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公开(公告)号：CN119021464A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411505162.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明的一种可自动开合模的筒体模架系统，针对常规模板系统施工筒体结构存在周转使用难度大、施工工期长、人力消耗量大的问题。它包括连接于整体顶升钢平台顶部的支撑架，沿支撑架周向设置的多个悬挑装置和退模装置，设置于拟浇筑筒体结构与支撑架之间的侧模组件和角模组件，以及连接件；悬挑装置一端连接于支撑架，另一端连接于侧模组件，每个悬挑装置的底部竖向、间隔设置多个退模装置，退模装置一端连接于支撑架，另一端连接于侧模组件，连接件包括连接于角模组件的滑轨，及连接于角模组件两侧侧模组件端部的两个滑块，两个滑块卡扣于滑轨并能够沿其相对或相反方向滑动，使得侧模组件能够带动角模组件同步合模和退模。
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公开(公告)号：CN118965002A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433053.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F17/11 , G06F17/10 , G06N20/00 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种建筑机械臂架避障的路径规划方法，包括：建立建筑机械臂架运动的三维数学模型，包含建筑机械臂架运动轨迹方程组；对数学模型进行实例化赋值；基于实例化数据，得到{α(t),β1(t),β2(t),β3(t),β4(t)}的表达式，满足臂架从起点P15至终点P25移动过程中，使臂架架体在障碍所在平面位置的高度大于障碍的高度。该方法建立了建筑机械臂架运动轨迹方程组，通过得到满足避障条件的表达式，实现臂架避障，减少了人工操控，提高了臂架避障的自动化程度和精度。该方法还通过机器学习算法求解得到臂架避障解空间，还进行最优路径规划，实现臂架短距离、高效率完成避障并到达目标位置。
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公开(公告)号：CN113806842B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111025754.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种沉降后浇带封闭时间分析与控制方法，本发明同时依赖于主楼与裙房之间差异变形的理论数据和实测数据进行实时滤波操作，一方面可以对理论差异变形进行修正，另一方面也可以为实测数据在封闭时间确定上的使用提供理论依据。本发明可以实现超高层建筑主楼与裙房之间的沉降差异变形的精确把控，同时可对未来将发生的差异变形进行有效预测，使得沉降后浇带封闭时间控制达到最优。
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公开(公告)号：CN118815126A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410941097.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动整体移动组装式脚手架系统及使用方法，该液压驱动整体移动组装式脚手架系统包括支撑架、移动升降装置、标准盘扣脚手架架体以及顶部模板，支撑架包括底框、套筒和连接件，标准盘扣脚手架架体底部设置所述支撑架，标准盘扣脚手架架体顶部设置顶部模板，底框四个角部各设置一组移动升降装置，移动升降装置包括底座机构、油缸、油杆和拉杆，底座机构包括通过轴承配合的油缸座和底座，轴承安装于油缸座顶板的轴承固定轴上，油缸座和底座的空腔内分别放置移动脚轮，油缸安装于油缸座顶板上，油杆套装于油缸上，底座驱动手柄用于驱动油杆升降，底座与拉杆通过销轴连接，底框与移动升降装置通过支撑架连接。
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公开(公告)号：CN118815125A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410941095.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种整体移动组装式脚手架系统及使用方法，它包括支撑架、移动升降装置、脚手架架体以及顶部模板，脚手架架体底部设置支撑架，支撑架包括底框和套筒，脚手架架体顶部设置顶部模板，底框四个角部各设置一组移动升降装置，移动升降装置包括夹持机构、提升机构、承重轮及支撑轮，夹持机构包括上夹板、下夹板和Z型板，Z型板上端固定连接第一连接板，Z型板下端依次连接上夹板和下夹板，第一连接板上固定提升机构，第一连接板下方固定连接第二连接板，第二连接板下方固定设置承重轮，承重轮用于移动脚手架架体，上夹板端部通过插销连接支撑架，第二连接板下方连接支撑轮支座，支撑轮支座上安装支撑轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118601623A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410877009.