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公开(公告)号：CN102704975B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210220508.3
申请日：2012-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种放顶煤工作面选煤液压支架，包括护帮板、前梁、顶梁、立柱、连杆机构、掩护梁、放煤尾梁、放煤板、电机、震动筛网、皮带机、后刮板输送机、运矸仓、挡板、底座，连杆机构支撑在掩护梁下部，底座上留有刮板运输机和运矸仓，掩护梁上装有煤矸震动电机，使煤块通过下面的震动筛网下落，通过控制放矸门的开关，可以实现矸石通过侧面通矸空分离到下面运矸仓，从而实现矸石与煤块在井下初步分选；利用煤和矸石弹性模量及硬度的不同，通过一块弹性板实现煤和矸石二次分离。具有结构简单。运行可靠、实用方便易于井下实施等优点，可显著减少井下运煤成本。
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公开(公告)号：CN104811664A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510201171.5
申请日：2015-04-27
申请人： 中国矿业大学(北京)
发明人： 张帆
摘要： 本发明公开了一种矿井视频图像压缩与传输方法，采用基于压缩感知的无损图像压缩与处理算法，用于实现井下视频信号的压缩采样、稀疏表示和重构算法，并将视频采集端产生的视频数据进行压缩，然后通过无线接口发送到视频接收端，视频接收端将接收到的视频数据进行解压缩，然后再输出到显示设备上。本发明进一步公开了一种矿井视频图像压缩与传输装置。该装置采用无线传输方式，图像压缩处理和传输能力强，满足矿用特定使用环境和安全要求，适用于煤矿井下无线网络环境的视频监控和移动目标监控，有效提高了井下视频图像的压缩处理和传输能力，保证了矿井WSN、Zigbee无线网络环境下视频信号的实时性传输。
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公开(公告)号：CN103382812B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310320471.6
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及一种底锚钻机落地支架，包括帮连构件、横梁、斜梁、安装架、调移装置、摆动架、底锚钻机连接装置，横梁两端通过帮连构件与巷帮锚杆托盘连接，斜梁一端通过帮连构件与巷帮锚杆托盘连接，另一端通过滑块与横梁连接，工字钢横梁一端和工字钢斜梁与巷帮锚杆托盘相连接一端设有可以调节其长度的伸缩套，安装架通过销轴与调移装置固定，调移装置通过齿轮可以在横梁上水平滑移，也可以绕横梁转动，底锚钻机连接装置通过销轴平行设置在安装架上，且两者之间设置摆动架，通过摆动架的作用，底锚钻机连接装置可以绕着安装架向左和向右摆动。本发明结构简单、强度高，方便拆卸，可操作性强，可实现三维运动，效率高，减少了辅助工作人员，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102705004B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210191400.6
申请日：2012-06-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种抛射式充填输送机，包括机头部、机尾部，连接在机头部、机尾部之间的溜槽，溜槽下方设有可沿溜槽轴向移动和调节矸石抛射速度的抛矸装置，溜槽内间隔设有多个卸料口，卸料口的底面上均设有插板，溜槽的槽帮外侧设有控制插板开关的液压缸，溜槽内设有刮板和刮板链。工作时，从机尾向机头方向运输固体充填料，移动抛矸皮带至卸料口下方，打开调速电机，操作液压缸开启卸料口，使固体充填料从卸料口落至抛矸皮带上，改变抛矸皮带的速度调节矸石抛射距离，当固体充填料填满卸料口后方和下方空间时，关闭卸料口和抛矸皮带，实现固体充填料的运输与充填。其结构简单，容易操作，可有效控制固体充填料的充填量、充填速度及充填距离。
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公开(公告)号：CN102606181B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210070767.2
申请日：2012-03-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D21/02
