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公开(公告)号:CN110190640A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910337161.2
申请日:2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人母港,包括本体,所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体,所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件,所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件,所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门,所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件,其结构简单,而且当机器人进入所述腔体后,门将关闭,使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中,安全性较高;而且,通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性;另外,通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上,安全稳固。
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公开(公告)号:CN109794017A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910052192.3
申请日:2019-01-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor: 谷山强 , 蔡炜 , 姜文东 , 任广振 , 赵淳 , 王海涛 , 崔风情 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 罗浩 , 洪骁 , 程远 , 李涛 , 涂洁 , 梁文勇 , 周赞东 , 冯智慧 , 娄雨风 , 黄肖为 , 池俊峰
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道灭火方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取电缆隧道内的火源位置信息;判断所述火源火势是否超过设定阈值;若所述火源火势未超过设定阈值,则通过所述移动灭火监测装置扑灭所述火源。本发明通过在隧道内设置移动灭火监测装置,通过移动灭火监测装置可实现可以快速及时的发现并扑灭火源,有效的弥补定点检测系统的不足。
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公开(公告)号:CN109466785A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811056396.6
申请日:2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法,包括以下步骤:S1.确定交流双回直线塔关键巡检点;S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点,设定巡检航线;S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检,并在巡检过程中,采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度;S4.根据人工巡检过程中采集到的数据,生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务;S5.上传生成的巡检任务给无人机,控制无人机按照任务全自主飞行,到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度,调整到位后触发相机拍照,拍照后接着执行后续任务,直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低,巡检效率高,数据一致性好的优势。
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公开(公告)号:CN109460054A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811055826.2
申请日:2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法,包括以下步骤:S1.确定直流单回耐张塔的关键巡检点;S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点,设定巡检航线;S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检,并在巡检过程中,采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度;S4.根据人工巡检过程中采集到的数据,生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务;S5.上传生成的巡检任务给无人机,控制无人机按照任务全自主飞行,到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度,调整到位后触发相机拍照,直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了直流单回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号:CN109257573A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811319467.7
申请日:2018-11-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor: 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 赵淳 , 王剑 , 彭波 , 冯万兴 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 吉祥 , 张玄 , 钱伟杰 , 付世杰 , 王佳婕 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H04N7/18 , H04N13/239 , H04N13/156
Abstract: 本发明公开了一种夜视图像的优化装置及方法,其充分利用了双目竞争特性,模拟了人眼的立体感知过程,较好地融入了立体图像的视差,不仅可以改善立体图像的视觉舒适度、而且还可以减少视差改变所导致的立体感削弱,从而提升夜视图像质量。
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公开(公告)号:CN108416170A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810275146.5
申请日:2018-03-30
Applicant: 国网浙江省电力公司湖州供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G06F17/5004 , E02B5/02 , E02D5/285
Abstract: 本发明公开了一种河床下方暗渠抗冲刷超前预加固装置及设计方法,所述装置包括钢石框和微型钢管桩,微型钢管桩紧贴设置在钢石框框架外侧,钢石框框架整体呈直角梯形结构,钢石框框架包括钢制横梁、钢制竖梁和钢制斜梁,钢制横梁设置在钢石框框架梯形顶面与梯形斜面上,钢制竖梁所在平面倾斜设置有钢制斜梁加固,各钢制梁之间采用螺栓连结;本发明采用钢石框代替了基坑内原有土体对河床下部进行加固,能够有效阻止河水下切侵蚀,防治暗渠裸露并被破坏,保证暗渠的正常使用,同时钢石框组装简单,能够有效缩短工期,节省劳力,可在暗渠加固领域中具有广泛的应用。
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公开(公告)号:CN105548823A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510870325.X
申请日:2015-12-01
Applicant: 武汉大学 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 三峡大学
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/12
Abstract: 本发明属于六氟化硫(SF6)气体绝缘电气设备的绝缘状态在线监测技术领域,具体涉及一种直流气体绝缘电气设备局部放电分解模拟实验方法。本发明主要包括SF6直流PD分解实验方法、脉冲电流检测、放电分解气体的采集和分析测试方法等。本发明实验方法简单、易掌握、便于推广,可广泛用于SF6气体绝缘电气设备直流PD的模拟和监测,为直流气体绝缘电气设备绝缘状态监测和SF6PD分解试验及分解机理研究提供了一种科学有效的方法。
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公开(公告)号:CN104109570B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410293698.0
申请日:2014-06-26
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司 , 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
IPC: C10M125/10 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开了一种纳米氧化钛改性变压器油的制备方法。该方法包括如下步骤:1)将变压器油与钛酸四丁酯混合均匀,再通入含水的氮气,在50~80℃温度下反应1~3h;2)在60~100℃温度下除去残留的水分;3)添加油酸,超声处理后得到纳米氧化钛改性变压器油。本发明利用钛酸四丁酯在变压器油中的水解得到纳米氧化钛改性变压器油,所得的纳米氧化钛改性变压器油中变压器油为分散介质,纳米氧化钛粒子为分散相,在分散相里面直接制备无机纳米颗粒,省去了颗粒的存放及干燥工艺,避免了颗粒之间的硬团聚,使氧化钛在变压器油的分散为纳米级,使其稳定的分散在变压器油里面,从而得到稳定性好的纳米氧化钛改性变压器油。
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公开(公告)号:CN105372463A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510831017.6
申请日:2015-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R1/28
CPC classification number: G01R1/28
Abstract: 本发明公开了一种电容分级式紧凑型冲击电压发生器,包括密封外壳、弧形盖板、盆式绝缘子和引出线,以及设置在密封外壳内的充电变压器、充电电容、第一高压硅堆、第二高压硅堆、第一前端脉冲电容器、第二前端脉冲电容器、第一前端多极点火球隙、第二前端多极点火球隙、第一后端脉冲电容器、第二后端脉冲电容器、第一后端多极点火球隙、第二后端多极点火球隙、第一波头电阻、第二波头电阻、第三波头电阻、第四波头电阻、第一波尾电阻、第二波尾电阻、第三波尾电阻、第四波尾电阻、第一充电电阻、第二充电电阻、第三充电电阻和第四充电电阻。本发明有效利用了密封外壳内部空间,进一步降低了对密封外壳的尺寸要求。
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公开(公告)号:CN105301465A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510870421.4
申请日:2015-12-01
Applicant: 武汉大学 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种直流气体绝缘电气设备局部放电分解模拟实验装置,属于直流气体绝缘电气设备绝缘状态在线监测技术领域。包括:直流电源系统(包括调压控制台、试验变压器、保护电阻、电容分压器、高压整流硅堆灯);气体放电密闭气室;检测系统(包括脉冲电流检测系统和气相色谱质谱检测系统);典型绝缘缺陷物理模型(包括金属突出物、自由金属微粒、绝缘子金属污染以及绝缘子气隙等绝缘缺陷模型)。本发明能有效地模拟直流气体绝缘电气设备内部典型绝缘PD故障以及SF6在典型绝缘缺陷PD作用下的分解过程,为系统研究直流PD特性和SF6直流PD分解特性及分解机理奠定了坚实基础。本发明可广泛用于直流气体绝缘电气设备局部放电的模拟。
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