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公开(公告)号：CN113536024A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110918561.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/583 , G06M1/272 , G06K9/62 , G06F7/501
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的ORB_SLAM重定位特征点检索加速方法，包括：S1，将输入的图片缓冲，提取描述子；S2，然后进入工作空间Workspace，通过计算电路对结点的距离求解；S3，每个计算电路的结果会一起流向一个并行比较电路，求出最小值所在的点；S4，最后再判断是否是底层，若是则搜索结束，得出最终结点；S5，每个结点会有一个偏移值，用于寻找求子结点的地址，从而获得关键帧，然后根据关键帧集合进行重新定位。本发明对于电路资源的消耗情况，在计数器前加上近似单元AU形成累计并行计数器APC的电路结构，基于近似计算的原理，在bit流比较长并且需要复制多个相同结构的情况下可以减少硬件资源的消耗，并且提高电路计算速度。
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公开(公告)号：CN106770967B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710009931.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供基于一类局部表达模型的电子鼻非目标干扰气体识别方法，它包括以下步骤：步骤1、在已确定的目标气体样本Xs中找到待测样本y的一类局部表达模型；步骤2、计算出表达系数向量α；步骤3、获取最优误差检测阈值T*；步骤4、求得待测样本y与表达值的残差RES，如果RES≤T*，那么待测样本y为目标气体样本；如果RES>T*，那么待测样本y即为异常的干扰气体样本。本发明的技术效果是：减少了运算量减，并提高了气体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105666190B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610225111.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 重庆真测科技股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了种工件夹持装置,包括设置有中心夹孔的环状支撑体,中心夹孔用于穿过待夹紧的工件,环状支撑体的内周设置有三组或三组以上的夹紧单元,每组夹紧单元包括动力组件和由动力组件驱动的转换组件,转换组件包括转换中轴和设置于转换中轴端的压块,转换中轴设置有旋转转换结构,能够将周向的转动转化为轴向的进给运动,通过轴向的进给运动能够将压块顶紧于工件的外周和环状支撑体的内周。通过转动驱动转换组件,通过旋转转换结构将旋转转化为轴向的进给运动,并以此驱动压块产生动作夹紧工件,由此将工件与环状支撑体之间的周向相对位置固定牢固,以达成将工件稳固固定的技术目的,也避免了工件质量大时加持造成工件表面损坏。
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公开(公告)号：CN107309686A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710684541.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 重庆真测科技股份有限公司 , 重庆大学 , 中国人民解放军96630部队
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明提供了一种大型工件夹持装置，包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干可拆卸的夹持单元；夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布；各夹持驱动装置包含与夹具本体固定连接的驱动装置连接部；本发明还提供了一种大型工件夹持系统，包含所述大型工件夹持装置和承载平台，在承载平台平行设置有支撑底座；所述支撑底座设有与夹具本体的外缘匹配的滚动承托槽。本发明的优点在于：实现浮动夹持，在夹持工件时无须反复调整工件的中心位置，也不需要额外辅助支承结构，提高夹持效率。
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公开(公告)号：CN106153830A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610659891.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01N33/0031 , G01N27/62
