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公开(公告)号：CN114873481A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210491001.5
申请日：2022-05-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明涉及一种用于救援的随车吊及使用方法，用于解决现有技术中随车吊作业时易发生振动，作业精度不高的问题。包括:驾驶车、动臂、第一摆动油缸、起吊臂和支撑装置；所述驾驶车的车架上设有旋转支撑平台；所述动臂的第一端铰接在所述旋转支撑平台上；所述第一摆动油缸的第一端铰接在所述旋转支撑平台上，所述第一摆动油缸的第二端铰接在所述动臂上，所述起吊臂的第一端与所述动臂的第二端互相铰接，所述起吊臂上设有吊运装置，所述吊运装置包括直线运动机构和吊装葫芦，所述直线运动机构沿所述起吊臂延展方向做往复直线运动，所述吊装葫芦设在所述直线运动机构上；所述支撑装置与所述起吊臂第二端可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN114721359A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210561454.0
申请日：2022-05-23
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，通过测试车辆与底盘测功机、测试主机、数据采集设备、性能评价平台相连搭建的测试平台，由测试主机向测试车辆PCC系统发送预先存储的典型道路谱信息，并结合数据采集设备采集的信息向底盘测功机发送道路坡度信息，实现底盘测功机动态加载道路坡度信息，为测试车辆提供测试场景，最后通过性能评价平台在测试过程中采集的数据对PCC系统进行评价，相比于实际道路测试，安全性高、成本低、可重复性强、操作便捷高效。
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公开(公告)号：CN114715111A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210496058.4
申请日：2022-05-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种基于TBOX的货运车辆制动器温度的监测方法，包括以下步骤：首先，基于TBOX采集的货运车辆的OBD数据、定位及高精地图，估算货运车辆质量；其次，将货运车辆质量、OBD数据、高精地图的纵向坡度等数据作为货运车辆制动器温度估计模型的输入，估计货运车辆的制动器温度；然后，基于货运车辆的制动器的性能参数，设置制动器的温度警报阈值，结合估计的制动器温度，获取货运车辆的第一行驶情况以及在前方路况的第二行驶情况，并生成货运车辆的警告信号和预警信号；最后，本发明通过引入海拔高度的变化以及车辆质量的信息，提升了货运车辆制动器温度的估计精确度，为货运车辆的安全行驶提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114544193A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210075298.7
申请日：2022-01-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法，涉及车辆性能测试技术领域，包括导轨一，所述导轨一包括固定轨一和运动轨。本发明通过将测试中目标车的道路运动转化为轨道运动，消除了其横向运动，减少了50％的横向偏差，并将测试中本来各自运动的两个物体，转化为相对运动，同时减少了50％的纵向偏差，大大提高了测试精准性，提升了对FCW/AEBS测试一致性和测试精准度，并且解决了常规测试装备、方法无法测试FCW和AEBS“车头时距过小预警/紧急制动”的工况；同时通过系统可精确控制相对运动的速度与距离，解决了目前测试中对被测车辆和目标车相对距离、各自速度控制困难、精确度低，导致的测试有效次数少、测试效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114530041A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210143228.0
申请日：2022-02-16
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供一种基于准确率的车路协同融合感知新方法。通过建立车端和路端统一的感知模型和感知复杂度计算模型，通过建立各自的感知复杂度与感知准确率的关系模型，实时计算感知准确率的值，并通过感知准确率值来采信感知结果。本发明将感知准确率利用感知复杂度来评价，又利用感知准确率来采信感知结果，达到了更精准的决策判断的目的。
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公开(公告)号：CN114434466A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210244133.8
申请日：2022-03-14
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B25J11/00 , G01M17/007 , G10L15/01 , H04N17/00
摘要： 本发明提供一种汽车智能驾舱性能评测仿真机器人，包括：仿人形的本体、设置在本体的对应人体眼部的位置的图像采集模块、设置在本体的对应人体嘴部的位置的音频播放模块、设置在本体的对应人体耳部的位置的音频接收模块、设置在本体的外表面的压力传感器阵列、设置在本体内的处理模块和无线通讯模块；处理模块分别与图像采集模块、音频播放模块、音频接收模块、压力传感器阵列和无线通讯模块电连接。本发明的汽车智能驾舱性能评测仿真机器人，实现汽车智能驾舱各个性能的测试。
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公开(公告)号：CN114104007B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210109535.7
申请日：2022-01-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提出一种自动驾驶车辆最小风险控制策略，考虑当车辆脱离自动驾驶模式情况下，通过搭建一种车辆接管评价模型和车辆停靠评价模型，在所述车辆接管评价模型/车辆停靠评价模型中，都以可行的车辆接管方式/车辆停靠方式作为评价内容，根据评价内容设定评价指标，根据评价指标设定评价要素，针对评价要素和评价指标制定风险等级判定标准，结合评价要素的实际风险等级对评价指标进行综合评价，最后根据评价指标的综合评价结果决策车辆接管方式/车辆停靠方式，从而实现自动驾驶车辆安全停车，最大限度降低车辆事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN113950026B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111575012.3
申请日：2021-12-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种车载无线网络多通道精准同步方法，包括：基于车载无线控制系统预先设置预警频段；所述预警频段为车载无线通信中通过协议的方式预留出的不常用频段；将所述车载无线控制系统与无线终端设备之间的无线传输方式设置为车载无线通信中的常用频段进行信息传输；在发生紧急情况时，将预警信号通过所述预警频段与所述车载无线控制系统进行信息同步传输。在保证无线终端设备于车载无线控制系统之间的信息的同步传输的同时，保证在紧急情况下，可以将紧急信号通过预警频段传输，避免了由于其他无线终端设备在无线通信过程中拥堵，导致紧急信号无法实时传输，造成严重的交通事故等问题。
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公开(公告)号：CN113870101B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111455918.1
申请日：2021-12-02
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供了一种铰接车全景环视图像拼接方法及装置。包括：在铰接车的多个车身上设置多组广角扫描照相机，获取多组实时广角图像，并通过所述多组实时广角图像计算不同车身之间的实时角度值和实时角度差异值；根据所述实时角度值，构建全景环视图像的图像拼接模型；基于所述实时角度差异值，计算不同实时广角图像的实时重合比例；将所述实时重合比例融入所述图像拼接模型，确定实时重叠区域；根据所述实时重叠区域，确定每组实时广角图像的非重叠区域；从车头到车尾依次删除重叠区域重复的图像，将剩余每组非重叠区域对应的图像和重叠区域对应的图像按照车头至车尾的顺序进行拼接，生成全景环视图像。本发明相对于现有技术拼接的图片更加精确。
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公开(公告)号：CN113950026A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111575012.3
申请日：2021-12-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种车载无线网络多通道精准同步方法，包括：基于车载无线控制系统预先设置预警频段；所述预警频段为车载无线通信中通过协议的方式预留出的不常用频段；将所述车载无线控制系统与无线终端设备之间的无线传输方式设置为车载无线通信中的常用频段进行信息传输；在发生紧急情况时，将预警信号通过所述预警频段与所述车载无线控制系统进行信息同步传输。在保证无线终端设备于车载无线控制系统之间的信息的同步传输的同时，保证在紧急情况下，可以将紧急信号通过预警频段传输，避免了由于其他无线终端设备在无线通信过程中拥堵，导致紧急信号无法实时传输，造成严重的交通事故等问题。
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