一种冷藏集装箱抄表方法
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110203566B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201910343163.2

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱抄表方法,包括:将无线抄表终端接入监控网络;无线抄表终端采集冷藏集装箱显示温度的图像数据;无线抄表终端对采集到的图像数据进行本地化识别,并将识别结果和原始图像数据通过监控网络发送到监控中心;监控中心通过卷积神经网络对原始图像数据进行云端识别,并将云端的识别结果和本地识别的结果进行比对,若比对结果一致则将该结果录入系统,不一致则将该结果做异常处理,本发明能够实现集装箱温度的远程无人抄表,大幅提高了工作效率。

    一种冷藏集装箱图像采集装置

    公开(公告)号:CN110203570A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910417279.6

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱图像采集装置,包括广角摄像头,金属波纹软管和主机,还包括摄像头保护罩,在摄像头保护罩的外缘设有橡胶密封圈,广角摄像头固定安装在摄像头保护罩内,金属波纹软管一端和主机连接,另一端和摄像头保护罩连接;在广角摄像头的旁边装有补光灯阵列,在补光灯阵列的正面设有LED散光板,本发明能够在恶劣天气环境下完成冷藏集装箱的远程温度抄表。

    一种基于飞行越障的输电线路自主巡检机器人及越障方法

    公开(公告)号:CN110112674A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910392832.5

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于飞行越障的输电线路自主巡检机器人及越障方法,通过将多旋翼飞行装置与输电线路行走装置相结合,利用机器人双目视觉传感器感知障碍物,利用机载AI控制器自主分析障碍物、自主飞行越障、自主降落到输电线路地线上行走执行巡检任务,实现机器人的全自动运行及越障。机器人通过机载摄像设备采集输电线路设施的图片及视频,利用机载AI控制器分析故障并自动向控制中心发送数据,实现机器人全自主巡检。本发明使输电线路机器人的结构大为简化,利用飞行越障的方法极大地提高了输电线路巡检机器人的越障灵活性,极大地节约了成本,提高了输电线路巡检机器人的应用可行性及广泛性。

    一种输电线路巡检机器人及其充电方法

    公开(公告)号:CN110011396A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910315811.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法,所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口,所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接,通过直流充电管理模块与充电接口电连接;还包括充电协调管理模块,所述直流充电管理模块、太阳能充电管理模块分别与充电协调管理模块双向通信连接。所述充电方法包括:若检测到充电接口接入外部充电站且充电正常,则同时启用太阳能帆板为蓄电池协调充电;否则,仅通过太阳能帆板为蓄电池充电。本发明能实现太阳能帆板和外部充电站的协调充电,显著减少机器人在外部充电站的停运时间;且能单独通过太阳能帆板充电,提高机器人的续航时间,保证供电可靠性。

    一种防止发电机工频零序电流保护误动的方法

    公开(公告)号:CN103199495B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310062595.9

    申请日:2013-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种防止发电机工频零序电流保护误动的方法,根据发电厂升压变高压侧发生接地故障产生传递过电压时,注入式信号回路保持不变这一特征采用注入式电压元件对工频零序电流保护进行锁闭控制,防止保护误动,具体过程如下:在发电机运行过程中,对注入式电压进行监测,若测得的注入式电压小于ULF0_act_max,则开放工频零序电流保护,否则锁闭工频零序电流保护;其中ULF0_act_max为发电机所有定子接地故障电流等于安全电流情形下注入式电压的最大值。本方法能有效防止升压变高压侧发生接地故障时,传递过电压引起工频零序电流保护的误动,无须和升压变高压侧接地保护配合。

    智能变电站系统
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104135066A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410141807.7

    申请日:2014-04-09

    CPC classification number: Y02E60/723 Y02E60/7838 Y04S10/16 Y04S40/124

    Abstract: 本发明智能变电站系统包括站控层及通过以太网与站控层连接的测控保护装置,所述测控保护装置包括母线测控保护装置、主变测控保护装置和线路测控保护装置,所述各测控保护装置皆由交换部分和测控保护部分通讯连接形成,所述母线测控保护装置连接有电压互感器、开关及闸刀,所述主变测控保护装置和线路测控保护装置分别连接有电流互感器、开关及闸刀,GOOSE、SV通过主变测控保护装置和线路测控保护装置的交换部分与母线测控保护装置的交换部分连接。将现有的智能变电站系统结构由三层减少为两层,实现测控保护装置之间的GOOSE、SV数据直接交换,避免了因在间隔层和过程层之间设置网络而产生的数据传输延时和拥堵。

    层次化保护系统
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102769278B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201210289444.2

    申请日:2012-08-14

    CPC classification number: Y02B70/3266 Y02E60/725 Y04S10/20 Y04S20/242

    Abstract: 本发明公开了一种层次化保护系统,包括由就地间隔保护、站域保护和广域保护构成的三层次继电保护系统,实现以就地间隔保护为主体、站域保护与广域保护为补充的继电器保护框架。本发明提供的层次化保护系统,通过就地化间隔保护、站域保护和广域保护三者有机结合,构成完整的继电保护系统,既保证了间隔保护功能的独立性和可靠性,又提高了站域保护和广域保护的安全性,可显著改善现有继电保护性能,从而有力的保证了电气设备的安全运行和电网安全运行。

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