电池极片检测用自适应灰度校正方法

    公开(公告)号:CN115965699A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211692948.9

    申请日:2022-12-28

    摘要: 本发明涉及灰度校正方法,为解决现有电池极片检测存在检测效率低且耗时、人工成本高和对参检人员要求高的问题,提供一种电池极片检测用自适应灰度校正方法,包括如下步骤:S1:对光源亮度和极片灰度进行标定,保存标定文档;S2:设置调节次数和间隔参数;S3:设置调节起始图像ID;S4:读取标定文档;S5:计算线性关系;S6:按照参数设置采集极片图像;S7:跳过瑕疵图像;S8:计算极片灰度值;S9:通过线性关系计算光源亮度并调节光源;S10:判断极片灰度是否达到标准灰度或是否超过调节次数;S11:确认光源亮度;S12:重复S2~S11;本发明具有操作简单、自动化程度高、校正准确度高、检测效率高、能耗低和使用成本低的特点。

    基于张量投票主成分分析的板材点云缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN115656182A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211335598.0

    申请日:2022-10-28

    摘要: 本发明涉及一种基于张量投票主成分分析的板材点云缺陷检测方法,包括以下步骤,获取待检测板材的三维点云数据,并对所获得的板材点云数据进行预处理;构建板材点云kdtree,查找所有点邻域内点集,并保存;构造法向投票张量;构造点的投票张量;计算法向投票张量的谱分量;计算点投票张量的谱分量;计算缺陷指标;设置缺陷指标阈值,得到缺陷区域;对缺陷点云进行聚类,并设置删除阈值,删除干扰缺陷区域,最终获得缺陷区域点云最小包围盒。本发明相较于传统二维图像缺陷检测有明显的优势,检测结果更加准确;检测速度更快。

    机器视觉底层算法的开发优劣性的评测方法

    公开(公告)号:CN115357517B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211283108.7

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明涉及一种机器视觉底层算法的开发优劣性的评测方法,包括S1、选取标准对比库;S2、记录测试环境,并制作测试报表;S3、根据输入输出特征条件划分到具体对应的类别;S4、计算效果测试得分score_r;S5、获得效率测试得分score_e;S6、根据效果测试得分score_r以及效率测试得分score_e计算开发出的待评测的底层算法的总得分;S7、根据步骤S6获得总等分评判开发出的底层算法的优劣性。本发明使得开发的底层算法有一个统一的评判标准,为底层算法开发项目的测试,管理与验收提供了有力的工具,从而降低了底层算法开发项目测试中存在的风险,以及验收与管理成本。

    一种鲜花自动打包机
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115158736A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210853704.8

    申请日:2022-07-20

    IPC分类号: B65B25/02 B65B51/02

    摘要: 本发明涉及一种鲜花自动打包机,包括机架,所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构;所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构,所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位,鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切;之后,所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包;打包完成后,所述的出料机构将包装好的花束输出。本发明通过机械自动包装的方式完成鲜花的打包,不仅节省了人工,而且提高了效率。

    一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置

    公开(公告)号:CN115123606A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210857310.X

    申请日:2022-07-20

    IPC分类号: B65B25/02 B65B51/02

    摘要: 本发明涉及一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,包括送料组件、保护纸上纸组件、喷胶组件、折边组件、包装流道、花束夹持组件;保护纸上纸组件设置在包装流道前端,花束夹持组件设置于包装流道的下方,花束夹持组件在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动;喷胶组件设置于保护纸上纸组件的前端,喷胶组件对保护纸喷射用于粘合的热熔胶;送料组件将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸一同推入包装流道;鲜花花束在包装流道内由所述的折边组件对保护纸进行折边并将折边粘合封口;包装完成后,花束夹持组件将鲜花花束送至下料机构。本发明自动完成保护纸的打包,不仅节省了人工,而且有效避免了由人工打包造成的花损问题。

    基于目标检测的缺陷提取算法
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114998236A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210574823.X

