台阶踏板检查装置和台阶踏板检查方法

    公开(公告)号:CN111196547A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201911119873.3

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: B66B29/00 B66B27/00

    摘要: 本发明提供一种台阶踏板检查装置和台阶踏板检查方法,能够谋求提高检查精度。台阶踏板检查装置(30)具备:检测部(34)、可动臂部(35)、支承部件(31)、位移传感器(51)、振动传感器(52)、信息处理部(60)。信息处理部(60)取得位移传感器(51)检测出的位移信息和振动传感器(52)检测出的振动信息。另外,信息处理部(60)从取得的位移信息减去振动信息,基于减去了振动信息后的位移信息判定踏板的异常。

    扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备

    公开(公告)号:CN111196546A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010132223.9

    申请日:2020-02-29

    摘要: 本申请涉及一种扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质,包括:接收传感器发送的摆动角度数据;传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端,用于采集摆杆的摆动角度数据;摆杆的另一端连接有压块部件;根据摆动角度数据确定扶梯驱动链的伸长数据;根据扶梯驱动链的伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果。本方法通过传感器采集摆动角度数据,结合扶梯驱动链的特点计算得到扶梯驱动链的伸长数据;并根据不同伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果;无需人工进入扶梯机箱进行检测,并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测,从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程,进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。

    一种扶梯出入口拥堵检测系统与方法

    公开(公告)号:CN109250616B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201811136690.8

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: B66B27/00 B66B29/00

    摘要: 本发明公开了一种扶梯出入口拥堵检测系统,包括深度图像采集单元,出入口阻塞分析单元,告警逻辑单元,多媒体提示单元和梯控单元。本发明还提供了一种扶梯出入口拥堵检测方法,包括以下步骤:采集扶梯出入口深度图像;对深度图像信息进行处理与分析,包括图像预处理,建立深度图像背景,背景差分并二值化,二值图形态学处理,统计监控区域内的前景比例值,阻塞程度值计算;对阻塞程度值进行分析,并根据阻塞程度值采取相应策略。本发明方法检测扶梯出入口拥堵更加准确,并能够及时采取措施对在场乘客进行行为劝导;同时可以及时调节扶梯运行速度,安全性能更高,避免引发不良后果。

    乘客输送机
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107445042B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201611006447.5

    申请日:2016-11-16

    发明人: 樱井正树

    IPC分类号: B66B25/00 B66B27/00

    摘要: 本发明提供一种乘客输送机,在高龄者等步行速度较慢的乘客的情况下,使梯级成为低速而能够确保安全性。在乘客输送机(10)的乘降口设置地垫(72),该地垫(72)对在其上行走的乘客的足迹进行检测,控制部(50)根据所检测到的足迹来计算乘客的步行速度(w),在步行速度(w)慢于第一基准步行速度(k1)时,将梯级(30)的行驶速度(v)降低到比通常速度(v0)慢的第一基准行驶速度(v1)。

    乘客输送设备的驱动控制方法
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109879148A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201711274284.3

    申请日:2017-12-06

    发明人: 罗延泰

    IPC分类号: B66B25/00 B66B27/00

    摘要: 本发明公开了一种乘客输送设备的驱动控制方法,其中可控整流器根据乘客输送设备的运行方向及状态选择PWM输出开通或关断。当乘客输送设备上行且处于匀速运行状态,可控整流器PWM输出关闭;当乘客输送设备上行且不处于匀速运行状态,可控整流器PWM输出开通;当乘客输送设备下行,可控整流器PWM输出开通;可控整流器输出关闭期间停止整流控制计算;可控整流器从PWM输出关闭切换至开通时,直流母线电压控制目标以一定斜率从初始值上升至最终目标值,或取前一周期实际母线电压作为本周期母线电压指令。本发明的驱动控制方法降低了IGBT开关频率,延长了使用寿命,减少发热,切换时不会发生直流母线电压过压等故障。

    一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统

    公开(公告)号:CN109850736A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910274687.0

