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公开(公告)号：CN116443606A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310228672.7
申请日：2023-03-07
申请人： 浙江双友物流器械股份有限公司 , 双友智控科技研究院(杭州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种厢式车气压提升式速载结构，包括有升降块，所述升降块上连接有速载支架，所述升降块带动所述速载支架升降，所述速载支架转动连接有若干速载滚轮，所述速载滚轮外连接有速载输送带，所述速载滚轮与速载输送带同步转动，所述速载输送带与货物抵接。本发明提供了一种厢式车气压提升式速载结构，能够扩大与货物之间的接触面积，同时输送平面即为支撑平面，避免了单独升降所带来应力集中、顶破货物底面的问题，保护了货物的完成性，且可适应多种类型的货物，能够将整个货物底面有效支撑起来。
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公开(公告)号：CN116331875A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310411911.2
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏海宏信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带铺板的装车装置，包括传送带头部机构，传送带头部机构将货物输送到装托盘机构上，装置包括上下两层的机架，机架的下层为托盘传送区，机架的上层为货物传送区；机架的两侧安装叉车升降机和托盘升降机；叉车升降机上设有叉车，叉车进入车厢码垛；本发明整体结构设计独特创新，能够对厢式货车高效率的装载，不需要人工码垛。本发明先在托盘上放置铺板，然后通过装托盘机构顺序对传送来的货物整齐摆放，每个铺板和货物形成一个单元，最后通过叉车升降机部分配合，将每个单元整齐摆放码垛在车厢内，实现模块化流程化装载。
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公开(公告)号：CN114348692B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210169733.2
申请日：2022-02-23
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
IPC分类号： B65G67/08 , B65G67/20 , B65G13/08 , B65G15/22 , B65G21/20 , B65G47/90 , B65G37/00 , B65G61/00 , B65G57/00
摘要： 本发明涉及一种带有分拨装置的料包码垛装车机，属于自动化装车设备技术领域，解决了现有技术中料包输送路径长，造成设备复杂、成本高，且码垛装车速度慢、效率低的技术问题。本发明的料包码垛装车机包括码垛支撑装置、料包输送甬道、分拨装置、料包整理排垛装置和码垛装置；其中，分拨装置将1路而来的料包分成2路，形成2路料包整理过程，然后汇总在同一码垛装置上进行码垛装车。本发明料包码垛装车机有效缩短传输输送线，节约设备制造和维护的成本；还可以使两个料包间的间隔时间增长一倍，给后续机构留出足够的反应时间。本发明料包码垛装车机结构紧凑，成本低；自动化运行程度高，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN114084668B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210069937.9
申请日：2022-01-21
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种装卸机械手与装卸装置，涉及货箱装卸设备技术领域，装卸机械手包括底盘、转接架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构与夹持组件；第一旋转驱动机构连接底盘与转接架，用于驱动转接架相对于底盘旋转；第二旋转驱动机构连接转接架与夹持组件，用于驱动夹持组件相对于转接架旋转；第一旋转驱动机构的驱动轴线与第二旋转驱动机构的驱动轴线相平行。本发明通过第一旋转驱动机构、连接架和第二旋转驱动机构来连接夹持组件和底盘，可以通过第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的协同作用，对一定跨度区域的货箱进行装卸；并且偏移后夹持组件始终正对货箱，确保装卸机械手能够快速高效地夹持货箱。
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公开(公告)号：CN113277339A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110653159.3
申请日：2021-06-11
申请人： 法睿科(镇江)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱和分类模块，所述分类模块和货物分拣模块之间相互电性连接，所述货物分拣模块和货物装配模块之间相互电性连接，所述货物装配模块和扫码器模块之间相互电性连接，所述扫码器模块分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接，本发明通过设置的分类模块，通过分类模块分别对系统的任务和AGV进行分类，并将对应的任务分配给对应的AGV，有效的避免了传统的AGV由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便的问题。
