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公开(公告)号：CN102033236B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010516555.3
申请日：2010-10-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航位置速度联合估计方法。它利用多普勒测量值与接收机位置的相关性，通过对接收机复现的多普勒测量值进行建模，并与伪距测量模型联立求解，解决了无法获取准确载波相位测量值时的接收机位置速度实时估计的问题。该方法在每一新历元时刻根据当前的伪距和多普勒测量值进行定位测速联合估计，以非线性方程组加权最小二乘求解迭代过程中的估计位置代替伪距定位结果作为接收机速度估计的参考位置，使速度估计值随位置估计逐次收敛。同时，估计误差中包含了速度误差，使得算法收敛判决更为严格，算法在实际位置周围的搜索步进减小，以获得更高的估计精度。本发明能够可靠的实现实时定位测速，适用于GPS、GLONASS等多种系统卫星导航系统。
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公开(公告)号：CN101763338B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010039602.X
申请日：2010-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种点数可变的混合基FFT/IFFT实现装置及其方法。本发明为FFT和IFFT两用系统，实现了点数可配；在变换过程中使用两块RAM，一块只存储输入数据，在每一次运算完成其第一级蝶形运算时，该RAM可以用来接受下次运算的数据，在完成连续多次运算时，节省了时间；另外使用了基4和基2相结合的方法实现2的L次幂(L为大于或等于3的正整数)点数的FFT和IFFT运算，在蝶形运算时，使用块浮点运算，解决了蝶形运算过程中乘法和加法造成的数据位宽扩大，节省了存储空间，同时对该结果做原址存储操作，实现近似的级间流水。该方法和装置具有控制简单，实现高效，配置灵活，可扩展性良好等特点。
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公开(公告)号：CN102033236A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010516555.3
申请日：2010-10-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航位置速度联合估计方法。它利用多普勒测量值与接收机位置的相关性，通过对接收机复现的多普勒测量值进行建模，并与伪距测量模型联立求解，解决了无法获取准确载波相位测量值时的接收机位置速度实时估计的问题。该方法在每一新历元时刻根据当前的伪距和多普勒测量值进行定位测速联合估计，以非线性方程组加权最小二乘求解迭代过程中的估计位置代替伪距定位结果作为接收机速度估计的参考位置，使速度估计值随位置估计逐次收敛。同时，估计误差中包含了速度误差，使得算法收敛判决更为严格，算法在实际位置周围的搜索步进减小，以获得更高的估计精度。本发明能够可靠的实现实时定位测速，适用于GPS、GLONASS等多种系统卫星导航系统。
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公开(公告)号：CN110974279A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911338223.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 浙江大学医学院附属邵逸夫医院
Abstract: 本发明公开了CT扫描仪，包括操作台，所述操作台的底部中心位置固定安装有升降台，所述升降台的底端固定安装有放置底座，所述操作台的顶部开设有放置空腔，所述放置空腔的内部底端固定安装有相对设置的定位支撑机构，所述定位支撑机构包括限位板，所述放置空腔的内部底端固定安装有相对设置的限位板，本发明中，在操作台的底部中心位置固定安装有升降台，便于通过升降台可将操作台的的高度进行调节，在升降台的底部固定安装有放置底座，便于操作台放置的更稳定，在操作台的顶部开设有放置空腔，便于将固定板固定在放置空腔的内部左端，在放置空腔的内部右侧放置有硬塑料板，便于硬塑料板在放置空腔中进行上下运动。
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公开(公告)号：CN101666869B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910152943.5
