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公开(公告)号：CN113686694A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111084572.9
申请日：2021-09-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种三维粗糙裂隙面卸荷诱发剪切滑移试验装置，包括支撑台，支撑台顶端设置有围压部、轴压部、环境控制机构，环境控制机构内设置有岩体试样；围压部与支撑台顶端固接，轴压部与环境控制机构顶端固接，围压部和轴压部均与岩体试样传动连接；围压部包括周向设置在支撑台顶端的四个横向液泵，任一横向液泵活动端通过连接件可拆卸连接有第一连杆，第一连杆上固接有第一滑板。本装置具有岩体开挖时的持续卸荷试验功能和岩体爆破时的瞬态卸荷试验功能，利用同一装置，根据实际试验需要选择进行不同的试验，降低了试验成本，且较为真实的模拟岩体试样的实际环境，进而提高了试验结构的精确性。
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公开(公告)号：CN112759316A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110041221.3
申请日：2021-01-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C04B28/02
摘要： 本发明公开了一种具有导热性的充填材料及其设计方法，包括导热材料的选择、胶结充填材料的配比与优化、力学性能测试、导热性能测试。在胶结充填体制作之前选择具有导热性能材料，将导热材料按一定配比和胶结充填原材料混合搅拌制作成具有一定导热性能的胶结充填体。将胶结充填体在养护箱中养护不同龄期，测试其力学强度是否达到井下充填体力学强度的要求，若满足要求再测试胶结充填体的导热性能，否则继续对胶结充填材料的配比进行优化，直至达到井下充填体要求的力学强度且具有一定的导热性。本发明为提供一种具有导热性的充填材料及其设计方法，改善胶结充填体性能的同时，增加了热源在充填体内的传输效率。
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公开(公告)号：CN112644967A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011515950.X
申请日：2020-12-21
申请人： 中国矿业大学 , 开滦(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法，属于充填采煤技术领域。输送机包括和充填液压支架配套使用变频调速系统和卸料口控制系统；所述变频调速系统根据监测数据调节多孔底卸式输送机的运行速度；所述卸料口控制系统自动控制卸料口的打开与关闭。在充填采煤工作面充填过程中，该自动化充填采煤多孔底卸式输送机根据矸石量的不同调节运行速度，从而节省了电能，减少了装备磨损；同时能在卸料达到设定高度时自动控制卸料口关闭，实现卸料自动化，减轻工人劳动强度，从而有效控制固体充填物料的充填量、充填速度，保证充填效果，促进充填工作面自动化水平。
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公开(公告)号：CN111561297B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010416817.2
申请日：2020-05-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于断层导水裂隙带的煤‑地热水协同开采方法，充分利地热水汇集区进行煤‑地热水协同开采。在工作面开采后沿空留巷形成的巷道和硐室内建立热能交换站，通过钻井硐室开挖地热井，分别向地热水汇集区布置地热水抽采管道，向地热储层布置尾水回注管道，且二者的末端相距一定的距离。地热水经地热水抽管道被抽采至热能交换站，将热能提取后输送至地面利用；取热后经尾水回注管道回注至地热储层，以控制岩层稳定，并实现地热水的可持续开采。同时，煤炭开采可在下一工作面同时进行，实现煤‑地热水的协同开采。本发明的开采方法具有资源利用率高、地热水开采利用成本低、把断层导水裂隙带变害为利等优点。
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公开(公告)号：CN112197756A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011081832.2
申请日：2020-10-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
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公开(公告)号：CN110173263B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910438898.3
申请日：2019-05-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种柱式充填开采关键参数设计方法，包括：采集顶板岩样，测试顶板岩样的物理力学参数；建立柱式充填开采顶板力学模型，设定柱式充填体横截面积、弹性模量和总数目，判定顶板是否稳定；采场顶板稳定后，确定柱式充填开采关键参数。本采煤方法工艺简单，技术上完全实现了无煤柱开采，煤炭资源回采率高，有效解决了资源紧缺矿井实施充填开采过程中充填材料不足的问题。
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公开(公告)号：CN111638167A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010482367.7
申请日：2020-06-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N15/08 , G01N23/046 , G01K11/30 , G01N25/16 , G01N25/18
摘要： 本发明公开了一种破碎岩体孔隙传质传热试验装置及试验方法，包括冷却-加热-冷却三段式分段渗透单元和由上扩孔活塞、上滤水板、破碎岩体试样、下滤水板、下扩孔活塞构成的压缩单元和微米X射线CT扫描仪。结合压头和底座实现轴向应力的加载，同时测量获得渗透过程中的渗透压和渗流速度，通过微米X射线CT扫描仪获得破碎岩体颗粒和孔隙中的温度场。本发明解决了现有技术中无法在破碎岩体渗流过程中施加温度和获取孔隙传热传质特征的限制；以冷却-加热-冷却三段式缸筒和内部的陶瓷部件实现对破碎岩体的温度加载，隔绝热量扩散的同时可以实现温度的快速和精确控制；从铜颗粒示踪剂的浓度分布和X射线衰减率得到孔隙中的流体流动形式和热量传导过程。
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公开(公告)号：CN111577279A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010416827.6
申请日：2020-05-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于陷落柱导水通道的煤-地热水协同开采方法，在煤炭开采的同时，充分利地陷落柱与地热储层之间的导水通道作为地热水汇集区进行地热开采。在工作面开采后沿空留巷形成的巷道和硐室内建立热能交换站，通过钻井硐室开挖地热井，分别向地热水汇集区布置地热水抽采管道，向地热储层布置尾水回注管道，且二者的末端相距一定的距离。地热水经地热水抽管道被抽采至热能交换站，将热能提取后输送至地面利用；取热后经尾水回注管道回注至地热储层，以控制岩层稳定，并实现地热水的可持续开采。同时，煤炭开采可在下一工作面同时进行，实现煤-地热水的协同开采。本发明的开采方法具有资源利用率高、地热水开采成本低、把陷落柱周围的导水通道变害为利等优点。
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公开(公告)号：CN110029995B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910302734.8
申请日：2019-04-15
申请人： 中国矿业大学 , 新疆龟兹矿业有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 一种近距离煤层上下逐替协同开采采掘接替设计方法，适用于多煤层井下使用。a.分类研究并定义近距离煤层两工作面间、工作面与巷道间位置关系；b.针对步骤a所定义的工作面间及其与巷道间不同的位置关系，分别设计并给定相应位置关系条件下对采掘接替规律产生决定性影响的特征量；c.通过数值模拟和理论研究的方法确定各特征量对应的特征值；d.根据矿区实际生产需求，匹配步骤a中不同位置关系，将相应特征量约束在匹配“特征值”下进行近距离煤层上下逐替协同开采采掘接替设计。通过成套的方法合理设计了近距离煤层上下逐替协同开采方法，有效防止和避免了多重采掘影响下的应力集中现象，其步骤简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109209379B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811157750.4
申请日：2018-09-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿山采选充+X开采方法，包含4种“采选充+X”开采模式：“采选充+留”、“采选充+处”、“采选充+抽”和“采选充+控”开采模式，所述“采选充+X”开采模式的选择由实际工程需求所决定，首先根据矿井地质水文条件、矿井系统布置、矿井“采选充”能力要求和煤炭资源开采地点等因素确定“采选充”三大系统，然后根据矿井实际工程需求和技术难题，确定X生产系统，形成“采选充+X”开采模式，通过设计采空区充实率来满足矿井实际工程需求，解决矿井资源开采中的技术难题，实现煤炭资源绿色、和谐、安全开采的目的，与原有“采选充”开采模式相比更加系统全面，有利于工程推广应用。
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