构(9)、传感器(8)和立柱(12)；传感器(8)与位姿调整机构(9)固连，位姿调整机构(9)连接平移机构(10)，通过导向滑块(11)沿立柱(7)竖向移动；导向滑块(11)通过调整锁紧机构(13)、回转单元(15)及俯仰单元(14)对传感器(8)分别进行升降、俯仰和回转调整；回转台(3)带动标定球(6)转动一周，传感器(8)测量被测构件(16)表面轮廓获得点云数据，依据被测要素进行几何特征提取和评定，获得被测几何特征的测量结果；本发明可实现大型高速回转装备关键构件几何特征的快速高精度测量。
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公开(公告)号：CN115600480A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210663552.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
Abstract: 一种针对压电换能器的全局线性化频散迟滞建模方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及压电迟滞建模技术领域。解决了传统压电迟滞模型集中于非频散迟滞建模，导致压电换能器迟滞建模精度低、适用带宽受限的问题。所述方法包括：采集待建模的压电换能器的多组驱动信号，获取压电换能器的多组输出位移；根据驱动信号与输出位移获取压电换能器的迟滞斜率；根据压电换能器的迟滞斜率构建全局线性化迟滞模型；获取全局线性化迟滞模型的神经网络结构；获取的驱动信号和输出位移、所述全局线性化迟滞模型建立训练集；对全局线性化迟滞模型的神经网络结构进行辨识，获取压电换能器的全局线性化频散迟滞模型。适用于压电迟滞技术领域。
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公开(公告)号：CN115581043A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218932.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 双模复合超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构对密封箱内侧的温度进行调节。通过辐射对流双模复合控温机构实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN115564098A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211107415.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法。步骤1：建立转子的位姿矩阵方程；步骤2：基于步骤1的位姿矩阵方程对每级转子不平衡量分解到A、B两个不平衡量校正面上；步骤3：基于步骤2再将A、B两个校正面上的不平衡量进行合成，得到转子装配后的初始不平衡量；步骤4：对除第一层之外的转子进行旋转，已达到与一级转子装配后局部不平衡量最优。用以解决间隙配合的大型回转装备而言如何对其不平衡量进行预测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115562388A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211218943.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合与主动气浴超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱的内侧，且位于核心发热部件上侧设置有气浴组件，气浴组件对核心发热部件所在区域进行气浴；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述冷却组件、气浴组件、辐射对流双模复合控温机构对密封箱内侧的温度进行调节。通过气浴组件、辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN115562387A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211218938.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合低压超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱的外侧，设置有抽真空装置，抽真空装置将密封箱内部的压强稳定在低压状态；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构、冷却组件对密封箱内侧的温度进行调节。通过抽真空装置、辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN115542682A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211218941.3
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 双模复合低压双层超精密温控装置属于精密微环境控制技术领域；在密封良好的一级钢板密封箱外侧安装一级高效保温层，内侧安装循环介质管；在一级钢板密封箱内部，安装密封良好的二级钢板密封箱，在二级钢板密封箱外侧安装二级高效保温层，内侧安装辐射对流双模复合控温板；在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱内侧均安装除湿装置、过滤净化装置及传感器组合，在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱外安装抽真空装置；传感器组合将实时监测到的环境参数送到总控制器，总控制器以辐射对流复合方式调控一级钢板密封箱和二级钢板密封箱内部的温度；本装置解决了现有技术难以兼顾微环境温度的控制精度和效率的问题。
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公开(公告)号：CN115540741A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126745.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多级中值混合滤波的大型回转装备轴向轮廓测量方法、装置、计算机及存储介质，涉及表面轮廓测量领域。解决了大型回转装备端面测量不够精准的问题。所述方法包括：建立端面测量模型；将大型回转装备固定于调心调倾台；调节调心调倾台，采用电感传感器分别检测基准面相对于回转主轴的偏心及偏心角、倾斜及倾斜角、基准面端面和测量面端面轮廓数据，当基准面偏心和倾斜小于5μm时，结束调心调倾，获取基准面的偏心和偏心角；根据端面测量模型和基准面的偏心和偏心角进行误差分离，获取误差分离后的基准面端面和测量面端面轮廓测量数据；多级中值混合滤波处理数据，获取装备端面轮廓数据。用于精准测量大型回转装备装配面轴向轮廓领域。
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公开(公告)号：CN115494160A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211007605.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相控阵空气耦合换能器及其平面应力超声测量方法和装置，属于超声检测技术领域。解决单晶元的接触式超声换能器测量方向仅由一个传播路径获得声时差信息来得到应力分量，影响平面应力测量准确性的问题。所述方法包括：接收激励信号的换能器信号将激励信号传输至压电陶瓷，转化为声信号传至待测件，声信号在待测件产生LCR波；待测件发送回波信号至接收响应信号的换能器，并转化为响应信号传输至接收响应信号的信号连接端；根据LCR波和响应信号通过数据处理获取声时差；调节换能器角度，重复上述操作，获取其余两个对应测量方向的声时差；根据莫尔圆应力理论和三个方向的应力完成待测件待测区域的平面应力测量。适用于应力检测领域。
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