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公开(公告)号：CN112311291B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010680805.0
申请日：2020-07-15
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供一种旋转角检测装置，即使在从旋转角传感器输出的多个检测信号中的一个检测信号成为异常的情况下也能够计算出正确的旋转角。旋转角检测装置(100)包括：对从旋转角传感器(2)输出的三相检测信号进行校正，对满足预定关系的三相校正检测信号进行输出的校正器(10)；对三相检测信号的各个检测信号有无异常进行判定的异常判定器(20)；以及基于三相校正检测信号来计算检测旋转角的旋转角计算器。在通过异常判定器(20)判定为仅三相检测信号中的任意一个检测信号为异常的情况下，旋转角计算器(30)基于与三相检测信号中的剩余两个检测信号分别对应的两个校正检测信号来计算检测旋转角(θd)。
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公开(公告)号：CN112713838B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110127227.2
申请日：2016-09-08
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P23/24 , H02P29/024
摘要： 本发明涉及致动器和操作致动器的方法。一种致动器包括电动机和配置为存储电动机电流的参考进程（Tref）的控制器。参考进程（Tref）表示当电动机将致动部件从第一位置移动到第二位置时预期的电动机电流的进程，且包括用于在从第一位置到第二位置的致动范围内的不同致动位置（p）的一组参考电流值（Tq）。控制器进一步配置为通过检查当前电动机电流相对于在当前致动位置（pc）处所预期的电动机电流的参考值（Tref）是否偏离超过设定的容限水平（tc）来检测致动部件的故障致动。
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公开(公告)号：CN117997208A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401273.0
申请日：2024-04-03
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数，控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期；基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中，摆脱了对电流传感器的直接依赖，避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外，本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响，提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117294207B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311091473.2
申请日：2023-08-29
申请人： 苏州市职业大学(苏州开放大学)
摘要： 本发明提供本发明公开了一种双电枢无轴承磁通反向电机的低功耗驱动系统及方法，涉及高速电机控制技术领域，解决双电枢无轴承磁通反向电机低功耗问题，该方法首先给出了含有连续型双电枢无轴承磁通反向电机转矩和悬浮力数学模型，在此基础上创新提出了一种低功耗的改进型蝙蝠算法，通过考虑不同转矩和不同悬浮力时，综合考虑不同负载时，选择最优的开关频率，能够最大程度的降低双电枢无轴承磁通反向电机的整体功耗。本发明改进了双电枢无轴承磁通反向电机长期运行时的高损耗问题,实现简单,可靠性强。
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公开(公告)号：CN115412000B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211218535.7
申请日：2022-10-06
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种特殊变结构闭环PI处理器方法，将电机控制器控制电机速度运行的变结构PI处理划分：①给定速度和反馈速度的误差绝对值大于误差目标值1时阶段，此阶段由于速度误差大于误差目标值1，此时PI的积分KI不参与计算，并且此时的PI的KP动态变化；②给定速度和反馈速度的误差绝对值小于误差目标值1并大于误差目标值2，处于动态KP并恒定积分KI动作；③给定速度和反馈速度的误差绝对值小于误差目标值2，此时PI的比例KP和积分KI均参与计算，并且均恒定值；④在速度恒速阶段并且速度误差的符号第一次发生变化，此时恒定KP并动态积分KI动作；通过特殊变结构PI的处理，以提高电机驱动器控制电机速度运行时的动态性和稳态性。
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公开(公告)号：CN117955399A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410120125.1
申请日：2024-01-29
申请人： 南京科锐森新能源科技有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , F03D80/40 , H02P23/00 , H02P5/74 , B60L15/20 , B60L15/38 , B62D55/00 , G06F30/20
摘要： 本发明提供一种用于风力发电机叶片除冰的履带式机器人电机转矩控制方法，采用两侧电机独立驱动的履带式机器人两轮运动学模型，获取转向运动时两侧电机的期望转速，基于分数阶PIλDμ控制器和寻优算法计算得到左、右两侧电机的输出转矩，结合电机的限值得到两侧电机的最终转矩，分数阶PIλDμ鲁棒性良好，两侧电机输出转矩受干扰的影响更小，提高了履带式机器人两侧电机的响应速度并降低超调量，提升了机器人的移动精度。
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公开(公告)号：CN117955398A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410074091.7
申请日：2024-01-18
申请人： 拓尔微电子股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本申请提供了一种电机转子初始位置角度的检测方法及系统，针对于每相定子绕组，响应于该相定子绕组进入悬空状态，控制目标相定子绕组输出高电平电压；当目标相定子绕组输出高电平电压时，比较该相绕组的第一选通输出电压与永磁同步电机的电机控制电压，确定永磁同步电机在该相定子绕组上的初步检测结果；基于在每相定子绕组上的初步检测结果，确定永磁同步电机的位置检测方式；当位置检测方式为极性判定检测时，根据初步检测结果，确定出特定相定子绕组；控制特定相定子绕组进入悬空状态，比对三相定子绕组中多个其他相定子绕组的电流衰减时间，确定电机转子的初始位置角度。这样，能够减少检测成本的情况，实现电机转子的初始位置角度的高精度检测。
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公开(公告)号：CN117955375A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311789084.7
申请日：2023-12-22
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种所述无传感器控制的转子角度获取系统，包括：角加速度判断模块、定子磁链判断模块、正交信息输入模块、磁链观测器模块、龙格伯观测器模块、经典锁相环计算模块、三阶锁相环计算模块；角加速度判断模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相环计算模块相连；定子磁链判断模块分别与磁链观测器模块、龙格伯观测器模块及正交信息输入模块相连；正交信息输入模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相环计算模块相连。本发明利用引入了加速度状态变量的扩张三阶锁相环处理电流和电机本体信息来估算转子位置角度与转速，与经典锁相环估算方法相比，解决了无位置传感器电机加减速控制中计算角度不够精确的问题。
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公开(公告)号：CN117914219A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311650741.X
申请日：2023-12-04
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种座椅电机位置确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车辅助装置技术领域。通过获取座椅电机堵转时的电压、座椅电机运转过程中的电流、速度以及座椅电机的运转时长；根据电流变化，将电机运转过程划分为多个阶段；根据多个阶段对应的电流、速度、运转时长以及座椅电机堵转时的电压，确定座椅电机的位置，从而对座椅电机的运转过程划分阶段，对每个阶段分别计算运动距离，相比于现有技术中脉冲信号采集的不确定性，通过电流变化计算电机运动距离准确性更高，从而提高了座椅电机位置的准确性。
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公开(公告)号：CN116248002B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310314964.2
申请日：2023-03-15
申请人： 横川机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机多段位控制方法、驱动器及系统，方法包括：配置需要到达的多段位位置序号，设定位置控制模式及相应的序号位置、速度；通过伺服使能触发电机多段位控制，获得当前位置控制模式；基于当前位置控制模式和对应的速度，启动电机到达相应的位置；在到位后输出相应的位置检出信号。本发明方案可省去PLC或控制器，可减少IO模块使用且符合客户实际需求，电机多段位控制，可通过IO或Modbus指令输入实现，且实现相对位置控制和绝对位置控制，节省成本。
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