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公开(公告)号：CN109502422B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810994336.2
申请日：2018-08-29
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 清水亮
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本发明提供筒管供给装置和筒管处理系统。筒管管体筒管供给装置(52)具备：端部检测部(230)，其对筒管管体(12)的任一个端部是否为大径侧端部进行检测；第一气缸(241)，其使第一凸部(242)配置于供掉落的筒管管体(12)通过的掉落区域R中供筒管管体(12)的一个端部通过的第一掉落区域(R1)；以及第二气缸(243)，其使第二凸部(244)配置于供筒管管体(12)的另一个端部通过的第二掉落区域(R2)。基于端部检测部(230)的检测结果，对在第一掉落区域(R1)配置有第一凸部(242)、和在第二掉落区域(R2)配置有第二凸部(244)进行切换。
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公开(公告)号：CN109422136B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811009003.6
申请日：2018-08-31
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 谷川保伸
IPC分类号： B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/28 , B65H67/04 , B65H67/08
摘要： 一种纱线卷取机，络纱单元(10)具备：摇架(23)，将卷装(30)保持为能够旋转；接触辊(29)，能够与卷装(30)的表面接触；气缸(60)，使卷装(30)在与接触辊(29)接触的位置和从接触辊(29)离开的位置之间移动；上纱线吸引口(35)，进行移动以便接近卷装(30)的表面或从卷装(30)的表面离开，与此同时捕捉卷装(30)的纱头；角度传感器(44)，检测摇架(23)的旋转角度；单元控制部(50)，控制上纱线吸引口(35)的移动。单元控制部(50)在抬起时基于利用角度传感器(44)取得的摇架(23)的旋转角度使上纱线吸引口(35)移动，以便使其接近至距卷装(30)的表面为设定距离的位置。
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公开(公告)号：CN111683888B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201980011779.8
申请日：2019-01-09
申请人： 村田机械株式会社
摘要： 本发明提供纱线卷取机以及纱线卷取方法。自动络纱机(纱线卷取机)具备卷取部、检测部以及控制部。卷取部卷绕纱线而形成卷装。检测部检测在卷装直径的运算中使用的值。控制部运算基于检测部检测出的值的卷装直径亦即运算卷装直径。控制部基于运算卷装直径的增大来更新用于控制纱线的卷绕的卷装直径亦即控制用卷装直径。控制部计算增加阈值，该增加阈值的值基于纱线粗细以及控制用卷装直径中的至少任一个而变化。控制部在从运算卷装直径减去控制用卷装直径而得到的值超过增加阈值的情况下，使控制用卷装直径增加与该增加阈值相当的量。
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公开(公告)号：CN113710388A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080028915.7
申请日：2020-03-13
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 市冈宽和
摘要： 【课题】防止激光机架中的上侧激光机架部的端部下垂。【解决方案】冲压机架(20)具有下侧冲压机架部(21)、支承冲压机构部(10)的上侧冲压机架部(22)、和纵向冲压机架部(23)，激光机架(40)具有下侧激光机架部(41)、支承激光机构部(30)的上侧激光机架部(42)、和纵向激光机架部(43)，供搬送装置(60)进行搬送的、冲压机架(20)的工件(W)的搬送空间(K1)与激光机架(40)的工件(W)的搬送空间(K2)彼此相连，上侧激光机架部(42)从纵向激光机架部(43)向上侧冲压机架部(22)侧延伸且与上侧冲压机架部(22)分离配置，具备在将上侧冲压机架部(22)与上侧激光机架部(42)的端部连结的连结状态、和将其连结解除的分离状态之间切换的接合部(50)。
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公开(公告)号：CN113632122A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080023845.6
申请日：2020-03-04
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 谷本好史
IPC分类号： G06Q10/10
摘要： 使从外部终端向设备的访问容易且迅速。使用设置于维护据点(2)的维护终端(21a、21b)维护自动仓库系统(1)内的设备的方法包括：制作表示自动仓库系统(1)的现场图像(FM)的步骤(S11)；取得访问信息(AC)的步骤(S21～S23)；将用于访问对应的设备的访问信息(AC)与现场图像(FM)内的对象(O)建立关联而生成合成图像(SI)的步骤(S41～S44)；向维护终端(21a、21b)输出合成图像(SI)的步骤(S37)；接受对象(O)的选择的步骤(S3)；以及使用与所选择的对象(O)建立关联的访问信息(AC)，在对应的设备与维护终端(21a、21b)之间建立通信会话的步骤(S51～S53)。
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公开(公告)号：CN113631489A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080023975.X
申请日：2020-03-04
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 谷本好史
摘要： 在与作业现场所具备的设备相关的信息的共享中，在针对每个设备整理的状态下，由多个用户共享信息。用于维护自动仓库系统(1)内的设备的维护服务器(3)执行的维护方法包括：制作表示自动仓库系统(1)的现场图像(FM)的步骤；从自动仓库系统(1)收集与设备相关的运转信息(FI)的步骤；从维护据点(2)收集由维护据点(2)管理的维护信息(MI)的步骤；将与该设备相关的运转信息(FI)和/或维护信息(MI)与现场图像(FM)内表示设备的对象(O)建立关联而生成合成图像(SI)的步骤；以及向在自动仓库系统(1)中使用设备的作业人员所使用的作业人员终端(17)和在维护据点(2)维护设备的维护人员所使用的维护终端(21a、21b)输出合成图像(SI)的步骤。
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公开(公告)号：CN109384098B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810677590.X
申请日：2018-06-27
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 中山升
IPC分类号： B65H67/08
摘要： 本发明提供纱线拉出装置以及纱线卷取机。纱线拉出装置(28)具备第1喷射部(50)以及第2喷射部(60)。在第1喷射部(50)形成有第1狭缝(50a)，通过从该第1狭缝(50a)喷射空气来产生第1空气流(91)。在第2喷射部(60)形成有第2狭缝(60a)，通过从该第2狭缝(60a)喷射空气来产生向与第1空气流(91)的流动方向不同的方向流动的第2空气流(92)。
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公开(公告)号：CN113454007A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080015695.4
申请日：2020-01-20
申请人： 村田机械株式会社
IPC分类号： B65G49/00 , H01L21/673 , B65D85/86
摘要： 本发明涉及一种盖开闭装置，抑制装置大型化的同时降低颗粒的产生。盖开闭装置(100)对容器(3)的上盖(2)进行开闭，该容器具备：容器主体(1)；上盖(2)；卡止机构4，在上盖(2)安装于容器主体(1)的状态下将上盖(2)相对于容器主体卡止；以及水平方向的板部(5a)，设置于上盖(2)，在使该板部(5a)相对于容器主体(1)超过规定值地向上方转动时，使卡止机构(4)的卡止解除，该盖开闭装置(100)具备：载放台(10)，载放容器(3)；引导部(20)，设置于载放台(10)的上方并且两侧方，在容器(3)被沿着水平方向插入到载放台(10)的规定位置(P)时，与板部(5a)的下表面抵接而使板部(5a)相对于容器主体(1)超过规定值地向上方转动；以及升降机构(40)，使卡止机构(4)的卡止被解除后的容器主体(1)与上盖(2)在上下方向上相对地移动。
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