公开(公告)号：CN209226148U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821827871.0

申请日：2018-11-07

申请人： 山东鲁花集团有限公司 ,  莱阳鲁花智能科技有限公司

发明人： 宫健太 ,  孙东伟 ,  谢建福 ,  宫旭洲 ,  张科 ,  杜祖波 ,  魏振国

IPC分类号： B65G59/06

摘要： 本实用新型涉及一种码垛机器人的托盘分配机构，包括分离机构，所述分离机构包括挡板、带动所述挡板升降的升降机构和挡板移动限位机构，所述挡板移动限位机构包括设于所述挡板上方的导向斜板和设于所述挡板上端的滚轮，所述滚轮位于所述导向斜板下部的下方；当滚轮沿所述导向斜板的斜面上升时，挡板正好能够插入底层托盘及其相邻托盘之间，且将上部托盘与底层托盘分离开，分离简单，不需要位置检测装置的检测，不存在检测误差，靠简单的机械结构实现了精确的控制，制作成本低、可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208964066U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821828893.9

申请日：2018-11-07

申请人： 山东鲁花集团有限公司 ,  莱阳鲁花智能科技有限公司

发明人： 谢建福 ,  孙东伟 ,  魏振国 ,  宫旭洲 ,  宫健太 ,  杜祖波 ,  张科

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G57/03

摘要： 本实用新型涉及一种用于编织袋抓取的机械手，包括顶板、设于所述顶板两侧的抓取爪组件和驱动机构，所述驱动机构包括两个对称设置的双向气缸，所述抓取爪组件包括摆动臂和设于摆动臂下部的抓取爪；所述摆动臂包括曲臂和连接臂，所述曲臂的上部与所述双向气缸的活塞杆铰接，所述曲臂的下部与所述连接臂上的上部连接，所述曲臂与所述连接臂的连接处通过转轴与所述顶板上的耳板铰接，所述连接臂的下部与所述抓取爪连接；两个双向气缸分别设置顶板的两侧，用于驱动两侧的摆动臂，同步性较好；码垛效率较高，实现编织袋的自动化码垛。

公开(公告)号：CN307817620S

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202230742431.0

申请日：2022-11-08

申请人： 山东鲁花集团有限公司

设计人： 辛旭峰 ,  杜祖波 ,  宫明 ,  孙东风 ,  宫平 ,  王树明 ,  王辉

摘要： 1.本外观设计产品的名称：包装盒（04）。
2.本外观设计产品的用途：用于产品如酱油的包装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN304401074S

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201730014144.7

申请日：2017-01-13

申请人： 山东鲁花集团有限公司

设计人： 孙东伟 ,  杜祖波

摘要： 1．本外观设计产品的名称：瓶贴（花生油）；
2．本外观设计产品的用途：用于花生油产品瓶体标识；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN303717642S

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201630039526.0

申请日：2016-02-03

申请人： 山东鲁花集团有限公司

设计人： 辛海杰 ,  宫旭洲 ,  杜祖波

摘要： 1．本外观设计产品的名称：提手。2．本外观设计产品的用途：用于瓶的提拿。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的主视图。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN307817617S

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202230742415.1

申请日：2022-11-08

申请人： 山东鲁花集团有限公司

设计人： 辛旭峰 ,  杜祖波 ,  宫明 ,  孙东风 ,  宫平 ,  王树明 ,  王辉

摘要： 1.本外观设计产品的名称：包装盒（05）。
2.本外观设计产品的用途：用于产品如挂面的包装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN305124197S

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201830739231.3

申请日：2018-12-19

申请人： 山东鲁花集团有限公司

设计人： 孙东伟 ,  宫旭洲 ,  杜祖波 ,  刘永平 ,  严冰

摘要： 1．本外观设计产品的名称：包装袋（福花五常大米）。
2．本外观设计产品的用途：用于盛放五常大米。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状及图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：该设计产品仰视图为不常见视图，故省略，该设计产品俯视图无设计要点，故省略。
6．左视图a、右视图b白色区域代表透明。

公开(公告)号：CN302828943S

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201330548664.8

申请日：2013-11-15

申请人： 山东鲁花集团有限公司

设计人： 宫旭洲 ,  杜祖波 ,  辛海杰

摘要： 1．本外观设计产品的名称：瓶（4）。2．本外观设计产品的用途：用于盛装液体。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的主视图。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。5．右视图、左视图、后视图与主视图相同，省略右视图、左视图、后视图。

公开(公告)号：CN302828942S

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201330548506.2

申请日：2013-11-15

申请人： 山东鲁花集团有限公司

设计人： 宫旭洲 ,  杜祖波 ,  辛海杰

摘要： 1．本外观设计产品的名称：瓶（5）。2．本外观设计产品的用途：用于盛装液体。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的主视图。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。5．省略视图：后视图与主视图相同，省略后视图；右视图与左视图相同，省略右视图。

公开(公告)号：CN307817619S

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202230742418.5

申请日：2022-11-08

申请人： 山东鲁花集团有限公司

设计人： 辛旭峰 ,  杜祖波 ,  宫明 ,  孙东风 ,  宫平 ,  王树明 ,  王辉

摘要： 1.本外观设计产品的名称：包装盒（02）。
2.本外观设计产品的用途：用于产品如5L花生油的包装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。