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公开(公告)号：CN107567821A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710622808.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种采茶装置，包括丝杠导轨机构、云台机构、机械臂、采摘机、械手，所述云台机构固定吊装于所述丝杆导轨机构，所述机械臂安装于所述云台机构，所述采摘机械手安装于所述机械臂，其特征在于：所述机械臂包括驱动电机、驱动臂、从动臂、第一万向联轴节，所述驱动臂安装于所述驱动电机的旋转轴，所述从动臂通过所述第一万向联轴节与所述驱动臂连接；所述采摘机械手设有控制器、摄像头、机械爪，所述控制器控制所述摄像头以及所述机械爪的动作，所述摄像头设于与所述控制器壳体连接的连接臂，所述机械爪设于所述控制器的下方。本发明可以更高效、更高速、更多角度地对嫩芽进行摘取并保护嫩芽的完整性，提升茶叶品质。
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公开(公告)号：CN107371599A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710522393.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
CPC classification number: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种叶芽采摘机械手，包括驱动机构基座、驱动机构和一对采摘爪，所述驱动机构包括两支运动臂，所述一对采摘爪分别固定于所述两支运动臂上，所述采摘爪为槽状，所述一对采摘爪在收拢时形成半封闭空间，所述采摘爪的一侧面上设有切割刀片。采摘爪下端突出的且带有一定角度的部分能使叶芽茎更好的滑入后端切割区，配合旋转门对待采摘的叶芽的收拢作用，这使得在采摘过程中采摘机械手与叶芽之间允许有一定位置偏差，从而能减少外部及内部因素对采摘过程所带来的不良影响。
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公开(公告)号：CN103344419B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310240875.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了超声切割声主轴综合性能测试分析系统，包括垂直伺服电机、超声切割声主轴、旋转伺服转台、径向伺服滑台、可变阻尼器、测试分析工控主机，超声切割声主轴上装有切割刀具，径向伺服滑台固定有红外热像探头，红外热像探头通过红外热像控制器连接工控主机；旋转伺服转台上装有激光位移探头，激光位移探头通过高速激光位移传感器控制器连接测试分析工控主机；超声切割声主轴通过单刀双掷开关与数控超声发生器、阻抗分析仪相连；数控超声发生器、阻抗分析仪都与测试分析工控主机相连；垂直伺服电机、径向伺服滑台和旋转伺服转台分别通过Z轴伺服驱动、径向伺服驱动和旋转伺服驱动与伺服运动控制卡相连，伺服运动控制卡设于工控主机内。
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公开(公告)号：CN104128845A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410331646.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种超声切削主轴状态监测系统及方法，该系统包括主板、数据采集卡、LCD显示屏和传感器。主板与数据采集卡之间通过总线连接，LCD显示屏驱动单元通过VGA接口与主版相连来驱动触摸屏，传感器与采集卡之间通过排线连接，传感器采集到主轴系统的电压、电流、温度信号，经过数据采集卡进行A/D转换，然后将数据传送到主板，主板再通过VGA接口将数据传送到显示屏，显示屏来显示采集到的数据，判别系统状态。本发明能够对换能器两端的电压、电流在线监测，能够对功率管温度在线监测，能够对换能器温度在线监测，能够对节点温度在线监测，其监测具有实时性、准确性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN201651145U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020164452.0
申请日：2010-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式减振器。现有的减振器噪音大，容易磨损，结构较复杂，易出现卡滞漏油现象。本实用新型中的套筒一端开放，另一端封闭，套筒的封闭端外固定设置前端连接头，套筒的封闭端内设置有第一永磁体，套筒的开放端活动设置有支柱，支座内设置有第二永磁体，第二永磁体与第一永磁体位置相对，支座与导向套之间设置有第三永磁体；柱体的一端与支座固定连接，另一端与柱头固定连接；柱头的小圆台上固定设置圆环形后端连接头。本实用新型结构简单，成本低，质量轻，使用寿命长，维修方便，能保持车辆行驶较为平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202050848U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120140067.7
申请日：2011-05-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本实用新型涉及一种双向切割开河蚌机，目前国内开蚌依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。本实用新型中的T型三通阀的一端与两位五通换向阀连接，另一端与两位五通电磁换向阀连接。水平气压缸一端与两位五通换向阀用导气管连接，另一端与刀具相连，刀具和一个活动夹板和一个固定夹板在同一水平面上，活动夹板和固定夹板正下方为一个托架，托盘与垂直放置的气压缸的一端相连，垂直气压缸的另一端与两位五通电磁换向阀用导气管相连，刀具下面设置两个限位开关。本实用新型摆脱了人工开蚌，减轻了劳动强度，提高了开蚌效率，提高开蚌可靠度，开蚌机成本低，设计简单适用于各种规模河蚌厂。
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公开(公告)号：CN203838245U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420235197.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种正交相关法测量超声换能器阻抗角的装置，该装置包括测量换能器电压的电压传感器、测量换能器电流的电流传感器、第一调理电路、第二调理电路、ARMCortex-M3微处理器和TFT-LCD显示单元；本实用新型测量精度高，计算量小、适用于非同步采样，且非常适合高频信号的相位差测量。可以实时获取换能器工作过程中的电压、电流信号频率，根据实际信号频率修正测量误差，得到高准确度的换能器阻抗角，且该频率还可以为超声波发生器实现频率跟踪提供依据。
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公开(公告)号：CN203705890U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320892460.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本实用新型公开了一种超声切割声主轴的状态监测系统，包括主控MCU、人机交互界面装置、数据采集系统和数据存储系统。传感器输出接口通过杜邦线与调理电路输入接口连接，调理电路输出接口通过杜邦线与主控MCU内置ADC的GPIO口连接，人机交互界面装置与主控MCU通过16位8080总线相连，数据存储系统通过SPI总线与主控MCU连接；主控MCU上设有USB转串口用来供电，设有2MSPI-FLASH用于保存字库，设有JTAG/SW口来下载数据采集程序。本实用新型在加工中的各个故障参数，超过工作许可范围时，给予声光报警提示，从而提高加工的可靠性和安全性，增强企业竞争力，更适合工程实际应用。
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公开(公告)号：CN203194430U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320175863.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本实用新型涉及一种转台式开河蚌机，目前国内开蚌依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。本实用新型包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上。转台部分包括步进电机、转盘和第一联接钉。夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂。刀具部分包括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关。砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮。本实用新型摆脱了人工开蚌，减轻了劳动强度，提高了开蚌效率。开蚌可靠度提高，开蚌机成本低，设计简单适用于各种规模河蚌厂。
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