一种基于双目视觉的架空输电线路弧垂测量方法

    公开(公告)号:CN108613628A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810466357.7

    申请日:2018-05-16

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明提供一种基于双目视觉的架空输电线路弧垂测量方法,包括通(1)搭建双目视觉系统,建立三维空间坐标系;(2)对双目视觉系统进行标定,得到双目视觉系统内外参数;(3)现场输电线路图像采集与修正;(4)导线选择与中心线提取;(5)左右视图导线特征点匹配;(6)导线特征点在弧垂测量平面投影;(7)弧垂计算。该方法仅需在现场双目视觉系统的两个摄像头各拍摄一张照片,即可快速得到弧垂值,现场工作量小,对拍摄地点无要求,适用性强。

    一种功率单元及功率单元控制系统

    公开(公告)号:CN209016722U

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201822038688.9

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: H02J3/32 H02J9/06 H02J7/10

    摘要: 本实用新型提供一种功率单元及功率单元控制系统,功率单元包括交流输入熔断器、三相不控整流桥、直流母线电容、放电电阻、H桥逆变单元、旁路开关、双向DC/DC变换器、功率二极管、直流接触器、直流熔断器、储能电池组及功率单元控制器,功率单元控制器对功率单元进行控制,本实用新型通过多级串联可构成不同电压等级的电能质量综合治理装置,在电网电压出现暂降、短时中断等异常状态时,可以实现对负荷的不间断供电;在电网电压正常情况下,可实现负载的高质量可靠供电,同时能对功率单元中的储能电池组进行主动充放电管理,进而延长储能电池组使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于脉冲能量积累的时差定位装置

    公开(公告)号:CN209311670U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201822027710.X

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: G01S5/04

    摘要: 本实用新型提供一种基于脉冲能量积累的时差定位装置,包括定向超宽频传感器实时接收外部干扰源发出的干扰电磁波信号;接收到的干扰电磁波信号经过滤波放大模块,将信号滤波、放大,提高信噪比;通过能量积累电路将干扰脉冲上升沿提取出来,把脉冲振荡波形调制成单一脉冲波形;调制好的单一脉冲波形信号经过精密定时模块赋值得到干扰源到每个定向天线的时间差;利用时间差得到距离差,最后位置计算模块利用距离差的数值计算得到干扰源空间位置几何坐标,利用时间差和定向天线相对位置坐标,计算得到干扰源空间位置几何坐标,这样方便用户查找并消除干扰,提高了试验数据准确度及现场工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种中压侧电能质量多目标综合治理系统

    公开(公告)号:CN208386154U

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201820967720.9

    申请日:2018-06-22

    摘要: 本实用新型提供一种中压侧电能质量多目标综合治理系统,10kV电源接入各自移相变压器,变压器副边通过移相实现N组三相输出,移相变压器输出的N组电压通过各自功率单元中的整流桥实现三相整流,输出直流电压,多路电源经过移相、整流后在直流侧并联;每级功率单元的逆变输出部分由控制器和N个级联H桥逆变电路组成,每级H桥逆变电路通过控制器将直流电压逆变为交流电压,N个H桥逆变电路输出串联;输出分为三个独立的三相,组合成三个线电压为10kV的三相电源系统,稳定10kV给负载供电。实现电网侧与负荷侧的扰动隔离,可能有效满足谐波、电压暂降、三相不平衡等多目标电能质量治理问题,同时装置无需复杂的检测算法,具有零时间响应的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利