    申请日:2019-04-04

    申请人: 陈鹏

    IPC分类号: B66B25/00 B66B27/00

    摘要: 本发明涉及一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统,包括至少2个自动扶梯各自自带的用于控制相应自动扶梯运行的自动扶梯控制器;还包括至少1个与自动扶梯控制器相连的集中控制器,集中控制器连接有安装在每个自动扶梯上下口的红外传感器、语音提示模块、紧急停梯按钮,集中控制器通过无线路由器提供的无线网络连接有交换机,交换机连接有监控终端,监控终端连接有云服务器,云服务器连接有手机终端;集中控制器包括主控芯片,主控芯片连接有时钟模块、GPS定位模块、显示模块、操作按键、电源接口、I/O接口以及无线收发模块;本发明具有节省人力、便于对自动扶梯远程集中控制、安全性高的优点。

    乘客输送机
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109775545A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201810557734.8

    申请日:2018-06-01

    发明人: 阿部敬仁

    IPC分类号: B66B21/04 B66B27/00

    摘要: 提供一种乘客输送机,能够获知检测乘客的传感器的故障。具有:左右一对一次传感器(70),分别设置在左右一对正面裙式护板(40)的正面,检测接近乘降口的乘客;及二次传感器(72),设置在左右一对正面裙式护板的相对置的侧面,检测在左右一对正面裙式护板之间通过的乘客,左右一对一次传感器当检测到乘客时输出一次检测信号,当变得检测不到乘客时结束一次检测信号的输出,二次传感器当检测到乘客时输出二次检测信号,当变得检测不到乘客时结束二次检测信号的输出,控制部(50)在一方的一次传感器的一次检测信号的输出持续一定时间以上、且二次传感器在输出二次检测信号后结束二次检测信号的输出时,判断为一方的一次传感器异常。

    一种自动扶梯状态监测系统及方法

    公开(公告)号:CN106586796B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201611004666.X

    申请日:2016-11-15

    申请人: 王蕊

    发明人: 王蕊

    IPC分类号: B66B29/00 B66B27/00 B66B25/00

    摘要: 本发明公开了一种自动扶梯状态监测系统及方法,该系统包括信号传感子系统、数据采集子系统以及监测诊断主系统,信号传感子系统用于获取自动扶梯在运行过程中的状态信息,数据采集子系统用于对获取的状态信息进行预处理后采集获取对应的原始状态信息并进行存储,监测诊断主系统用于对原始状态信息进行解析、特征提取处理获得实时的状态特征向量后进行在线监测、预警和告警处理,并结合历史故障数据和/或专家知识库对状态特征向量进行自学习式智能诊断及故障预测。本发明可以实现对自动扶梯的全面在线监测,而且可以准确地进行智能诊断及故障预测,可广泛应用于自动扶梯、自动人行道、电梯的监测行业中。

    具有清洁提醒功能的扶梯
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108483205A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810654266.6

    申请日:2018-06-22

    IPC分类号: B66B27/00 B66B31/02

    摘要: 本发明公开了一种具有清洁提醒功能的扶梯,包括两侧的桁架、梯级、扶手,所述梯级设置在两侧的桁架之间,所述桁架包括依次相连的顶部桁架、中间桁架以及底部桁架,所述顶部桁架的前端、底部桁架的后端依次设置有上控制箱、下控制箱,所述上控制箱、下控制箱内均设置有扶手清洁结构,所述上控制箱和下控制箱内设置有上/下行提示器,所述梯级的上端位于上楼层板的下方,所述梯级的下端位于下楼层板的下方,所述上楼层板或/和下楼层板与下方的梯级之间设置有用以对梯级的梳齿板清洁的梯级清洁结构。本发明的机械代替人工清理扶手、踏板以及能快速提示使用者是上行还是下行。

    乘客输送机
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106608586B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201511022854.0

    申请日:2015-12-31

    发明人: 曾我宗则

    IPC分类号: B66B25/00 B66B27/00

    摘要: 本发明涉及种乘客输送机。具有:显示部(68、70),设于位于朝向梯级(30)的出入口的左右对的栏杆(36)的下部;以及控制部(50,在显示部(68、70)上显示移动方向;控制部(50)当在显示时间的期间向左右对显示部(68、70)输出用于显示移动方向的显示信号之后,使显示信号的输出在停止时间(α)的期间停止,将显示部(68、70)复位。