Abstract: 本发明提供了一种可应用于环境监测、医疗诊断、食品检测、质量控制等领域的通用电子鼻系统及其检测方法，包括进样单元、检测单元以及上位机控制单元，检测单元包括传感器阵列检测模块和离子迁移谱检测模块，该系统将传感器阵列技术与离子迁移谱技术相结合，可选择单独由传感器阵列检测模块或离子迁移谱检测模块进行检测，此时的系统检测结果由相应检测模块单独给出，也可以由传感器阵列检测模块与离子迁移谱检测模块共同检测，此时的系统的检测结果由传感器阵列检测模块的检测结果与离子迁移谱检测模块的检测结果联合得出，联合检测大大提高了传统电子鼻系统的检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105666190A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610225111.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 重庆真测科技股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种工件夹持装置，包括设置有中心夹孔的环状支撑体，中心夹孔用于穿过待夹紧的工件，环状支撑体的内周设置有三组或三组以上的夹紧单元，每组夹紧单元包括动力组件和由动力组件驱动的转换组件，转换组件包括转换中轴和设置于转换中轴一端的压块，转换中轴设置有旋转转换结构，能够将周向的转动转化为轴向的进给运动，通过轴向的进给运动能够将压块顶紧于工件的外周和环状支撑体的内周。通过转动驱动转换组件，通过旋转转换结构将旋转转化为轴向的进给运动，并以此驱动压块产生动作夹紧工件，由此将工件与环状支撑体之间的周向相对位置固定牢固，以达成将工件稳固固定的技术目的，也避免了工件质量大时加持造成工件表面损坏。
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公开(公告)号：CN102866179A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210336450.9
申请日：2012-09-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种电子鼻中非目标干扰气味的在线识别和抑制方法。其识别方法的步骤有目标气体和典型非目标干扰气味数据样本的采集、传感器阵列信号预处理、目标气体和非目标干扰气味样本的特征提取、人工智能学习机的训练学习和智能学习机对非目标干扰气味的实时在线识别。一种非目标干扰气味的抑制方法包含上述识别方法的步骤，还有以下步骤：阵列信号动态矩阵的存储及更新、动态存储矩阵加权修正及干扰抑制和目标气体浓度预测。另一种非目标干扰气味的抑制方法包含上述识别方法的步骤，还有以下步骤：目标气体浓度预测、目标气体预测浓度动态矩阵的存储及更新和动态存储矩阵加权修正及干扰抑制。本发明的有益效果为：利用人工智能模式识别出了目标气体和非目标干扰气味，赋予了检测信号的类别标志；抑制了非目标干扰气味造成的干扰，能准确检测出目标气体的含量。
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公开(公告)号：CN102663215A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210147719.9
申请日：2012-05-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种架空输电线路塔-线耦合体系抗冰能力的评估方法，属于架空输电线路的自然灾害防御技术领域。本发明利用计算机，通过程序，经选出架空线路中易发生覆冰的微地形段、建立塔-线耦合体系有限元模型、计算塔-线耦合体系模型在均匀覆冰和风荷载作用下的薄弱环节及其抗冰能力、对易发生覆冰的微地形段进行不均匀覆冰载荷的修正，确定塔-线耦合体系的薄弱环节及其抗冰能力。本发明具有工作量小、真实性高以及精确度高，为架空输电线路的覆冰灾害预警等级和预警阈值提供了可靠依据，以便及时采取除冰措施，能有效预防覆冰灾害的发生，确保架空输电线路的安全可靠运行等特点。本发明可广泛应用于架空输电线路塔-线耦合体系抗冰能力的评估。
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公开(公告)号：CN101718529A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191662.0
申请日：2009-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种多光束形变检测装置，由探测器、数字信号处理器DSP、电脑PC、激光器组和棱镜反射靶标组成，棱镜反射靶标安装在待测点，探测器和激光器组安装在测量点，通过调整激光器组，使其发射的激光束组经棱镜反射靶标反射后，在探测器上形成重叠光斑，利用光电跟踪宏像素迭代质心法确定重叠光斑的质心，通过质心偏移距离进一步确定待测点形变。本发明的显著效果是：能有效避免环境变化、空气湍流和杂散光的影响，测量数据准确，检测精度高，且结构简单，成本低，操作方便，能实现长期在线监测。
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公开(公告)号：CN101349322A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810070212.1
申请日：2008-08-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
CPC classification number: F16H1/203
Abstract: 本发明公开了一种小倾角传动齿轮箱，包括箱体、与箱体转动配合的动力输入轴、动力输出轴、主动齿轮和设置在动力输出轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，动力输出轴和动力输入轴之间形成夹角，主动齿轮和从动齿轮一个为非渐开线齿轮，另一个为渐开线齿轮，主动齿轮的齿面是从动齿轮的齿面的共轭，本发明齿轮副能够形成线啮合方式，承载能力强，传动误差小，使用寿命长，应用范围广，并且传动噪音低、结构简单、体积小。
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