    申请日:2022-05-25

    摘要: 本发明涉及一种基于目标检测的缺陷提取算法,包括以下步骤,S1、以标注工具为基础,对缺陷进行像素级标注和/或矩形框标注;S2、以缺陷为中心,根据设定的窗口尺寸,在原始大图上切出小图切片并保存至对应的类别文件夹中;S3、对各文件夹内样本的数量进行平衡;S4、以coco数据集的数据格式对样本进行处理,得到txt标签文件;所述的标签文件包括缺陷的类别、缺陷的中心的坐标以及缺陷的外接矩形的长宽的归一化信息;S5、对样本进行后道推理处理。本发明不仅减少了缺陷检测的过杀问题,降低了后处理算法的难度;而且减少了单张图像的检测时间,大大提高了机器的运行效率。

    烟包条盒捆扎设备
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114987824A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210535079.2

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本发明涉及捆扎设备,尤其是一种能够提高打包速度和生产效率的烟包条盒捆扎设备,包括上料抬升模块、推送抬升整形模块、淋膜纸张力模块、捆扎封口模块和出料模块;所述上料抬升模块运送待打包品至推送抬升整形模块,推送抬升整形模块对待打包品进行前、后及左右两侧对齐整形处理,整形后的待打包品被送入捆扎封口模块,与此同时,淋膜纸张力模块,将淋膜纸拉伸并移动至捆扎封口模块的打包工位,整形后的待打包品被送入捆扎封口模块时被淋膜纸包裹,捆扎封口模块对淋膜纸热封裁切,淋膜纸收缩拉紧完成打包,打包成品送至出料模块出料,本发明能够提高打包速度和生产效率,减轻劳动者的劳动强度。

    基于相机的表面光泽度检测方法
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114839165A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210376407.9

    申请日:2022-04-12

    IPC分类号: G01N21/57

    摘要: 本发明涉及一种基于相机的表面光泽度检测方法,包括以下步骤,S1、根据测量光路,搭建检测所需的成像系统的硬件结构;S2、平行光源发出光束,照射至产品表面,由相机采集产品表面反射的平行光构成的图像;S3、将采集到的图像送至已设定的数学模型中,通过该数学模型由产品在成像系统中的灰度值得到产品的表面光泽度值。本发明能够长距离测量产品表面光泽;能够在一些特殊环境使用;如产品刚从强酸强碱的环境拿出后测量光泽,传统的传感器接触测量方式很容易损坏传感器,本发明就不会存在这样的风险。

    一种无线充电线圈检测设备
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114671245A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210406950.9

    申请日:2022-04-19

    摘要: 本发明涉及一种无线充电线圈检测设备,为了解决现有的无线充电线圈检测,具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题,提供一种无线充电线圈检测设备,包括输送机构、上料机械手、检测工位和下料机械手,输送机构包括两条平行且同步运行的输送带,沿输送带行进方向依次划分为储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓,输送机构的一侧安装上料机械手、检测工位和下料机械手,上料机械手每次抓取上料位至少两个待测产品并转移检测工位,下料机械手根据检测结果将NG品移送至NG盘中、好品移动至下料位上的料盘中,本发明还具有体积小,操作便捷、效率高和准确率高的特点。

    一种基于XXY校正平台的视觉检测方法

    公开(公告)号:CN114543678A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210436145.0

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: G01B11/00 G01C11/00 B25J15/08

    摘要: 本发明涉及一种基于XXY校正平台的视觉检测方法,包括以下步骤:硬件架设、校正平台控制初始化、设定行程参数、硬件调试、标定、设定旋转中心、设定基准位、放置产品、视觉程序执行拍照定位确定校正量(Δx、Δy、Δθ)、平台移动补偿校正量、平台反馈校正结果、相机再次拍照复检,视觉程序反馈给上位机结果。将视觉结合校正平台,通过视觉程序,得出需要补偿的Δx、Δy、Δθ偏移量参数,再通过控制系统执行平台运动,走补偿偏移量;采用集成系统控制,去掉了通讯响应时间,减少了两者交互数据的时间,提高了产品效率。