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公开(公告)号:CN115984669A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310041468.4
申请日:2023-01-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/08 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体为基于自学习的小样本遥感影像描述生成算法,包括如下步骤:1、选择遥感影像数据集,并划分为训练集和验证集;2、对训练集进行数据增强,并构建正样本和负样本;3、建立初始的编码器‑解码器模型,编码器‑解码器模型包括编码器和解码器,将正样本和负样本对编码器进行自监督学习训练;4、构造自集成描述生成模型,利用自集成描述生成模型对解码器进行自蒸馏迭代训练,得到训练后的解码器;5、优化训练后的解码器,得到优化后的编码器‑解码器模型;6、利用验证集对优化后的的编码器‑解码器模型进行验证。本发明融合了自集成的强化学习来减少梯度计算过程中方差,削弱因样本稀少发生的过拟合的影响。
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公开(公告)号:CN115719448A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211334267.5
申请日:2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于遥感影像语义生成的视觉特征增强方法,包括搭建视觉特征提取骨干网络和场景分类网络,其中,视觉特征提取骨干网络和场景分类网络的骨干网络的结构相同;获取遥感影像场景分类数据集对场景分类网络进行训练,并使用预设的损失函数得到待场景分类的损失值,当损失值小于预设的阈值时,将预设的场景分类网络的骨干网络的模型保存并将其权重加载到视觉特征提取骨干网络上;获取遥感影像,将遥感影像发送至更新后的视觉特征提取骨干网络得到不同尺度的输出特征,将不同尺度的输出特征在通道维度进行组合得到待解码特征;将待解码特征输入至预设的语言解码网络进行解码,生成遥感影像语义文本。有效提高语义生成准确性。
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公开(公告)号:CN115458928A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211110961.9
申请日:2022-09-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种宽带涡旋波天线单元及其阵列天线,包括从上至下依次布设的辐射贴片、介质基板和金属地;辐射贴片包括环形贴片和若干方环贴片;环形贴片同轴印刷在介质基板的顶面中心,且通过馈电通孔与金属地相连;若干方环贴片沿周向均匀印刷在环形贴片外侧的介质基板顶面。阵列天线包括从内至外依次同心布设的内、外层阵列。外层阵列包括16个单元,内层阵列包括8个单元。通过相移网络对每个单元的馈电相位合理调控能实现0、±1、±2、±3、±4,九种模态的轨道角动量,在整个频带范围内均具有较好的涡旋特性。本发明通过改变单元的波束指向来提高圆形阵列天线涡旋波束的发散性能,同时能在实现多模态复用与信号收发方面有明显优势。
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公开(公告)号:CN115416881A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211367198.8
申请日:2022-11-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及卫星模拟器对接技术领域,具体为一种用于多体变构卫星地面模拟器的多绳索驱动系统,包括多套绳索驱动装置和控制器;气浮平台包括框架,卫星单元模拟器与绳索驱动装置的数量相等且分别对应,多个卫星单元模拟器分别通过对应的绳索驱动装置架设在框架的内侧;绳索驱动装置包括多个绳索驱动机构和多根绳索,多个绳索驱动机构和多根绳索的数量相等且分别对应;多个绳索驱动机构设置在框架上,绳索的一端连接在对应的卫星单元模拟器上,另一端连接在对应的绳索驱动机构上,控制器与绳索驱动机构电连接。本发明通过多个绳索驱动装置驱动对应的卫星单元模拟器运动,从而完成多个卫星单元模拟器的对接和分离,提高了对接和分离的精度。
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公开(公告)号:CN115402544A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211346059.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: B64G1/64 , F16F15/121 , F16F15/123
Abstract: 本发明涉及缓冲装置技术领域,具体为一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置,包括直线缓冲机构、直线驱动机构、锁紧外壳、旋转缓冲机构、锁紧机构和控制器;直线驱动机构架设在直线缓冲机构上,锁紧外壳安装在直线驱动机构的右侧,且位于直线驱动机构的活动端上,旋转缓冲机构的活动端安装在直线缓冲机构的右侧,锁紧机构安装在旋转缓冲机构的固定端的右侧;直线驱动机构和锁紧机构均与控制器电连接。本发明通过设置直线缓冲机构和旋转缓冲机构,使得在相邻两颗多体变构卫星在对接过程中,无论是直线和/或旋转碰撞,均能起到很好的缓冲效果,且可通过锁紧机构和锁紧外壳相互嵌合和分离实现刚柔双模转换。
