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公开(公告)号：CN102820649B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210301119.3
申请日：2012-08-22
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了电力系统调度自动化技术领域中的一种RTDS-EMS系统级闭环控制实验仿真平台搭建方法。包括：实时数字仿真器RTDS系统上搭建等值系统的仿真模型；在能源管理系统EMS中绘制网络模型；获取RTDS仿真模型的仿真基态；配置数据接口；设计开发规约转换器，实现实时数字仿真器RTDS和能源管理系统EMS之间的信息交互；虚拟出多个远程终端RTU，控制虚拟远程终端RTU与能源管理系统EMS之间的连接；设计开发实时数据存储控制器，用于模拟实际电网中不同控制中心采样时刻不一致的情形。本发明实现了RTDS-EMS系统级闭环控制。
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公开(公告)号：CN103955623A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410206710.X
申请日：2014-05-15
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了电力系统的运行和控制技术领域中的一种基于预估和校正算法的外网量测采样误差修正方法。包括：分布式状态估计计算启动后，主子系统和从子系统分别获取用于计算量测断面时差的参数；从子系统将获取的用于计算量测断面时差的参数发送至主子系统；主子系统计算测量断面时差并将所述测量断面时差发送至从子系统；从子系统根据量测断面时差修正各测点的量测值。本发明应用于分布式状态估计计算之前，对参与计算的各控制中心的量测数据进行调整，以减少边界区域的估计误差，从而使所有参与分布式状态估计计算的子系统边界区域初始量测信息基本一致，保证了各子系统内网量测信息与发起计算系统本地量测信息的一致性，提高了计算的准确性。
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公开(公告)号：CN103454917A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310259914.5
申请日：2013-06-26
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 基于异步迭代模式的电力系统分布式状态估计计算方法,属于电力系统运行和控制技术领域。建立子系统本地及协调层计算模型：将互联系统通过联络线划分为多个子系统，子系统之间联络线及其两端的节点成为相邻子系统间的边界重叠区域，在其两端重复建模；建立基于等值网等值量测修正思想的边界节点状态量不动点迭代格式；基于异步迭代模式的分布式状态估计：计算量测标准化残差，使用估计辨识方法辨识本地坏数据，使用估计辨识结果直接对状态估计计算出的本地节点状态量进行修正，并将修正后的边界节点状态量发送至协调层。本发明解决了现有分布式状态估计中靠近边界地区中存在坏数据不易辨识的问题，所有的计算步骤易于实现，算法简单，效率较高。
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公开(公告)号：CN102185311B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110112297.7
申请日：2011-04-29
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明属于电力系统能量管理技术领域的一种电力系统能量管理分布式动态潮流计算系统构建方法。在“上级调度中心”设置分布式计算的协调层，“下级调度中心”设置分布式计算的子系统。该系统包括三个模块，网络通信模块，系统管理模块，计算管理模块。网络通信模块采用在分布式领域应用相对成熟的CORBA技术实现，满足协调层与子系统数据交换的需要；系统管理模块实现了子系统自由加入或退出，子系统可以控制协调层内存的分配和释放，解决了潮流计算的启动问题；计算管理模块实现了潮流计算的过程化管理，通过形成联络线本地节点号与协调层节点号的节点映射表，解决了在数据交换中联络线边界信息如何传递的问题。本发明已达到实用化的要求。
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公开(公告)号：CN112487618B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011302396.7
申请日：2020-11-19
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/20 , H02J3/00 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于等值信息交换的分布式抗差状态估计方法，首先，通过子系统对本地电网以及联络线进行建模；接着，计算第一阶段线性状态估计的内部等值信息，并在接收到协调层下发的边界状态量后计算内部状态量；然后，将内部状态量和边界状态量转换为第二阶段线性状态估计的量测数据；最后，通过各子系统计算第二阶段估计的信息矩阵和信息向量，并基于高斯消去法计算内部等值信息，待协调层收集所有子系统的内部等值信息并计算出边界状态量后，计算得到内部状态量，完成分布式计算。
