公开(公告)号：CN209687448U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201822012723.X

申请日：2018-12-03

Applicant: 中国建筑股份有限公司 ,  水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

Inventor： 杨燕伟 ,  武颖利 ,  严开权 ,  张江波 ,  曲贵阳 ,  张自忠 ,  张国锋 ,  卢建华 ,  谭志鸿 ,  郭万里 ,  李小梅 ,  顾行文 ,  任国峰

IPC: E21B31/18 ,  E21B47/095 ,  E21B47/002

Abstract: 本实用新型涉及一种脱落钻头定位及打捞系统，包括：牵引装置，与打捞装置连接；姿态调整装置，用于控制打捞装置的空间位置；打捞装置，用于固定钻头；控制装置，控制装置连接成像装置、定位装置和姿态调整装置，获取成像装置、定位装置发送的影像和定位数据，并通过姿态调整装置调整打捞装置位置，进行打捞作业。本实用新型的系统可在桩孔泥浆环境中迅速定位并固定钻头，完成钻头的精确打捞作业，实现工程打桩中脱落钻头的准确高效寻回。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利