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公开(公告)号：CN115367491A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210901173.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B65G57/30
Abstract: 本发明公开了一种秧盘自动叠盘装置，包括机架，机架上设有输送秧盘的输送机构和顶起秧盘的顶起机构，以及相对设置并相互配合以承托多个秧盘的托起机构，各托起机构包括侧架和多个用于承托秧盘的托片，各托片以能进入和离开输送机构上方的可伸缩方式连接于侧架上，侧架上设有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件与各托片连接并能驱动各托片伸缩。本发明通过伸缩驱动组件能驱动各托片进行伸出，使各托片能进入输送机构的上方对顶起机构顶起的秧盘进行承托，当达到所设叠盘的个数后，伸缩驱动组件再驱动各托片进行收缩，使各托片离开输送机构的上方，从而实现了对秧盘较小的冲击，且叠盘效果好。
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公开(公告)号：CN115367490A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210878994.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，采用控制系统自动控制主输送装置、副输送装置、叠盘机构进行流水线工业式播种育苗叠盘，主输送装置、副输送装置将育苗盘输送至叠盘机构，由叠盘机构完成育苗盘的叠加，主输送装置、副输送装置再完成后续的输送，本发明能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘，该叠盘方法具有数量可控、水平可调节、缓冲落盘防震等效果，保证装置作业的一致性，使得育苗盘的叠放更加准确有序，叠盘装置具有减振缓冲机构，减少叠盘时对育苗盘的振动冲击，避免已播种产生移位，从而保障发芽率及后续育苗生长的一致性和均匀性，提高叠盘效果，节约了劳动力，提高了育苗效率。
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公开(公告)号：CN115367485A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210878369.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于育苗播种流水线的育苗盘自动叠盘装置，由机架、育苗盘输送机构、育苗盘叠盘机构和控制系统组成，控制系统控制育苗盘输送机构和育苗盘叠盘机构，将育苗盘输送至叠盘机构，由叠盘机构完成育苗盘的叠加及后续的输送，本发明能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘，叠盘的数量可控，叠盘装置具有水平调节机构，保证装置作业的一致性，使得育苗盘的叠放更加准确有序，叠盘装置具有减振缓冲机构，减少叠盘时对育苗盘的振动冲击，避免已播种产生移位，从而保障发芽率及后续育苗生长的一致性，提高叠盘效果，节约了劳动力，提高了育苗效率。
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公开(公告)号：CN110915427B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911301251.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多用脱粒滚筒，包括主轴和安装在主轴上的若干支架，若干支架绕主轴间隔布置，各支架上设有复合齿杆，复合齿杆设有多个第一脱粒齿和多个第二脱粒齿，复合齿杆转动安装在支架上并能在第一角度和第二角度之间转动，复合齿杆处于第一角度时在主轴径向方向上第一脱粒齿高于第二脱粒齿，复合齿杆处于第二角度时在主轴径向方向上第二脱粒齿高于第一脱粒齿，多用脱粒滚筒还包括用于驱动各复合齿杆转动的转动驱动组件。该多用脱粒滚筒兼具多种作物脱粒功能，具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、脱粒效果好、调节简便灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174065B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910520317.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法，采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集，而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算，得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图，对侧视标准轮廓图数据处理，得到最大果径面至水果底部的距离，称为果径面高度，对俯视标准轮廓图数据处理，得到计算果径，结合果径面高度，引入高度比例系数k，对计算果径进行修正，即得到误差较小的水果直径，而后对比国家水果分级标准，以实现水果大小的无损测量，有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点，具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN111903341A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010813111.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脱粒滚筒及采用该脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法，脱粒滚筒包括转轴和安装在转轴上的多根齿杆，各齿杆上设有若干脱粒齿，至少一根齿杆上安装有一个以上测力齿，脱粒滚筒还包括用于检测测力齿所承受物料阻力大小的测力装置，其能够检测获得反应喂入量大小的物料阻力数据，检测精准性高，易于改进，改进成本低。转速调节方法包括检测获得脱粒滚筒在脱粒装置中转动脱粒时测力齿所承受的物料阻力大小，获得脱粒装置内部的当前喂入量大小，调节脱粒滚筒的转速与当前喂入量大小向相匹配，其能够精准的获得脱粒装置内部的喂入量情况，实现脱粒滚筒的转速精准调节，进而降低破碎率、未脱净率，提高脱粒装置的工作性能和脱粒效果。
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公开(公告)号：CN109618668B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811608133.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法，采用抬臂伸缩式采枣装置控制抬臂伸缩式采枣，通过将打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN109479510B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811608134.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN108901757A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810629971.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 水稻田间育秧泥浆筛分方法，采用水稻田间育秧泥浆筛分机筛分，土块首先由水稻田间育秧泥浆筛分机的进料斗进入泥浆搅拌输送装置内的粉碎区域，搅拌第一轴与搅拌第二轴旋转带动碎土杆将土块打碎搅拌形成小颗粒，小颗粒在输送螺旋的带动下进入螺旋推进区域，小颗粒与水混合形成泥浆，泥浆经搅拌出料导板流入振动筛体，在经过振动横向槽体和振动筛体上下抖动后，粒径小于振动筛孔的泥浆落入泥浆收集箱内，进而获得育秧所需的泥浆，而留在振动筛体上的杂质等，随着振动筛体的运动逐渐向前运动，落入杂质收集箱内；筛分效果显著，有效降低劳动强度，提高生产率。
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