摘要： 本发明公开了一种巷道超静定防冲四维支护装置。该装置包括按照一定规律阵列分布的设置在巷顶、巷帮或底板的锚固锚索和设置在巷顶、巷帮或底板的锚杆，锚固锚索在锚索孔处设置有护孔碗锁，所述的锚固锚索裸露在巷道内的锚索拆散为若干组钢绞线，所述的钢绞线向不同方向通过锁具与相邻的锚杆连接或者锚固锚索的钢绞线连接，所述的钢绞线与煤岩体表面之间设置有变形块。采用该技术方案的巷道超静定防冲四维支护装置，可以控制巷道的轴向、切向和径向的作用力，适用于高应力区、强扰动、有冲击倾向性的工程围岩的大变形控制。本发明还公开了所述巷道超静定防冲四维支护装置的支护方法，该方法操作简便、可靠，便于施工。
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公开(公告)号：CN102644469B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210142705.8
申请日：2012-05-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种裂隙发育围岩超深孔超前注浆管及注浆方法，包括续接置入钻孔内的多段注浆管，注浆管上间隔钻有若干呈十字形排列的溢浆孔，注浆管与注浆管连接处均设有阻浆器，注浆管的外露端设有集中控制器；溢浆孔内嵌有堵片，堵片上设有由集中控制器控制的堵片开关；阻浆器包括阻浆管，阻浆管的中部设有经转轴和扭簧固定的控浆板，阻浆管的中部设有阻浆套，阻浆管与阻浆套相接触的管壁上开有相通的小孔，阻浆管两侧的管径上分别设有与注浆管相配合的外螺纹。该注浆管即可适用于良好的围岩又可用于软弱、裂隙发育及破碎围岩的深孔超前注浆支护，既能保证注浆饱满快速注浆，增强围岩的稳定性，又能分阶段分区段注浆，操作简便，注浆性能良好。
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公开(公告)号：CN103889014A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410136767.7
申请日：2014-04-08
申请人： 中国矿业大学(北京)
发明人： 张帆
摘要： 本发明公开了一种多模式矿井无线通信网关及切换方法，该网关包含混合式耦合器、4×4光开关矩阵、加法电路、网关处理单元、SISO/MIMO接入模块、协议转换模块、路由转发模块、无线接口模块、光接口和总线接口，所述通信网关中被配置成采用WCDMA和、WiFi、TD-LTE、WiMAX无线空中接口分别输出SISO信号、MIMO信号，通过路由转发模块将经过协议转换模块转换后的WCDMA、WiFi、TD-LTE和WiMAX业务数据，转发至相应的异构网络，并触发网间切换。该网关采用多模式工作方式，信道容量大，抗干扰能力强，满足矿用特定使用环境和安全要求，适用于煤矿井下WCDMA网络、WiFi网络、TD-LTE网络和WiMAX网络等异构网络的移动通信和移动监控，保障煤矿井下移动终端在异构网络的快速切换。
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公开(公告)号：CN103395615A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310320868.5
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 一种矿用充填材料输送机姿态调整系统和方法，包括充填支架滑板、高度调节油缸，水平位置调节油缸，输送机中部槽，高度调节控制器、水平弯曲度调节控制器，快速万向铰链。工作时，水平弯曲度调节控制器通过信号发射器、感应板和水平控制器之间的信号传递，判断中部槽水平位置偏差和启动相应的水平位置调节油缸，将充填材料输送机的水平弯曲度调节到允许的范围内；高度调节控制器中的感应装置通过判断平衡检测仪中气泡的位置，从而启动高度调节油缸进行分组联动调节充填材料输送机对应部位的高度，将充填材料输送机在横向、纵向的高差控制在允许的范围内；保证充填材料输送机安全、高效、顺畅地运行。该发明结构合理、可靠性较高、操作简单。
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公开(公告)号：CN103382847A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310321525.0
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种预应力钻锚注锚索及支护方法，预应力钻锚注锚索包括装有套头的中空注浆锚索和套筒、锁具、垫圈、托盘；套筒前端设有钻头，套筒上设有锚固孔和螺纹。中空注浆锚索带动套筒钻孔，反转时中空注浆锚索通过螺纹向里推进，其套头前端的金属钉刺破套筒内部的锚固剂包装，将锚固剂混合后通过套筒上的锚固孔排出，充满套筒与钻孔壁间的空隙，起到锚固作用。锚索内设排气管，锚索设多个灯笼形注浆段，内设溢浆孔。预应力钻锚注锚索集钻孔、排气、注浆、锚固为一体，先在注浆锚索尾部进行张拉紧固，然后再注浆，使锚固体成为加筋预紧力混凝体，实现对松散煤岩的一次性钻锚注支护，既解决了松散煤岩钻孔卡钻塌孔致使锚索不易进入的难题，又增加巷道围岩的支护强度，提高了岩体的承载能力。其结构简单、成本低，易施工，支护效果好。
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