公开(公告)号：CN115469565A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210766690.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 合肥海尔洗衣机有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 朱站伟 ,  许梁 ,  梁泉

IPC: G05B19/04 ,  G06V10/12 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备和存储介质，该方法包括：确定用户进入晾衣设备对应的晾衣区域后，确定用户是否持有衣物；在确定用户持有衣物时，根据衣物种类或者接收到的第一控制指令确定第一目标晾衣架，并控制第一目标晾衣架降落至用户对应的第一目标高度，以使用户将衣物晾晒至第一目标晾衣架；在确定用户未持有衣物且接收到收衣指令时，根据各晾衣架所晾晒衣物的重量变化值或者接收到的第二控制指令确定第二目标晾衣架，并控制第二目标晾衣架降落至用户对应的第二目标高度，以使用户收取第二目标晾衣架所晾晒的衣物。上述技术方案，实现根据衣物种类确定用于晾晒衣物的晾衣架，便于对衣物的分类，提升用户体验。

公开(公告)号：CN114960115A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210593889.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 青岛海尔洗涤电器有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 谭龙龙 ,  许梁 ,  梁泉

IPC: D06F33/47 ,  D06F34/04 ,  D06F34/20 ,  D06F103/24 ,  D06F105/46 ,  D06F105/54

Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种防电机轴撞箱体方法、计算机可读存储介质及洗衣机，旨在解决现有无法有效防止洗衣机的电机轴和箱体碰撞的问题。为此目的，本发明的防电机轴撞箱体方法包括：在洗衣机运行阶段，获取电机轴与箱体之间的实际距离；根据洗衣机的当前运行阶段或当前运行阶段和内筒的负载量，确定电机轴与箱体之间的预设距离阈值；将实际距离和预设距离阈值进行对比；根据对比结果控制洗衣机的运行状态，以防止电机轴与箱体碰撞。该方法可以基于预设距离阈值，有效针对洗衣机的不同运行阶段或不同运行阶段和内筒的负载量确定洗衣机相应的运行状态，进而能够有效防止电机轴与箱体发生碰撞。

公开(公告)号：CN114457547A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011246869.6

申请日：2020-11-10

Applicant: 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 滕茂林 ,  许梁 ,  马世新 ,  李昌龙 ,  聂静

IPC: D06F33/32 ,  D06F33/40 ,  D06F37/22 ,  D06F103/26 ,  D06F103/70 ,  D06F105/46 ,  D06F105/58

Abstract: 本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述洗衣机包括内筒，所述内筒的侧壁上设置可吸水增重的偏心件；所述洗衣机具有小负载清洗程序，在执行小负载清洗程序时，洗衣机控制内筒转动，直至筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。本发明的洗衣机通过在内筒侧壁上设置偏心件，偏心件可在洗涤/漂洗过程中吸水增重，并通过转动内筒使筒内负载与偏心件处于均布状态后再开始脱水，从而使偏心件与负载平衡减轻偏心现象，避免了小件负载本身难以在筒内均布，导致内筒存在偏心影响脱水过程的情况。

公开(公告)号：CN107604592B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201710807696.2

申请日：2017-09-08

Applicant: 天津海尔洗涤电器有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 陈瑜 ,  许梁 ,  方大丰 ,  徐杰

IPC: D06F33/36 ,  D06F33/40 ,  D06F33/48 ,  D06F33/44

Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法，洗衣机根据获取的负载量确定洗涤参数来控制洗涤、漂洗的时间以及脱水程序中的匀速时间和加速度时间。本发明提供的控制方法根据电机识别负载量的不同对应不同的水位，根据负载量不同，洗涤、漂洗、脱水对应的时间不同，同时，脱水程序中低速、高速脱水的匀速运行时间和加速度时间也是不同的。这样根据不同的负载量，洗衣机脱水工况不同，避免了由于负载量不同，导致整机偏心、噪音的问题。

公开(公告)号：CN107435207B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201710586428.2

申请日：2017-07-18

Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 陈瑜 ,  高秋英 ,  许梁

IPC: D06F33/56 ,  D06F33/58 ,  D06F34/05 ,  D06F101/20

Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种物联网洗衣机控制方法及洗衣机，所述控制方法包括通过远程客户端对洗衣机正在进行和/或将要进行和/或已经完成的洗涤程序及其参数进行自行设定，令洗衣机按照设定后的程序进行洗涤；还包括将洗衣机运行状态反馈给远程客户端。本发明还提供了一种使用所述控制方法的物联网洗衣机，可通过远程控制对洗衣机的洗涤和/或烘干程序进行设置，自由改变浸洗、洗涤、漂洗、脱水及烘干等程序的参数，达到充分洗涤的目的，极大地提高了用户体验，适合推广使用。