申请日：2009-09-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微弱卫星导航信号二次捕获方法与装置。卫星导航接收机的捕获模块完成伪码相位和多普勒频偏较粗的估计。在高灵敏度卫星导航接收机中，为了提高跟踪灵敏度，必须进行长时间相干积分，这就需要知道导航电文比特的翻转位置以及较小的剩余多普勒频偏。捕获后，对跟踪相关器输出数据进行二次捕获，在剩余频偏范围内进行频点的二次搜索，旨在找到电文比特的翻转位置、二次编码的起始位置。找到目标频点以及调制电文数据的翻转位置、二次编码的起始位置后，对跟踪相关器输出数据进行频偏补偿、相干积分以及平方操作，用频谱分析法对频偏补偿后剩余的频偏进行精细估计。本发明适用于GPS、GLONASS等多种系统卫星导航接收机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102298570A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110269212.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种点数可变的混合基FFT/IFFT实现装置及其方法。本发明为FFT和IFFT两用系统，实现了点数可配；在变换过程中使用两块RAM，一块只存储输入数据，在每一次运算完成其第一级蝶形运算时，该RAM可以用来接受下次运算的数据，在完成连续多次运算时，节省了时间；另外使用了基4和基2相结合的方法实现2的L次幂（L为大于或等于3的正整数）点数的FFT和IFFT运算，在蝶形运算时，使用块浮点运算，解决了蝶形运算过程中乘法和加法造成的数据位宽扩大，节省了存储空间，同时对该结果做原址存储操作，实现近似的级间流水。该方法和装置具有控制简单，实现高效，配置灵活，可扩展性良好等特点。
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公开(公告)号：CN208015380U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820610070.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本实用新型涉及孤岛负载模拟技术，具体是一种电力电子孤岛负载模拟装置。本实用新型解决了传统的孤岛负载模拟装置能耗高、体积大、使用寿命短、制造和维护成本高、难以进行现场模拟的问题。一种电力电子孤岛负载模拟装置，包括三相熔断器、三相EMI滤波器、三相主接触器、三相预充电接触器、第一三相LC滤波器、三相IGBT整流器、三相IGBT逆变器、第二三相LC滤波器、三相断路器、三相变压器；其中，三相熔断器的输出端与三相EMI滤波器的输入端连接；三相EMI滤波器的输出端分别与三相主接触器的输入端和三相预充电接触器的输入端连接。本实用新型适用于孤岛负载模拟。
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公开(公告)号：CN205600686U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620460419.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电力维修工具专用保管箱，包括第一箱体和第二箱体，第一工具板的两侧对称设有沟槽，沟槽内并在第一箱体上固定连接挂钩，第二工具板的两侧对称设有环槽，环槽内并在第二箱体上固定设有钩环，第一工具板与第二工具板上均设有若干的工具槽，第二箱体的两侧对称设有挂环，挂环均活动连接背带；本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有工具槽，可以将工具固定在槽内，用固定带固定，可以有效的固定工具的位置，防止工具在搬运过程中因散乱而带来的损坏现象，设有的背带可以将保管箱背起，在高空中工作，并且设有的挂钩和钩环可以使第一箱体与第二箱体成90°夹角，便于高空中从保管箱中取放工具，便于高空工作。
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公开(公告)号：CN205070465U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520434023.3
申请日：2015-06-23
Applicant: 北京中电飞华通信股份有限公司 , 国家电网公司信息通信分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力铁塔设备箱供电装置，包括供电电池盒和位于所述供电电池盒内的供电电池，所述供电电池为磷酸铁锂电池；所述供电电池盒包括相互扣合的盒体和底座，所述底座上开设有供所述盒体插入的凹槽；所述底座上设置有能够进入所述盒体内，且与所述盒体密封配合的凸部。本实用新型打破常规，用磷酸铁锂电池代替传统的铅酸电池，磷酸铁锂电池具有安全性高、耐高温性能好、寿命长、容量大、重量轻、无记忆效应等优点，该磷酸铁锂电池能够为电力铁塔设备箱提供长期的、稳定的电源，从而缩减了供电电池的更换次数。同时，本实用新型中的供电电池盒方便对供电电池的拆装和维修，还具有防尘防水的优点。
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公开(公告)号：CN204810435U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520394775.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机调度终端，包括：视频编解码设备、音频编解码设备、管理模块设备、网络通信设备以及供电设备，还包括：集成机箱，集成机箱的箱体的第一侧板上开设有SDI接口孔、音频输入输出接口孔、网线接头孔、卫星接口孔以及电源插头孔；视频编解码设备、音频编解码设备、管理模块设备、网络通信设备以及供电设备均设置于集成机箱内。集成机箱上开设的接口孔用于实现集成机箱内部设备与外部设备的通信连接，另外，由于所需设备集中设置于集成机箱内，这就大大缩减了所需设备的占用空间，同时规避了连接线缆的外露，消除了安全隐患，还降低了维修工作的复杂度。本实用新型还公开了一种直升机调度终端与机载微波设备的组合体。
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