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公开(公告)号:CN115275916A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210872049.0
申请日:2022-07-19
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02G7/16 , H02M7/219 , H02M7/23 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02J3/36 , H02J3/24
Abstract: 一种并联型多场景应用的MMC直流融冰装置控制方法及系统,对各个子模块进行多级桥臂协同均压控制包括:各个子模块交流平均电压一致,控制三相间的桥臂直流平均电压一致,控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致;基于直流电流稳态外环控制以及直流电流实时内环控制对直流融冰装置直流侧电流和电压进行控制;在步骤2的基础上引入直流电压前馈以获得直流调制电压;在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联;根据直流融冰装置所在线路的运行工况确定并联型直流融冰装置的功能,基于上述可并联型MMC装置实现了直流融冰与交流组网的融合场景应用,提高现场融冰装置的利用率。
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公开(公告)号:CN112701894B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110105567.5
申请日:2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法,包括采集MMC交流输出电流;根据MMC交流输出电流的dq坐标值,计算需要注入的二次环流相角;计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值;计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值;根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值,确定注入二次环流幅值;根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令;根据该指令,通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值,实现在不增大桥臂电流额定值的前提下,最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号:CN109802420B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201910078266.0
申请日:2019-01-28
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括:在柔性直流的电流内环控制中,针对电压前馈环节采用非线性滤波,具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量,对序分量进行N个采样点平均值计算,比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果,对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正,输出结果为按梯度变化的固定值,作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是:能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振,同时兼顾了快速性,能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节,降低换流阀过流风险,本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现,无需新增一次设备,成本低、不占用土地,方便用于工程实践。
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公开(公告)号:CN103558824B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310540888.3
申请日:2013-11-05
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 深圳供电局有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于储能主从控制结构的可扩展同步控制系统,系统分为VF控制器、就地控制单元两种装置,VF节点、转发节点、就地控制节点三种节点,通过高速光纤实现装置间的通信,达到装置联网以及节点扩展的目的。本系统可以灵活的通过配置实现节点的去除、添加、系统间同步处理、VF控制器的角色自由变换等操作。光纤通信采用8B/10B编解码,并辅以CRC校验保证通信的正常;通过同步码字来保证系统间各个就地控制节点以及VF节点的AD采样、CPU中断、载波相位等同步运行,保证各个就地控制节点运行步调一致,使控制效果最大可能得接近理想效果;VF装置可在外部控制下转换为VF控制节点角色及转发节点角色,大大提高了系统扩展的便捷与灵活性。
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公开(公告)号:CN104037941A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410247626.2
申请日:2014-06-05
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电系统的控制保护系统,它包括可编程逻辑器件阵列,可编程逻辑器件阵列输入接口连接模数转换模块输出端,控制模数转换模块对柔性直流输电系统电压及电流进行采样,将接收到的采样数据运算处理生成各开关器件的控制信号;复杂可编程逻辑器件与可编程逻辑器件阵列连接,可编程逻辑器件阵列将开关器件的控制信号输出至复杂可编程逻辑器件;中央处理器通与可编程逻辑器件阵列信息交互,中央处理器根据可编程逻辑器件阵列传输至的采样数据和各功率模块直流电压量及运行状态数据进行逻辑运算,生成开出命令;中央处理器分别连接开入开出模块和通讯模块,通讯模块还连接显示屏。本发明可以广泛在电力电子变流器领域中应用。
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公开(公告)号:CN103944403A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410193386.2
申请日:2014-05-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 张家港智电柔性输配电技术研究所有限公司
IPC: H02M5/00
Abstract: 本发明公开了一种链式多电平变流器的功率模块动态均压控制方法,所述的均压方法由单相软件锁相环、符号函数和比例控制器串联构成,首先通过软件锁相环检测出链式多电平变流器输出电流中工频分量的相位,并将此相位信息输入到符号函数得到均压控制的调节方向,然后由比例控制器根据单个功率模块的直流电压偏差得到均压控制的调节量,最后将所述的调节方向与调节量相乘,得到该功率模块输出电压中的均压分量,均压分量与该相输出电压瞬时值相加即为该模块的输出电压。所述的动态均压控制方法克服了小电流工况下的谐波电流,以及快速变化的动态负载对功率模块均压造成的影响,有效解决链式多电平变流器在轻载和动态负载工况下的均压问题。
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公开(公告)号:CN101969281B
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201010512810.7
申请日:2010-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 天津大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开电池储能与光伏发电共直流母线在并网和独立运行方式下的协调控制和优化方法。该方法支持各种类型蓄电池和光伏电池板经DC/DC换流器共直流母线的随意组合接入,蓄电池支路自动智能充放电管理,光伏电池板支路最大功率跟踪管理,各支路完全独立控制,实现优化管理。直流母线汇集的能量通过后级DC/AC换流器与电网或独立负载进行能量交互。DC/AC换流器在并网运行时,采用电网电压定向矢量控制和电压空间矢量脉宽调制方法,有功无功完全解耦控制;独立运行时,采用V/f控制,为交流母线提供恒定的电压和频率参考。实验结果表明本发明能实现光伏储能的协调互补控制和自主优化管理,具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号:CN101969268B
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201010512820.0
申请日:2010-10-14
Applicant: 北方联合电力有限责任公司 , 四方蒙华电(北京)自动化技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02M5/458
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 一种风力发电机控制系统,该系统基于DSP+MCU+FPGA,适用于1.5MW双馈风力发电机变流器的控制。DSP利用其强大的数据运算能力实现变流器大量数据运算功能;MCU利用其自身丰富的内部资源实现变流器的保护、通信功能;FPGA利用其丰富的I/O管脚以及其方便可扩展性实现变流器的PWM信号输出、开入开出信号的扩展管理功能。MCU和FPGA之间采用local bus接口进行通讯,且设计了看门狗功能进行相互的运行状态监测。这样的设计充分的满足了目前风力发电机变流器的控制器要求,并且大大提高了变流器的可扩展性和可靠性。
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公开(公告)号:CN102355040A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110319432.5
申请日:2011-10-19
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 清华大学
IPC: H02J7/10
Abstract: 本发明公开与电池成组应用相匹配的变流器模块化设计与控制方法。变流器各功率模块并网运行时,采用电网电压定向矢量控制和电压空间矢量脉宽调制方法,通过交流侧有功功率、无功功率解耦,可实现各功率模块独立的定功率充放电控制。变流器运行时,设与变流器联接的电池组个数为N,当上级电网调度下发的功率指令与变流器额定功率偏差大于变流器额定功率的1/N时,以电池组荷电状态作为功率分配依据,采用“分时轮换,动态休眠”运行策略。本发明可彻底解决电池直接并联使用所出现的环流问题,可降低系统损耗,提高变流器装置的效率及电能质量,具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号:CN101969268A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010512820.0
申请日:2010-10-14
Applicant: 北方联合电力有限责任公司 , 四方蒙华电(北京)自动化技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02M5/458
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 一种风力发电机控制系统,该系统基于DSP+MCU+FPGA,适用于1.5MW双馈风力发电机变流器的控制。DSP利用其强大的数据运算能力实现变流器大量数据运算功能;MCU利用其自身丰富的内部资源实现变流器的保护、通信功能;FPGA利用其丰富的I/O管脚以及其方便可扩展性实现变流器的PWM信号输出、开入开出信号的扩展管理功能。MCU和FPGA之间采用local bus接口进行通讯,且设计了看门狗功能进行相互的运行状态监测。这样的设计充分的满足了目前风力发电机变流器的控制器要求,并且大大提高了变流器的可扩展性和可靠性。
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