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公开(公告)号：CN114114439A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010873773.6
申请日：2020-08-26
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 国家能源投资集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种覆岩采动裂隙自修复情况自动化监测装置和方法，涉及采矿与地质灾害监测技术领域。本发明的一方面提供一种监测方法，确定探测区域并选取氡气测点，将取气器分别埋设于对应的氡气测点处；将所有取气器分别与电动气泵上相应的进气口密封连接，将电动气泵的出气口与测氡仪密封连接；在测氡仪上设置测量时间，使电动气泵与测氡仪同时开始运行并且使相应的一个进气口打开；依次对每个氡气测点处的氡气浓度进行测量；重复上个步骤，以得到所有氡气测点处的氡气浓度的动态变化过程。本发明另一方面提供一种监测装置。本发明的监测装置和方法，可对覆岩采动裂隙的动态发育及其自修复过程进行自动监测和数据采集，监测面积大，人工成本低。
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公开(公告)号：CN114093238A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010857938.0
申请日：2020-08-24
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 国家能源投资集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于模拟制造地表采动裂缝的装置，其包括至少两个相邻的可伸缩单元和至少一个防漏网，其中，所述可伸缩单元包括支撑底板、可伸缩支柱和支撑顶板，所述可伸缩支柱的一端与所述支撑底板的中心固定连接，另一端与所述支撑顶板的中心固定连接且相邻的可伸缩单元的支撑顶板之间通过防漏网连接。本发明还公开了一种模拟制造地表采动裂缝的方法和一种用于研究地表采动裂缝与植被生长状况相互影响关系的现场实验方法。本发明的方法能够模拟各种开采情况下覆岩及地表的移动变形情况，模拟效果直观、与现场气候及生态环境一致，且实验条件稳定易控制，便于探究地表采动裂缝与植被生长状况的相互影响关系。
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公开(公告)号：CN114076586A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010844683.4
申请日：2020-08-20
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 国家能源投资集团有限责任公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提供一种矿井地表沉陷星空地一体化监测方法，包括以下步骤：(1)在地表布置#字形监测线；(2)设置永久监测点；(3)根据地下工程开挖参数初步确定地表重点监测区域；(4)对监测区域内的各个监测点进行编码登记并装设无线信号接收装置，采用卫星系统、雷达干涉测量技术、无人机航拍或红外光谱光谱摄像、RTK+精密水准测量以预定监测频率对监测区域交叉重叠测量并实时获得监测数据。本发明采用星(BDS+InSAR)、空(无人机+红外)、和地(监测站+RTK)一体化监测手段，结合地下工程开挖过程，将三种监测方法进行有效集成用于地表监测，能够及时预知由于地下工程开挖导致地表沉陷状况，为精准采集与生态开采减损提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN113920262A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111201530.9
申请日：2021-10-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 神华北电胜利能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强边缘取样与改进Unet模型的矿区FVC计算方法，A、矿区场景下地面植被参数数据采集；B、构建基于扩大选区交叉重叠法的样本数据集；C、构建并训练改进Unet神经网络模型；D、利用改进Unet神经网络模型计算矿区植被覆盖度。本发明首先通过无人机飞行采集遥感数据以及地面土壤植被覆盖度、布设地面控制点构建植被相关数据采集体系，为植被覆盖度计算提供数据基础，然后利用扩大选区交替重叠取样法对训练样本数据进行分割提取组建植被覆盖度样本数据库，最后利用改进Unet网络模型进行模型训练与构筑植被覆盖度网络关系模型，进而精确推演出植被覆盖度厘米级别信息数据，为矿区生态环境监测管理、矿区开采发展计划提供有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN113919227A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111201312.5
申请日：2021-10-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 神华北电胜利能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿区生态时间累积效应点与空间累积范围识别方法，A、构建矿区生态质量指数，B、构建矿区生态扰动时空累积效应指数，C、构建驱动因子数据集与地理时空加权人工神经网络模型，进而构建矿区MESCEI时间序列数据集与MESCEI指数空间序列数据集，通过数据拟合坐标系模型在直角坐标系中拟合时间累积曲线并识别曲线拐点，通过数据拟合坐标系模型在直角坐标系中拟合空间影响曲线并识别空间影响范围。本发明建立遥感反演模型并反演得到矿区生态质量指数，构建地理时空加权人工神经网络模型，然后由此构建出MESCEI时间序列数据集与MESCEI指数空间序列数据集，实现了矿区生态的时间累积效应点与空间累积范围的识别，为矿区生态管理提供数据支持。
