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公开(公告)号：CN118733863A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410539746.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
IPC: G06F16/9532 , G06F16/9537 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/30 , G10L15/26 , G06F16/35 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于智能问答技术领域，具体涉及一种基于互联网的虚拟人智能问答系统。该发明，系统通过对用户提问的深入理解和多次回答的机制，可以更快速、准确地满足用户需求，提高用户满意度，基于历史提问数据和相似度评估，系统可以提供更加个性化、贴近用户需求的答案，增强用户的交互体验，通过自动化提问和回答的流程，系统可以在短时间内处理大量用户提问，提高系统的工作效率和响应速度，系统通过分析历史提问数据和提问相关性，可以不断优化知识库，提高系统对用户提问的理解和回答的准确性。
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公开(公告)号：CN118371864B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410841191.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种焊缝识别处理激光焊接机器人及其处理方法，包括机器人手臂以及安装于机器人手臂自由端的用于焊缝检测、处理的识别处理模块，机器人手臂采用六轴关节式机器人手臂；识别处理模块包括激光准直组件、用于调焦的调控组件、用于激光通路调节的活动调节组件、进行保护气体释放的喷气头以及进行气流导引的导气叶轮，导气叶轮呈锥桶状，且外表面圆周阵列有螺旋状的叶片。本发明能够在焊接时根据焊接需要自适应的进行激光焦距的调节，同时形成螺旋气幕对焊接进行保护，在防止焊接位置氧化的同时，减少反渣与灰尘对焊接的影响，同时能够通过气流进行镜头清洁，提高焊接效果以及效率。
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公开(公告)号：CN118243692B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410666474.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。
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公开(公告)号：CN118455854A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410878323.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种适配多焊丝的焊接机器人及其操作方法，包括安装于机器人本体上的至少一个机器人夹持机构；所述机器人夹持机构通过其两端的出料管与进料管输送物料，并通过机器人夹持机构内部设置的两组相对转动的第一夹持环与第二夹持环夹持旋转输送；所述机器人夹持机构包括一侧的电机，所述电机输出端依次传动从动环、传动轮及第一夹持环；所述第一夹持环与第二夹持环均分成多组环形阵列的夹块，且相对的所述夹块对应设置，位于所述机器人夹持机构内部固定安装有夹持结构。本发明，能够对不同规格的焊丝和不同的丝状物料进行输送，能有效拓展焊接机器人夹持机构的使用范围。
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公开(公告)号：CN118268708B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410701317.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种激光束与工件相对运动的焊接机器人及方法，包括龙门架及固定安装在龙门架内侧的焊接机器人；所述焊接机器人顶部一侧设有传动器，所述传动器通过顶端设置的电机一传动驱动杆，以及底端设置的电机二竖直拉伸驱动杆，所述驱动杆两端分别套接有斜齿轮二，其中一个所述斜齿轮二与电机一之间还套设有传动轴套，所述传动轴套内部开设有圆形的容置槽，所述容置槽两侧分别开设有契合槽，两侧所述斜齿轮二相对端设置有方孔；所述驱动杆上对应容置槽设有棱块，以及对应方孔设置有方杆。本发明，能够降低焊接机器人的底座旋转连接构件的磨损，提升焊接精度。
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公开(公告)号：CN118349699A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410578440.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/383 , G06F16/38
Abstract: 本发明属于多模态检索技术领域，具体涉及一种基于多模态特征融合的高效图文检索方法及系统。该发明，通过融合这些特征信息，可以提高检索的准确性和效率，尤其是对于包含图像和文本信息的数据，通过预设条件判断图文检索识别参数，可以在一定程度上过滤掉不适合进行快速检索的数据，提高检索效率，根据系统资源的实际利用情况，对检索任务进行优化分配，确保系统资源的有效利用，从而提高整体性能，利用快速检索系统资源利用波动数据，可以更加灵活地调整资源分配，适应系统资源利用的变化，提高稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118243692A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666474.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。
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公开(公告)号：CN118197299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410406069.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
Abstract: 本发明属于语音识别技术领域，具体涉及一种基于人机交互的数字人语音识别方法及系统。该发明，通过声纹匹配和语音质量的判断，可以提高语音识别的准确度，减少误识别率，通过对语音内容的整合和重新确认，可以确保用户需求的准确理解，提升用户体验，通过语义判断和重新输入的过程，可以减少不必要的交互步骤，提高交互效率，通过声纹匹配可以确定用户的新老程度，从而提供个性化的服务，满足不同用户的需求，通过精细化处理，可以提高语音识别的准确性和用户满意度，实现更高效的人机交互体验。
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公开(公告)号：CN117697827B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410162930.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人测试设备技术领域，具体涉及一种机器人末端视觉测试装置，包括测试平台，其中一侧中心固定安装有支撑梁，所述支撑梁远离所述测试平台一端固定安装有用于固定安装工业机器人的安装座，所述测试平台顶面在所述安装座两侧对称安装有侧检测系统，且与所述安装座相对应安装有中心检测系统；其中，所述侧检测系统包括周向测试组件和工业相机；其中，所述中心检测系统包括中心测试组件以及夹持在中心测试组件上的测试工件。本发明能够在出厂前模拟真实的生产环境，全面检测工业机器人与末端视觉系统之间的搭配在实际应用中的情况，并进行调试，使得末端视觉系统能够近乎完美的匹配机器人。
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公开(公告)号：CN115426735A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211148439.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉斯派其科技有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/30 , H05B45/37 , H05B47/175 , H05B45/345 , H05B45/50 , H05B47/105 , H05B47/14 , H05B45/34
Abstract: 本发明涉及LED驱动控制系统，尤其为一种数字化通讯的带光衰补偿的大功率LED驱动控制系统，发明能够根据实际工作情况实现智能判断光衰程度，智能给出电路补偿值，避免使用一段时间后光照强度会变弱；能够实现电流0‑20A的调节范围，调节精度可达±6％，在满足合适的输入输出电压时，输出电流的可调精度可达±3％；可以通过Modbus协议传输控制设备发出的控制信号，控制信号包含当前输出电流、输出阈值电压(针对不同LED工作电压不同，外部控制设备通过通讯配置不同输出电压阈值，范围可达(6V‑35V)、使能信号，也可以向外部控制设备反馈系统环境温度、LED工作温度、实时输出电压信息。
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