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明的台车模架移动车，针对现有台车模架通过其底部设置的滑轮及伸缩支脚实现移动及支撑的交替工作，移动效率较低问题。它包括主框架、伸缩架、调节装置及滚轮，多个滚轮安装于主框架底部，两个伸缩架对称设置并套设于主框架两侧，调节装置包括沿主框架轴线竖向设置的调节升降机，及对称设置于调节升降机两侧的两根支撑导向杆，两根支撑导向杆的一端均连接于调节升降机的顶端，两根支撑导向杆的另一端分别连接于两个伸缩架，调节升降机伸缩带动两个伸缩架沿轴线同步反向移动，使得两个伸缩架的端部能够与可调台车模架的支撑架体的脚轮位置相对应，台车模架移动车设置于支撑架体底部，用于支撑并移动拆模后的支撑架体和模板系统至下一施工段。
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公开(公告)号：CN118600979A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410750593.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于群桩截桩施工的智能施工系统及方法，属于土木工程施工技术领域。所述智能施工系统，包括群桩截桩施工BIM模型、施工进度数据库、若干移动式截桩机、数据无线发送接收设备和截桩机控制中心。本发明预先构建群桩截桩施工BIM模型和施工进度数据库，截桩机控制中心将当天施工作业方案通过数据无线发送接收设备发送至移动式截桩机，移动式截桩机根据作业指令进行施工作业并将施工作业状态和结果反馈至截桩机控制中心，使群桩截桩施工BIM模型和施工进度数据库能够及时更新，从而能够实现群桩智能化截桩控制及监控，针对群桩特别是特大规模数量的群桩的桩头处理，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118564024A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410705417.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种悬臂降水井管支撑作业平台及其使用方法，采用水箱基础、井管支架及操作平台，水箱基础设置于悬臂降水井管侧面的地基上，井管支架固定设置于水箱基础上，操作平台固定设置于井管支架的顶部，井管支架上远离悬臂降水井管的一侧设有爬梯及支架护栏，井管支架与悬臂降水井管通过若干井管限位支撑件连接，通过井管支架对悬臂降水井管进行侧向限位支撑，通过将井管支架固定设置于水箱基础上，能够有效提高井管支架的抗倾覆能力和稳定性，既节约施工现场场地资源，又提高悬臂降水井管的抗倾覆能力，保证悬臂降水井管的安全和稳定性，在井管支架顶部设置操作平台，在井管支架的侧面设置爬梯及护栏，方便技术人员开展水位监测作业，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN118306912A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410458479.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种截桩机吊装动臂机构的设计方法，所述设计方法包括如下步骤：根据桩型本身特征，选择确定液压截桩装置，并确定拔桩头施工作用力F’N；设计吊装动臂和动臂支座；确定双作用液压油缸的参数，包括双作用液压油缸的设计长度LY0、油缸设计行程△LY、荷载FY可变范围[‑FYmax,FYmax]；确定弹簧助力装置参数，包括第一构件、第二构件的尺寸，弹簧的原长LT0，刚度为KT。采用该设计方法的截桩机吊装动臂机构，通过设置弹簧助力装置可以将吊装动臂下降时的重力势能转化为弹性势能，在吊装动臂抬升时再将弹性势能转化为重力势能，从而降低能源消耗，并能充分利用双作用液压油缸的推力和拉力，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN117845781A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311726231.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂篮行走自动调控装置及方法，该装置包括挂篮主体和偏差监控系统，挂篮主体包括挂篮主桁架、前上横梁、前支腿、后支腿、安装底座、连续箱梁、行走轨道、后钩轮、吊杆、底模板；安装底座底部与连续箱梁桥面贴合；行走轨道铺设于安装底座上，行走轨道与连续箱梁顶板连接；挂篮主桁架设于行走轨道上；前上横梁位于挂篮主桁架前端，吊杆两端分别与前上横梁、底扣连接，底扣位于底模板前端，底模板后端与连续箱梁底板临时固定；偏差监控系统的中央控制器位于挂篮主桁架的纵梁中部；伸缩杆两端分别与对应侧挂篮主桁架上的安装平台球接，两个位移传感器一端分别与对应侧安装板连接，另一端与伸缩杆连接；激光测距器设于一侧安装平台上。
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