公开(公告)号：CN108070980B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201611002336.7

申请日：2016-11-14

Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 许升 ,  吕艳芬 ,  许梁 ,  王玲臣

IPC: D06F37/12 ,  D06F39/08 ,  D06F23/00 ,  D06F39/00

Abstract: 本发明公开了一种洗衣机内桶及洗衣机，所述内桶包括内桶桶体和法兰盘，所述内桶桶体与法兰盘连接，所述内桶桶体包括第一桶壁和第二桶壁，所述第一桶壁同轴设置在所述第二桶壁内并连接，所述第二桶壁的侧壁为完全密封结构，底部设置有排水孔，所述第一桶壁顶部设有脱水孔，并形成分别与所述第一桶壁内部和所述第二桶壁外部连通的腔室。本发明所述洗衣机内桶及洗衣机，在脱水过程中所述内桶能够将所排离心水及时通过所述腔室排出，所述内桶能够同时实现在洗涤时，由第一桶壁装载衣物和洗涤水并进行洗涤；脱水时离心水通过所述第一桶壁的脱水孔排入第一桶壁和第二桶壁之间的腔室，然后通过腔室快速泄出离心水，提高所述洗衣机内桶的离心水泄水效果。

公开(公告)号：CN113026296A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201911250265.6

申请日：2019-12-09

Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 陈瑜 ,  高秋英 ,  许梁

IPC: D06F33/48 ,  D06F103/24 ,  D06F105/46

Abstract: 本发明公开了一种洗衣机控制方法和洗衣机，该方法包括：在洗衣机运行过程中，获取洗衣机的N组加速度，每组加速度包括洗衣机分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度，N＞1，N为整数；根据N组加速度以及运行过程所对应的预设加速度曲线，对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，以对洗衣机进行平衡控制。本发明可以降低停机调整洗衣机平衡的概率。

公开(公告)号：CN112538716A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011249147.6

申请日：2020-11-10

Applicant: 佛山市顺德海尔电器有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 梁泉 ,  许梁 ,  程宝珍

IPC: D06F33/40 ,  D06F33/48 ,  D06F37/22 ,  D06F37/24 ,  D06F103/26 ,  D06F105/48 ,  D06F103/04

Abstract: 本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机，包括内筒，所述内筒的筒壁上设置偏心件，所述偏心件可吸水增重，且可在内筒的转速大于设定转速V0时失水减重。本发明通过在内筒的筒壁上设置可吸水增重的偏心件，在洗衣机洗涤小件负载时，吸水增重的偏心件可以在排水后抵消筒内负载产生的至少部分偏心，使内筒能够达到平衡状态从而开始脱水，同时在脱水过程中，当内筒转速大于设定转速V0时，偏心件与负载同步脱水，保持内筒的平衡状态，确保脱水过程顺利进行。

公开(公告)号：CN119221243A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310787563.9

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆海尔洗衣机有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 陈宝森 ,  许梁 ,  马乾 ,  崔高杰

IPC: D06F33/47 ,  D06F33/74 ,  D06F34/04

Abstract: 本申请属于电器技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的故障识别方法、装置、设备和存储介质，该方法通过获取所述衣物处理设备在当前衣物处理阶段中第一采集时长的第一运行声音信号；根据所述第一运行声音信号，确定所述当前衣物处理阶段的第一声音参数；获取所述当前衣物处理阶段的声音参数范围，其中，每个衣物处理阶段对应各自的声音参数范围；根据第一声音参数和声音参数范围，判断所述衣物处理设备是否正常运行，尽早发现衣物处理设备的异常，避免其导致衣物处理设备损坏以及运行事故的发生，确保了衣物处理设备的运行安全。

公开(公告)号：CN119177545A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202310747643.1

申请日：2023-06-21

Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

Inventor： 陈宝森 ,  许梁 ,  梁泉 ,  马乾

IPC: D06F34/20 ,  D06F33/48 ,  D06F39/12

Abstract: 本发明公开了一种自动调节水平的衣物处理设备及控制方法，衣物处理设备包括：设于衣物处理设备上的水平仪；对水平仪进行图像采集的图像采集组件；调节衣物处理设备倾斜角度的调节组件以及控制单元，所述控制单元接收水平仪的图像并处理分析图像，然后根据分析结果控制调节组件调节衣物处理设备的倾斜角度。本发明通过控制单元对图像采集组件采集的水平仪的图像进行处理分析，得出衣物处理设备的水平状态，并通过控制调节组件调节衣物处理设备的倾斜角度，简单方便、省时省力、提升调平效率且大大提高用户体验。