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公开(公告)号：CN114114439B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010873773.6
申请日：2020-08-26
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 国家能源投资集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种覆岩采动裂隙自修复情况自动化监测装置和方法，涉及采矿与地质灾害监测技术领域。本发明的一方面提供一种监测方法，确定探测区域并选取氡气测点，将取气器分别埋设于对应的氡气测点处；将所有取气器分别与电动气泵上相应的进气口密封连接，将电动气泵的出气口与测氡仪密封连接；在测氡仪上设置测量时间，使电动气泵与测氡仪同时开始运行并且使相应的一个进气口打开；依次对每个氡气测点处的氡气浓度进行测量；重复上个步骤，以得到所有氡气测点处的氡气浓度的动态变化过程。本发明另一方面提供一种监测装置。本发明的监测装置和方法，可对覆岩采动裂隙的动态发育及其自修复过程进行自动监测和数据采集，监测面积大，人工成本低。
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公开(公告)号：CN116771350A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210233267.X
申请日：2022-03-10
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 国家能源投资集团有限责任公司
IPC分类号： E21C41/32
摘要： 本发明提供了一种露天矿缺口修复方法，包括：步骤S1：对露天矿缺口所在的区域进行勘探，以确定所述缺口所在的区域的地质类型与对应的地质情况，所述地质类型包括岩石采面、土质采面、排渣场以及矿区平台；步骤S2：根据所述缺口所在区域的所述地质类型与所述地质情况，选择相应的填充方式填充所述缺口；步骤S3：对所述缺口所在区域的土壤进行采样检测，根据检测结果进行施肥以补充对应缺少的元素；步骤S4：在所述缺口所在的区域种植植被。基于本发明的技术方案，根据露天矿可能存在的不同地质类型与地质条件，针对性地进行加固以及填充，在实现环境修复的同时，能够有效避免填充后的缺口区域在后期产生滑坡的问题。
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公开(公告)号：CN116765108A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210228514.7
申请日：2022-03-10
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 国家能源投资集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿生态修复方法，其包括：(1)获取露天矿修复区的土壤的pH值和重金属含量；(2)根据获取的pH值和重金属含量配制用于调节所述露天矿修复区土壤pH值和重金属含量的修复剂，并将所述修复剂施加至露天矿修复区土壤，其中，所述修复剂使露天矿修复区土壤pH值调节至5.5‑7.5；(3)向pH调节至5.5‑7.5的露天矿修复区土壤混入微生物和营养盐；(4)向露天矿修复区土壤上依次铺设粘土层、砂石层和土壤层；(5)在铺设粘土层、砂石层和土壤层的露天矿修复区栽种植物。本发明方法在修复土壤的基础上，可为土壤提供养分，为后续种植的植物提供养料以进一步减轻重金属的污染，且可避免产生污染。
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公开(公告)号：CN115877715B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211567909.6
申请日：2022-12-07
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿区无人机探测地裂缝自适应控制系统及方法，包括无人机探测本体，无人机探测本体上安装有设备载体和若干个起降螺旋桨，设备载体上设有地裂缝红外反演系统、定位模块、采矿地裂缝预算系统、无人机自适应控制系统和红外摄像控制系统，设备载体底部安装有红外相机，地裂缝红外反演系统包括图像拼接系统，地裂缝红外反演系统内部具有矿区地图系统，地裂缝红外反演系统用于红外图像按照定位模块所对应采集的经纬度对应反演于矿区地图系统上，地裂缝红外反演系统对红外图像进行地裂缝特征提取得到地裂缝图像。本发明能够高精度、高质量、高效率采集地裂缝数据，最终得到清晰准确、完整的地裂缝图像，提高了探测效率与质量。
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公开(公告)号：CN115877715A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211567909.6
申请日：2022-12-07
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿区无人机探测地裂缝自适应控制系统及方法，包括无人机探测本体，无人机探测本体上安装有设备载体和若干个起降螺旋桨，设备载体上设有地裂缝红外反演系统、定位模块、采矿地裂缝预算系统、无人机自适应控制系统和红外摄像控制系统，设备载体底部安装有红外相机，地裂缝红外反演系统包括图像拼接系统，地裂缝红外反演系统内部具有矿区地图系统，地裂缝红外反演系统用于红外图像按照定位模块所对应采集的经纬度对应反演于矿区地图系统上，地裂缝红外反演系统对红外图像进行地裂缝特征提取得到地裂缝图像。本发明能够高精度、高质量、高效率采集地裂缝数据，最终得到清晰准确、完整的地裂缝图像，提高了探测效率与质量。
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