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公开(公告)号:CN114379822B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210282213.2
申请日:2022-03-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多体变构卫星的周向轴向双锁紧机构,包括主动框架、动作机构、被动框架,主动框架和被动框架分别安装于两个可变构卫星上,动作机构安装于主动框架内,主动框架上开设有第一锁紧孔,被动框架上开设有第二锁紧孔,动作机构包括旋转夹持气缸、直线滚珠丝杠导轨、折弯固定板和导轨固定板,直线滚珠丝杠导轨通过导轨固定板固定于主动框架内,旋转夹持气缸通过折弯固定板与直线滚珠丝杠导轨固定连接,当两个可变构卫星运动到指定锁紧位置时,锁紧板穿过第一锁紧孔与第二锁紧孔,并与其相嵌合构成型面连接,进而达到两变构卫星之间的周向和轴向锁紧。
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公开(公告)号:CN114275190B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210206646.X
申请日:2022-03-04
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多体卫星变构的三轴正交关节,包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、驱动安装架、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部,第一安装架设置于左部,第二安装架和第三安装架均设置于右部,驱动安装架设置于第一安装架与第二安装架和/或第三安装架之间,第一驱动部驱动第一安装架相对驱动安装架转动,形成第一转动平面;第二驱动部同时驱动第二安装架和第三安装架相对驱动安装架转动,形成第二转动平面;第三驱动部同时驱动第二安装架和第三安装架相对驱动安装架转动,形成第三转动平面,三个转动平面两两相互垂直,确保不同卫星可在不同平面转动。
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公开(公告)号:CN113312925A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110713496.7
申请日:2021-06-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自强化学习的遥感影像文本生成及优化方法。所述的一种基于自强化学习的遥感影像文本生成及优化方法包括如下步骤:步骤S1、遥感影像语义理解特征提取;步骤S2、获取训练集,对文本生成模型进行预训练,提取文本生成模型参数;步骤S3、将提取的特征向量、先验文本库、预训练后的文本生成模型参数以及用户的任务需求,输入到遥感影像文本生成网络,通过深度学习自然语言处理技术,将提取的特征向量表示的图像特征信息还原为文本描述。本发明采用基于策略梯度算法的自强化学习遥感影像文本生成算法生成文本,提高遥感影像生成模型的训练效果,促使参数向期望值收敛,提高生成描述的准确性。
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公开(公告)号:CN111950433A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010789212.8
申请日:2020-08-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于遥感信息处理技术领域,提供光学卫星影像特征匹配深度学习训练样本集自动构建方法,对卫星成像过程进行全链路模拟,利用参考影像、数字高程模型得到模拟影像和对应的内外方位元素;利用基于灰度或者基于特征的方法在参考影像和模拟影像上进行特征提取,得到若干特征点;设置一个合理的搜索范围,然后验证其是否为同名点;逐一计算参考影像上的特征点,完成正样本集的构建;随机在参考影像和模拟影像上选取一定数量的特征点,构成负样本集的构建。本发明实现了无需手动标注的光学卫星影像特征匹配深度学习训练样本集自动构建方法,大大提高了样本集构建的效率、可靠性,降低了成本和专业门槛。
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公开(公告)号:CN111832504A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010699241.5
申请日:2020-07-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向卫星在轨应用的空间信息智能一体化生成方法,包括如下步骤:S0、通过地面天线向卫星发送任务指令;S1、卫星采集地面目标的遥感影像;S2、基于视觉显著性模型提取遥感影像的目标区域;S3、根据上下文信息采用编码解码模型自动生成语义文本信息;S4、发送给地面用户关注的遥感影像中目标区域对应的语义文本信息。通过上述过程,本发明为卫星信息地面应用提供技术支持,在轨实现遥感影像转化为语义文本信息传送回地面,完成空间信息智能一体化生成,为当前卫星获取数据量大产生的传输难题提供新的解决方案,具有信息在轨生成、应用需求大、星地传输便捷、信息利用效率高的优点。
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