用于测试架空输电线路舞动性能的转动输入式机器人

    公开(公告)号:CN102145487B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201110036029.1

    申请日:2011-02-11

    IPC分类号: B25J9/08 G01M7/02

    摘要: 本发明属于架空输电线路性能测试机器人领域,尤其涉及一种用于测试架空输电线路舞动性能的转动输入式机器人,该机器人包括机架和末端执行器,其中末端执行器的一侧通过第一分支与机架相连接、其另一侧通过第二分支I或第二分支II与机架相连接。该机器人既可提高机器人的刚度,又可增大了机器人的负载能力,有利于其承受测试输电线路舞动时的大载荷,尤其采用平行四杆机构构成的机器人,效果更为显著;该机器人通过转动副驱动机器人进行转动输入,方便转动副的安装布置,降低了机器人的惯性负载,使其安装布置更加方便;该机器人的末端执行器不具有转动运动,仅具有平面内的移动,可以降低编制机器人控制程序的复杂程度。

    一种轻冰区用紧凑型三联V型悬垂串

    公开(公告)号:CN104376934A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410669515.0

    申请日:2014-11-20

    IPC分类号: H01B17/04 H01B17/06 H01B17/10

    摘要: 本发明提供一种轻冰区用紧凑型三联V型悬垂串,包括悬垂联板和呈“V”字型分布的两个悬垂串,悬垂串包括由复合绝缘子连接而成的复合绝缘子串,复合绝缘子串两端分别与铁塔横担和悬垂联板连接,其中一个三联悬垂串的复合绝缘子串与悬垂联板之间依次设有联板一和Z型直角挂板二,另一个三联悬垂串的复合绝缘子串与悬垂联板之间依次设有联板二和直角挂板。和现有技术比,本发明提供的轻冰区用紧凑型三联V型悬垂串,提高了金具的结构强度以及悬垂串的整体强度,确保了输电线路的正常运行;同时,有效的缩短了悬垂串的长度,从而降低了输电铁塔的塔身高度,降低了金具和铁塔的制造、运输及施工成本。

    一种导线检测装置
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104192640A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410418513.4

    申请日:2014-08-22

    IPC分类号: B65H63/06

    摘要: 本发明提供一种导线检测装置,其改进之处在于:所述检测装置包括依次设置在同一轴向上的固定液压油缸、滑车、张力加载组件和控制柜;所述张力加载组件包括:同所述滑车对应设置的主动滑轮系统、位于所述主动滑轮系统和所述滑车间的顶部设有主滑轮的构架塔,和/或位于所述构架塔和所述主动动滑轮系统间的倒三角运动车,以及供所述运动车沿所述轴向运动的导轨。本发明提供的导线过滑轮综合检测装置,其正三角过滑轮检测装置与倒三角过滑轮检测装置可独立完成过滑轮检测,也可以根据需要双系统同时进行。

    一种两分裂导线用相间防舞金具

    公开(公告)号:CN101931197B

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201010261912.6

    申请日:2010-08-24

    IPC分类号: H02G7/14 H02G7/12

    摘要: 本发明属于架空输电线路领域,尤其涉及一种两分裂导线用相间防舞金具。其包括复合绝缘子、子导线间隔棒和均压环,所述复合绝缘子的一端通过ZBD型挂板与一子导线间隔棒相铰接、其另一端通过直角挂板与一子导线间隔棒相铰接,所述直角挂板与该子导线间隔棒之间设有一花篮螺丝,所述复合绝缘子的两端分别设有一均压环。该防舞金具不但实现了长度无级调整,还可避免球头掉出的弊端,具有受力强度更佳、转动更灵活、结构紧凑、安装操作方便、适用范围广等优点。

    一种复合绝缘子
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103531313A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310247237.5

    申请日:2013-06-20

    IPC分类号: H01B17/42

    摘要: 一种复合绝缘子,所述复合绝缘子包括位于中心的环氧树脂玻璃纤维棒、包覆所述环氧树脂玻璃纤维棒的伞裙护套、位于所述环氧树脂玻璃纤维棒端部的金属连接件以及与所述金属连接件连接的均压环;所述均压环设有与所述金属连接件连接的多边形夹持件;该复合绝缘子与均压环固定,避免均压环出现旋转现象。

    一种冷作模具钢的表面处理方法

    公开(公告)号:CN103510080A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310478521.3

    申请日:2013-10-14

    IPC分类号: C23C18/36 C23C18/18

    摘要: 本发明提出了一种冷作模具钢的表面处理方法。该方法步骤包括净化处理、预镀Ni-P层和化学复合镀,将经预镀Ni-P层的冷作模具钢浸入添加了稳定剂和表面活性剂的镀液中进行表面活化;化学复合镀包括在75℃~95℃温度下,添加有经表面改性后预混合的TiO2和SiO2纳米颗粒的镀液中化学复合镀30~40分钟形成Ni-P-TiO2/SiO2镀层;再于室温下干燥后经250℃~500℃处理0.5h~3h。本发明的化学镀方法工艺简单,容易实现。本发明所得冷作模具钢成分均匀,表面光滑,提高了模具表面的硬度以及耐磨性,大幅提高了模具的使用寿命,通过硬度实验,材料表面相对原基底材料,硬度提高了1~4倍,摩擦磨损量降低30%~75%。

    一种换流站电接触连接处的电力复合脂老化的预测方法

    公开(公告)号:CN107290268B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201610222441.5

    申请日:2016-04-11

    IPC分类号: G01N17/00

    摘要: 本发明提供一种换流站电接触连接处的电力复合脂老化的预测方法,通过建立电力复合脂老化加速预测模型;进行电力复合脂老化的联合因子预测试验;根据试验结果,对电力复合脂老化加速模型进行多元回归计算,得到换流站电接触连接处的电力复合脂老化的预测结果。本发明提出的方法考虑了热电‑盐雾三个因素,更加复合换流就站的实际环境条件,从而预测电力复合脂在换流站热电‑盐雾了条件下的老化寿命奠定了基础,保证了及时更换换流站电接触连接处老化的电力复合脂,以避免此处因温升过高而发生事故。