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公开(公告)号：CN106908095B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710013933.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 传感器数据校准特征的提取和评估方法，步骤为：1.对于静态场景，搭建多传感器交叉测试平台，多种传感器，需要被校准传感器对应的高精度的测量仪器。对于移动场景，设计集成多种传感器和通信模块的传感节点，部署在该环境的移动车辆上，实时采集数据并传回云端。2.移动场景下的速度估计，通过卡尔曼滤波来融合不同传感器模块的测量值，来得到最优的速度估计值。3.对数据进行预处理，针对每种需要被校准传感器，将其他传感器的数据作为特征，将对应高精度仪器的数据作为标记，生成时空上一致的数据样本，运用相关方法对特征重要性评估方法。线性的评估方法和非线性的评估方法。
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公开(公告)号：CN109453505A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811463228.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于可穿戴设备的多关节追踪方法，步骤为：可穿戴设备向计算设备发射超声波进行声学测距，同时利用惯性传感器收集手臂运动的相关数据发送给计算设备。计算设备首先离线构建存储手臂前臂指向与上臂指向映射关系的3D点云，然后接收超声波并根据超声波的飞行时间计算测距结果，同时从可穿戴设备中接收手臂运动的惯性传感器数据，接着利用惯性传感器数据估算出手臂前臂的指向，根据估算结果去3D点云中查询手臂准确指向的候选集，再通过多模融合算法结合声学测距数据从候选集中选出正确的手臂指向，最后进行可视化显示，从而实现对手腕、手肘和肩部三个关节的追踪。
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公开(公告)号：CN104602291B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201410808116.8
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种无线传感网络中时间测量方法，步骤为：在数据包中设置记录包本地产生时间和网络中停留时间的数据段，并在其中记录相应的时间；汇聚节点接收到数据包时，通过数据段中的内容，计算出包全局产生时间；在PC端标识每一个包；根据数据包的源点进行划分；对于每个划分，以数据包为结点构建图；对于图中任意两个满足时间约束的包，添加一条有由时间上后序指向前序包的有向边；找到图中的最长路径，路径之外的包即为时间无效的包；对于每个无效包，找出本地产生时间在此包之前和之后各一个包；通过这两个包的产生时间，恢复出无效包全局产生时间。本方法能够以较高的精度和准确度恢复出数据包的全局产生时间。
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公开(公告)号：CN106572525A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610966293.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0209 , H04L67/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网中基于前缀包编码的低功耗数据收集方法。本发明方法将发送前缀包改为发送经过网络编码后产生的数据包，从而减少节点发送的时间，达到减少节点能耗的目的。本发明方法与现有方法相比，充分利用前缀包进行数据传输，从而减少节点的能耗。
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公开(公告)号：CN105939523A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610398129.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种无线传感网络中细粒度延迟测量方法，步骤为：(1)在无线传感网节点上记录两个本地包间的转发包单跳延迟和；(2)在PC端对收到的包记录进行处理，将每个数据包的逐跳时延当作未知量，建立多种约束条件，包括先进先出约束，路径顺序约束，和单跳转发包时延之和约束；(3)判断需求为求解到达时间的估计值还是上下界，选择不同的优化方法，包括：(4)求解优化问题，选取使短时间内在同一跳上多个包的延迟差异尽可能小到达时间的解，由到达时间获得每个包在每一跳的延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103442336B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310299304.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络中基于链路相关性的数据分发方法，包括以下步骤：初始化阶段，节点通过接收和广播HOP消息获取该节点到根节点的跳数,然后广播HELLO消息,各节点记录听到的HELLO消息的接收状态；相关性树构造阶段，节点发送和接收CLAIM消息,计算链路质量和链路相关性,选择父节点，根据节点间的父子关系建立相关性树；编码决策阶段,节点建立使用编码的决策模型和不使用编码的决策模型，计算出两种决策模型下的传输延迟，选择传输延迟较小的决策模型作为最终的编码策略；数据分发阶段，节点根据前面步骤已建立的相关性树和已选择的编码策略将数据分发出去,并在数据分发过程中使用一种优先请求机制来保证可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN104684011A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510064775.X
申请日：2015-02-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络中动态拓扑的测量方法。在网络建立阶段，各传感节点向外广播自己的节点ID，并记录其所能接收到的其他传感节点所广播的数据包中的源节点ID，将各源节点ID所对应的传感节点作为自己的邻居节点；各传感节点为其每个邻居节点分配一个序号，各传感节点的所有邻居节点的序号呈等差数列；将每个邻居节点的节点ID与其分配到的序号的映射关系保存起来；各传感节点将其所保存的邻居节点的节点ID与其分配到的序号的映射关系发送给汇聚节点，再由汇聚节点将该映射关系转发给管理服务器；在网络运行阶段执行有传感节点生成并发送数据包、传感节点转发数据包、汇聚节点转发数据包和无线传感网的管理服务器恢复数据包路径信息步骤。
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公开(公告)号：CN104598368A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410808035.8
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种移动终端中诊断应用程序性能问题的方法。移动终端周期性采集性能数据和帧率数据并上传服务器，服务端程序根据性能数据和帧率数据建立性能模型并计算性能瓶颈超平面，并传回移动终端。移动终端根据性能模型和性能瓶颈超平面，结合每个应用程序的资源使用量，计算得到每个应用程序的性能改变量，并以此作为判断依据对应用程序所产生的性能问题进行诊断，同时将诊断结果反馈给终端用户。本方法的优点在于：可以有效、准确的诊断移动终端中应用程序产生的性能问题。
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公开(公告)号：CN103793245A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410026559.1
申请日：2014-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统更新中增量文件的生成方法，包括以下步骤：第一步：连接新版本重定位代码和旧版本代码，生成合成代码；第二步：对合成代码的所有后缀子代码按字典顺序从小到大排序，其中，所述后缀子代码是指从任意一个字节开始到整个代码末尾结束的子代码；第三步：利用排序后的后缀子代码，计算生成新版本重定位代码相对旧版本代码的增量文件。本发明加快了增量文件的生成速度，减小了生成过程中的存储开销，并保证生成的增量文件理论最小。
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公开(公告)号：CN101916194B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010188806.X
申请日：2010-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种无线传感网节点程序的部署方法，步骤为：将应用程序区分为可替换组件和系统组件；使系统组件对可替换组件的调用方式变更为通过跳转表间接调用；将应用程序源代码和跳转表形成目标文件并链接为可执行文件；将可执行文件通过有线部署方式烧录到无线传感网所有节点中并重启所有节点；所有节点执行应用程序；用户修改可替换组件源代码；重新标注可替换组件源代码；对初次部署中使用的编译前跳转表添加表项；使可替换组件源代码和添加表项后的跳转表形成目标文件并链接为可执行文件；更新跳转表内容；修改可执行文件的可替换组件对系统组件的调用指令；将可替换组件和跳转表通过无线通信方式传输到无线传感网所有节点中并重启所有节点。
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