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公开(公告)号：CN112919158A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110361266.9
申请日：2021-04-02
申请人： 上海实诚环境科技有限公司
发明人： 魏东涛
摘要： 本发明提供一种集装箱翻转式装卸装置，包括：限定运输车辆停车位置的泊位底座；举升机构，举升机构包括固定架和升降架，固定架固定设置于泊位底座，升降架上下运动地设置于固定架；翻转机构，翻转机构包括翻转架，翻转架的一侧转动设置于升降架，翻转架相对的另一侧设有箱门开合执行器和箱门锁定执行器；吊锁机构，吊锁机构包括固定设置于翻转架的吊箱架以及设于吊箱架的锁箱机构，锁箱机构用于可拆卸地锁定连接集装箱。本发明的整体集成度高，能够独立固定于地面以减轻运输车辆的载荷，平稳精确地翻转集装箱，提高运输车辆的物料装卸效率、运输经济性以及行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112850224A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110017880.3
申请日：2021-01-07
申请人： 韩金磊
发明人： 韩金磊
摘要： 本发明属于输送设备技术领域，具体的说是一种货车装卸用跟随式输送装置，包括输送支架、一号转轴、一号转轮、二号转轴、二号转轮、三号转轴、三号转轮、小车、一号电机、主动链轮、从动链轮、链条、输送带、缠绕机构和行走机构；本发明通过行走机构带动小车向车厢内行驶，过程中小车通过三号转轮拉拽输送带，使得一号转轴与三号转轴之间的输送距离增加，进而使得输送带保持在人员转身即能取放货物的位置，进而实现了输送距离随货物的多少而随时发生变化，进而避免了人员需要在货物车厢内来回走动，进而减少了卸货所需要的时间，进而提高了卸货的效率，同时减少了卸货人员搬动货物以及来回走动时消耗的体力，进而降低了卸货人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112693920A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011599216.6
申请日：2020-12-29
申请人： 姜堰经济开发区科创中心
发明人： 谷秋梅
摘要： 本发明涉及火车棚式货车自动装车码垛系统，具体涉及一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统。采用的技术方案是：一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统，包括龙门式移动母车、输送换向移载机、无轨穿梭码垛子车，所述输送换向移载机安装在龙门式移动母车上，所述无轨穿梭码垛子车待机时停留在龙门式移动母车的底板上，并依靠自身动力驶进驶出，所述龙门式移动母车带动输送换向移载机垂直升降和纵向、横向水平移动以进出火车车厢，所述无轨穿梭码垛子车上安装有码垛机构，所述码垛机构上设有垂直升降组件。本发明的优点是：可以替代人工搬运，提高作业的安全系数，同时可以提高装车作业效率，节约时间成本。
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公开(公告)号：CN112320393A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011264202.9
申请日：2020-11-12
申请人： 广州逻得智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种装车卸车系统，包括装卸车、转载装置和货物输送装置，转载装置包括支撑框架和转载车，货物输送装置设置在支撑框架的一端，支撑框架的另一端靠近货车的货厢，装卸车在支撑框架及货厢中移动，转载车可在支撑框架的两端之间移动，转载车将货物输送装置上的货垛输送至装卸车上或将装卸车上的货垛输送至货物输送装置上。转载装置作为装卸车与货物输送装置之间传递货垛的媒介，装卸车只需要在货厢的开口处及货厢内部做短程的往复直线运动，无需进行掉头、转弯等操作，且装卸车在货厢内部进行货垛的装卸作业时，转载装置也同时进行工作，当装卸车从货厢中退出时，转载装置也已经就位完毕，大大提高了装车卸车的效率。
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公开(公告)号：CN112061037A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010698187.2
申请日：2020-07-20
申请人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
摘要： 本发明提供一种货柜与车体的合装装置、合装系统和合装方法，涉及无人车、无人驾驶及自动驾驶的技术领域。该合装装置包括：伸缩叉和承载伸缩叉的机架，伸缩叉用于承载货柜，且可伸出机架将货柜置于车体上，机架可带动伸缩叉在三维方向移动。本发明有效避免了货柜和车体之间磕碰现象的出现。
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