一种用于雷蒙磨粉碎工艺的抗干扰控制方法

    公开(公告)号:CN105344459A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510835768.5

    申请日:2015-11-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B02C25/00 B02C15/08

    CPC分类号: B02C25/00 B02C15/08

    摘要: 本发明公开了一种用于雷蒙磨粉碎工艺的控制方法,使用电流互感器实时检测雷蒙磨主机电流,并通过PLC控制器送到上位机数据库中,上位机运行抗干扰控制方法得到控制量,并通过PLC控制器控制电磁振动给料机控制进料速度来完成雷蒙磨粉碎工艺的自动化控制,所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合,根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻电磁振动给料机的给料速度。本发明提供使用扰动观测器对进料矿石尺寸波动和进料矿石硬度波动等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计,从而在大的外部干扰的环境中可以很好的控制住主机电流,稳定产品质量,减少停机时间提高产量。

    一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法

    公开(公告)号:CN102176170A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110007369.1

    申请日:2011-01-14

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法,包括浮选槽、液位计、闸门驱动器、模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块;模拟量输入模块和CPU模块相连,CPU模块和模拟量输出模块相连,闸门驱动器和模拟量输出模块相连,液位计和模拟量输入模块相连,液位计和闸门驱动器分别设于浮选槽上。本发明采用基于扰动观测器的扰动软测量估计补偿及基于模型预测控制的反馈控制两大关键技术,提高了浮选各流程液位控制系统对过程中存在的上游矿浆流量波动,中矿反流矿浆流量波动及各流程之间耦合等扰动的抑制性能,改善了系统的控制性能,满足了浮选工艺对选别槽液位严格控制的需求,提高了浮选过程的精矿品质,稳定了精矿产率。

    一种水力旋流器的自动控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102008998A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201010524567.0

    申请日:2010-10-29

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B03B13/00 B03B5/34

    摘要: 本发明公开了一种水力旋流器的自动控制装置及其控制方法,包括可编程逻辑控制器、放射性浓度计、压力计、电磁流量计、超声波液位计、调节阀、变频器和监控计算机;所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块,本发明能实时监测水力旋流器的入口矿浆浓度、入口管路压力、泵池液位和泵池补加水量,还能自动调节渣浆泵的泵速和泵池补加水量,实现水力旋流器的入口矿浆浓度、入口管路压力和泵池液位的自动控制,满足了产品的分离粒度要求,实现了生产现场的无人值守,保证了生产的安全有序,可以在线修改可编程逻辑控制器的工作参数、指标参数,提高了生产效率。

    一种温室大棚风机分组变频控制装置

    公开(公告)号:CN201991814U

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201120105218.5

    申请日:2011-04-12

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: F04D27/00

    摘要: 本实用新型提供一种温室大棚风机分组变频控制装置,该装置包括控制柜和变频器柜,所述控制柜包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、光照度传感器、可编程控制器,各传感器输出端与可编程控制器信号输入端相连接;所述变频器柜主要由变频器组成;可编程控制器的控制信号输出端与变频器的控制信号输入端相连接,变频器的控制信号输出端与风机相连接。本实用新型可分别完成对组内风机、不同组别风机的控制,设计柔性,操作灵活,智能化程度高,节能降耗效果显著,具有良好的应用及推广价值。