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公开(公告)号：CN112487618A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011302396.7
申请日：2020-11-19
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/20 , H02J3/00 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于等值信息交换的分布式抗差状态估计方法，首先，通过子系统对本地电网以及联络线进行建模；接着，计算第一阶段线性状态估计的内部等值信息，并在接收到协调层下发的边界状态量后计算内部状态量；然后，将内部状态量和边界状态量转换为第二阶段线性状态估计的量测数据；最后，通过各子系统计算第二阶段估计的信息矩阵和信息向量，并基于高斯消去法计算内部等值信息，待协调层收集所有子系统的内部等值信息并计算出边界状态量后，计算得到内部状态量，完成分布式计算。
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公开(公告)号：CN109270347B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811186969.7
申请日：2018-10-12
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本发明公开了一种针对同步相量量测的电网可观测性分析方法包括以下步骤：步骤1：利用PMU电流相量量测形成整个电力网络的初始同步相量测量的量测岛；步骤2：形成PMU零注入量测边界节点邻接表，根据同步相量量测拓扑合并规则，利用边界节点邻接表初步合并量测岛；步骤3：形成待并网，根据待并网合并规则合并满足条件的待并网所关联的PMU量测岛，合并完成后确定可观测的PMU量测岛；步骤4：不满足待并网合并规则的待并网利用数值方法寻找是否有漏判的可观测岛；步骤5：判断网络可观测性，将全部可观测岛组成可观测区域，若该区域覆盖整个网络，则该网络整体可观测；否则，该网络整体不可观测，并输出可观测区域。
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公开(公告)号：CN110571807A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910977085.1
申请日：2019-10-15
申请人： 华北电力大学 , 广东电网有限责任公司电网规划研究中心
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开一种极端自然灾害下计及储能配置的韧性配电网规划方法及系统，涉及韧性配电网规划技术领域，包括考虑配电网韧性概念曲线，计算配电网的年综合失负荷成本；根据极端自然灾害的时间特性和空间特性，考虑配电网从遭受灾害攻击到故障恢复的全过程，建立多阶段配电线路故障状态集；考虑投资规划约束集、多阶段配电线路故障状态集和系统运行约束集，以线路加固年投资成本、储能配置年投资成本和年综合失负荷成本最小为目标函数，建立配电网DAD规划模型，并采用列和约束生成算法求解以获取极端自然灾害下的线路加固与储能配置的协调方案。采用本发明提供的方法或系统，能够提升韧性配电网的灾害应对能力及减少投资成本。
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公开(公告)号：CN110148959A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910418483.X
申请日：2019-05-20
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明属于电力系统运行与调度技术领域，尤其涉及一种计及无功设备动作次数的跨区直流联络线功率优化方法，包括：基于直流潮流建立跨区直流联络线功率优化主问题模型，通过无功设备动作次数约束控制无功设备的动作次数；建立潮流校验子问题模型，确保主问题的最优解满足安全约束与换流站稳态运行特性，并在主子问题中分别建立无功设备连接约束，实现主子问题无功设备解的统一。采用Benders分解法进行主问题和子问题的迭代寻优，子问题向主问题反馈可行性约束，修正主问题的寻优空间。本发明充分挖掘直流联络线的灵活调节能力与直流无功调节特性之间的协调优化效益，同时促进送端电网风电的消纳，降低火电机组调峰压力，实现直流跨区互联电网的运行经济性。
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公开(公告)号：CN109560567A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811201139.7
申请日：2018-10-16
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了属于电力系统直流控制技术领域的一种风火打捆系统直流频率控制与自动发电控制协调方法，针对实际存在的问题；采用在扰动发生时刻计算系统频率偏差峰值，将扰动分为不同的类型和程度，从而选择合适的直流调制控制策略，使得FLC在负荷突然变化或故障时立即投入，在风功率缓慢变化时暂不投入，最大程度利用AGC对风能的消纳能力，降低无功设备的动作次数；其次，在系统AGC能力不足，需要直流调制参与风功率波动消纳的情况下，将风功率波动分为高频段与低频段分别进行直流跟踪调制，最大程度利用一次调频对高频风功率波动的消纳能力，降低无功设备的动作次数，有效减少无功设备投切次数；避免了直流无功补偿设备的频繁投切。
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