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公开(公告)号：CN103170785A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310088991.9
申请日：2013-03-20
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Inventor： 张丽莹
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明的简单可靠的连杆滑移机构，包括底座，在底座上方支撑有滑轨，移动板的底面固定连接有与滑轨相配的滑块；底座上固定连接有气缸，与气缸相配的活塞杆外端头通过连接头和第二销轴与转动杆的一端相连接，转动杆的中部通过支撑轴支撑在底座的上方，转动杆的另一端通过第一销轴与连动杆的一端相接，连动杆的另一端通过第三销轴与连接件相接，连接件固定在移动板的底面。工作时气缸带动活塞杆伸出，使转动杆转动，同时带动连动杆及连接件动作，使移动板在滑轨上平移，同时第一销轴、第二销轴和第三销轴处于同一平面，此时可利用机械结构自身进行到位锁紧，整体结构简单，占用空间小，动作灵活可靠，到位锁紧效果好，稳定性增强。
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公开(公告)号：CN102514899A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110426449.0
申请日：2011-12-19
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Inventor： 白金国
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种工业用零件输送装置，包括零件抓持器，有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体，在架体的下方连接有间隔设置的竖梁，在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道，在轨道上吊挂有滑车，在滑车上装有气缸，与气缸相配的活塞杆端头与底板相接，底板上连接有导向柱，在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒，所述的零件抓持器安装在底板上。与现有技术相比整体结构刚性好，不易变形，安全可靠，运行时噪声小，吊起工件后水平移动时稳定性强，不易晃动，到位精准，提高了工作效率，减小了操作人员的劳动强度，成品率高。
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公开(公告)号：CN102514593A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110426435.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Inventor： 王伟国
IPC: B61L7/02
Abstract: 十字交叉轨道自动切换装置，在十字轨道的端头相交处连接轨道；连接轨道通过伞齿轮传动的驱动方式驱动位于十字轨道端头相交处的连接轨道进行十字方向上的切换，达到分别连接两个方向上轨道端头开槽的目的。保证了车辆顺利通过轨道的十字交叉处，减轻了轨道在十字交叉处对车辆产生的振动，不颠簸，运行平稳，同时也减轻了十字交叉处轨道的磨损。
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公开(公告)号：CN102513761A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110426420.2
申请日：2011-12-19
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Inventor： 孙雪莲
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种适于焊接后取件的定位销可伸缩结构，包括薄型气缸，薄型气缸固定连接有支座，与薄型气缸相配的活塞杆伸入支座的内孔并与位于支座内孔的导向杆的一端相接，导向杆的另一端伸出至支座的外侧，导向杆的外端头接有定位销，在支座的侧面接有安装连接螺栓。本结构通过安装连接螺栓安装于焊接生产线上，需要利用定位销对工件定位时，可通过气动装置带动活塞杆移动，从而带动导向杆伸出，使定位销插入被焊装的工件上的定位孔内，焊后取件时，气缸带动导向杆回缩，使定位销退回，动作可靠，焊后取件容易，生产效率高，工人劳动强度低，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN102513428A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110426446.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Inventor： 王伟国
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人包边中的柔性支撑结构，包括与机器人末端法兰相接的气缸和辊子，与气缸相配的活塞杆与支撑座的上端相接，辊子接在支撑座的下端，在支撑座的外侧设有与气缸相接的导向筒，在支撑座的周边与导向筒之间设有滚动轮。本发明的机器人包边中的柔性支撑结构，由于支撑座是通过外侧的导向筒进行控制上下浮动的，没有斜向的拉板，占用周边的空间小，不对周边的其他工装产生干涉现象，操作方便，支撑座上下浮动精度高，柔性施力效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102075063A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110031027.3
申请日：2011-01-28
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Inventor： 王伟国
Abstract: 本发明公开了一种非接触磁力制动机构，包括有定子，在定子的内侧支撑有转子；转子包括转轴，在转轴上位于定子的内腔一端设有永磁铁，另一端设有转子线圈；所述的定子内侧设有第一定子线圈和第二定子线圈，第一定子线圈位于所述的永磁铁的外侧，第二定子线圈位于转子线圈的外侧；在转子的外端头安装有传动轮；第一定子线圈与开关、电阻、转子线圈通过导线连接；所述的第一定子线圈与第二定子线圈之间为导线连接。本机构具有结构紧凑、快速高效、非接触、无磨损、不产生噪声的优点。
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公开(公告)号：CN101451598A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810246972.3
申请日：2008-12-29
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Abstract: 一种复合运动连杆机构，包括滑杆、滑块，摆杆和铰接件，滑块沿固定滑杆作直线往复运动，摆杆I的后端与滑块铰接，摆杆II的前端与摆杆I铰接，摆杆II的后端与固定铰轴铰接，固定铰轴的固定点与滑杆之间的垂直距离大于零，摆杆I与滑块铰接点到摆杆I与摆杆II铰接点之间的长度和固定铰轴的固定点与滑块之间的长度之和大于摆杆II的长度。优点是：仅对滑块上施以外力使其沿滑杆做往复直线运动即可使摆杆产生伸缩、摆动的同步偶合，本连杆机构用于机器人抓手和工件的定位、夹紧装置，可简化机器人抓手实现上述偶合动作所需的复杂机构，增加机器人末端的自由度，扩大抓手的活动空间，而且可使工件实现快速、准确地定位夹紧，提高工效。
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公开(公告)号：CN115156807B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210815057.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Inventor： 张丹
Abstract: 本发明公开一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置，其特征在于：所述的装置包括机架，所述机架上设置有柔性旋转机构和柔性翻转机构，其中柔性旋转机构由多个旋转定位机构组成，每个旋转定位机构都可以在多个状态下进行切换，从而组合出针对不同型号、规格的工件的组合式定位工装；而柔性翻转机构则能够在操作者的控制下实现翻转，从而让不同的支撑平台翻转至装夹位置，利用转盘锁定机构将本装置锁定后，即可进行当前所对应的工件的定位和夹紧操作。
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公开(公告)号：CN117622769A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311620445.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Inventor： 徐飞
Abstract: 本发明公开一种积放式BUFFER托盘输送装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有传动链，传送链带动多个托盘组件在机架（1）上循环往复运动，其特征在于：所述传动链通过驱动电机（2）驱动，与所述驱动电机（2）相配的设置有过载保护机构，机架（1）的两端分别设置有与所述托盘组件相匹配的托盘翻转机构，在机架（1）顶端面的中心处设置有链条保护张紧机构，同时在机架（1）的前部和后部还均设置有与所述托盘组件相匹配的互锁挡停机构。
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公开(公告)号：CN110271848B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910635676.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 大连奥托股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种循环式上料传输装置，其特征在于：所述传输装置包括基础防护机构，所述基础防护机构包括底座（1）和设置在底座（1）上的两个相互平行的防护板（2），所述基础防护机构的一端设置有上料机构（3），另一端设置有托盘切换机构（4），两个所述的防护板（2）之间设置有上层传输机构（5）和下层传输机构（6），且所述上层传输机构（5）位于下层传输机构（6）的上方。这是一种省时省力，操作容易，能够大幅度提高工作效率的循环式上料传输装置。
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