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公开(公告)号：CN118707934A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310286482.0
申请日：2023-03-22
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D105/15
摘要： 本发明公开了一种自移动设备控制方法及自移动设备，所述自移动设备控制方法包括：控制所述自移动设备进入第一工作模式，获取待工作区域的检测图像，识别得到指示工作区域的第一图像内容和指示非工作区域的第二图像内容至少其中之一；根据所述第一图像内容和/或所述第二图像内容的分布情况，计算得到清晰度值；其中，所述清晰度值用于评价当前待工作区域的检测图像中工作区域和非工作区域分界处的清晰度；根据所述清晰度值，确定自移动设备的工作状态。本发明提供的自移动设备控制方法，降低了根据经验预估待工作区域中工作区域和非工作区域的分界处清晰度值导致的误差，提高了控制自移动设备切换进入不同工作模式的准确性，提升用户的体验感，提高了产品使用的安全性能。
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公开(公告)号：CN110270943B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810214285.7
申请日：2018-03-15
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机装夹治具，用于装夹电机，所述电机设置有电源端子，该电机装夹治具包括：治具本体，所述治具本体的顶部开设有仿形腔，所述仿形腔的内侧形状与所述电机的底部外侧形状相适应；及夹持装置，所述夹持装置设置在所述治具本体上，所述夹持装置通过电线与外部电源电连接；当所述电机插入所述仿形腔时，所述电源端子能够直接插入所述夹持装置中。该电机装夹治具，通过夹持装置自动夹持电源端子，能够实现电源端子和电机整体的自动化装夹固定及电连接，进行自动化测试。
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公开(公告)号：CN107877128B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201711179811.2
申请日：2017-11-23
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种压力安装机构及具有其的自动化生产线，包括压力机构、与压力机构对应的支撑机构、设置在压力机构和支撑机构之间的传输机构、以及安装在传输机构上的治具。压力机构构造为向治具施加朝向支撑机构方向的压力。治具构造为活动地安装在传输机构上，且当治具受到压力时沿压力的施加方向运动，支撑机构限定治具的最大行程。
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公开(公告)号：CN111836185B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910324228.9
申请日：2019-04-22
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基站位置坐标的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取第一测量位置与至少三个基站之间的距离；按照第一移动路线由第一测量位置移动至第二测量位置，获取第二测量位置与各基站之间的距离；按照第二移动路线由第二测量位置移动至第三测量位置，获取第三测量位置与各基站之间的距离；根据第一测量位置、第二测量位置以及第三测量位置的位置坐标，以及与各基站之间的距离，建立平面直角坐标系，并确定各基站的位置坐标。本发明实施例可以根据预设路线中的位置坐标，以及在位置坐标所获得的位置坐标到各基站的距离，确定基站位置坐标，从而实现快速建立基站坐标系统，避免人工测量偏差，使定位更加准确。
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公开(公告)号：CN113552866B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010304679.9
申请日：2020-04-17
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种提升遍历均衡性能的方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：调取机器人在前一个工作周期内记录的、且处于边界线上的回程起始点的数量及位置，以及调取机器人在前一个工作周期内工作时的工作模式；根据每一回程起始点的位置获取平衡参数，所述平衡参数包括：回程长度、转角数量、线段数量、最短距离至少其中之一；根据每一回程起始点对应的至少一个平衡参数、判断机器人采用当前的工作模式工作时是否可以均衡遍历工作区域，若是，在下一个工作周期内继续调用当前的工作模式遍历工作区域；若否，在下一个工作周期开始之前，更改工作模式。本发明利于提高机器人的遍历性及遍历效率。
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公开(公告)号：CN111123905B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811410354.8
申请日：2018-11-23
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
发明人： 朱绍明
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种行走机器人的控制方法及控制系统，所述方法包括：提供一闭合的巡线路径；驱动所述行走机器人沿巡线路径行走一周，并记录巡线路径的周长；根据记录的巡线路径周长自动获取当前巡线路径中各个出发点对应的位置值；所述位置值为当前出发点距离初始点在巡线路径上的长度；再次驱动所述行走机器人按照所述巡线路径行走，并在依照对应的位置值到达每个出发点时，驱动所述行走机器人进入工作状态。本发明行走机器人的控制方法及系统，无需人工辅助输入各个出发点的参数，节省人力成本，且提升行走机器人在工作区间内的遍历性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114677318A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011553956.6
申请日：2020-12-24
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人。该方法包括：获取候选除草区域图像的色度信息和曝光状态像素个数；获取突变峰值点峰值；确定目标像素位置信息、目标像素明度信息和色度有效像素数量；根据上述信息，确定是否存在阴影区域。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有技术中通常采用埋设边界线的方式对除草机器人的除草区域的边界进行标定，耗费大量的人力和物力，增加了成本。并且由于对边界线的埋设存在限制一定程度上限制了除草区域的形状的问题，达到了提高除草机器人的候选除草区域中障碍物的识别效率和准确率的效果。
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公开(公告)号：CN114545914A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011330014.1
申请日：2020-11-24
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种自移动机器人充电系统及自移动机器人充电方法，自移动机器人充电系统通过围设在充电站周圈的充电站引导线并配合自移动机器人的定位系统，使得自移动机器人能够准确快速地找到充电站，节约了寻找充电站的时间从而增加了机器人的使用电量，且对充电站的安装位置无限制，对自移动机器人启动位置无限制，能够覆盖更多的使用场景。
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公开(公告)号：CN114494842A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011268393.6
申请日：2020-11-13
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人，所述方法包括：获取原始图像；自原始图像中分离出H通道图像，统计所述H通道图像的直方图，并获取表征直方图峰值的第一参数；对所述原始图像进行二值化处理形成第一二值化图像；所述第一二值化图像包括具有不同像素值的工作区域和非工作区域；基于第一二值化图像统计表征第一二值化图像中非工作区域大小的第二参数；根据所述第一参数、第二参数与预设参数阈值的大小关系识别工作区域。本发明可通过图像识别精确识别工作区域，节约成本，提升机器人的使用性能。
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