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公开(公告)号：CN208739132U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820656284.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了矿井通信与安全生产领域中一种煤矿井下分布式目标定位系统，包括设于地面的地面管理工作站，井下定位计算机，井下交换机，光纤，总线，参考节点，目标节点，主要解决了煤矿井下现场供电受防爆要求、电缆敷设、巷道条件等限制，给矿井定位计算机供电带来诸多不便的问题，该实用新型通过在传统的矿井定位系统中引入分布式结构，使得定位计算机的功能下移并分散布置在井下，提高定位系统的时效性，降低因传输网络拥堵造成的传输时延，在同等条件下可以显著提高系统应急救援效率和抗干扰能力，大大简化分布式定位计算机时间复杂度，降低能耗，更利于目标定位系统在煤矿井下的实际应用。
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公开(公告)号：CN204257824U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420688504.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本实用新型涉及左手材料，特别涉及一种可衍生二维左手材料结构。所述的左手材料结构包括介质基板和覆在所述介质基板上的金属条，所述的金属条上刻蚀有至少两组相互交叉的金属线，每一组相互交叉的金属线均由两条金属线组成，所述的两条金属线反向对称刻蚀在介质基板的两侧，且位于介质基板同一侧的金属线中，每两条相邻金属线组成“V”字形结构。所述的左手材料其结构简单，可实现二维左手特性，克服了传统左手材料的复杂性和入射方向的局限性。通过增加结构中间引入交叉金属线的个数，可以衍生出一系列结构相似的设计，能够在不同的频域内实现二维左手特性，从而满足各种工作频带的实用要求。
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公开(公告)号：CN203117105U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320085600.3
申请日：2013-02-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/49
Abstract: 本实用新型涉及一种煤岩辨识的光纤传感器，其特征在于：它包括四个非金属保护套；保护套里面分别设置有光纤固定装置，其中两个保护套中固定有一根光纤作为参考光路，另外两个保护套固定有入射光纤和出射光纤两根光纤作为检测光路；每个保护套之间相互连接，其中固定两条光纤保护套上方留有活动窗口用来取拿煤和岩石样品，固定有两根光纤的非金属保护套底端内部设有样品固定装置，煤和岩石样品与光线入射方向成45度夹角；四条光纤入射端由光耦合器连接，出射端连接光电探测器；光耦合器前端连接滤光片和光源。
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公开(公告)号：CN201698745U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020244268.7
申请日：2010-07-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 张立亚 , 明艳杰
IPC: G10K11/16
Abstract: 本实用新型公开一种矿用多波自适应主动噪声控制装置，所述装置由以下几个模块组成：初级传感器阵列9、误差传感器阵列10、扬声器阵列1、功率放大电路模块2、低通滤波器3、A/D转换模块8、D/A转换模块4、ANC控制器13、现场可编程门阵列(FPGA)7、无线传输模块5、隔爆外壳14、备用电池电路11、主供电电路12，输入的噪声信号首先经过A/D转换模块8转换成数字信号，通过ANC控制器13进行数据处理、自适应滤波、延时、倒相，再经D/A转换模块4转换，低通滤波器3和功率放大电路模块2后由扬声器阵列1输出，扬声器阵列1输出与主噪声同频反相的声波用来抵消初级噪声，残留的误差信号经过功率放大电路模块2和A/D转换模块8的处理后，反馈至ANC控制器13，利用误差信号来调节自适应滤波器的权系数，根据权系数的变化改变次级信号，使误差信号减至最小。
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公开(公告)号：CN202855899U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220434075.7
申请日：2012-08-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开研究出了一种新型左手材料，并将该材料用于矩形贴片微带天线上。本方法采用了在一块介质基板的一侧采用电路板刻蚀双开口三角形谐振环金属图案，就可以同时实现介电常数和磁导率均为负值。通过分析该结构的S参数图，从而证实了该新型左手材料的“双负结构”确实存在。该天线包括辐射元(3)，左手材料层(4)，介质层(2)和参考地(1)，所述参考地上放置介质层，介质层上方放置辐射元和左手材料层，左手材料层采用双开口三角形谐振环金属结构系统，该系统是由三个双开口三角形谐振环金属结构单元组成。其中左手材料层结构简单、使用方便。传统的矩形贴片微带天线由于存在工作频带窄，增益较低，端射性能差，功率容量低等缺点，本实用新型考虑新型左手材料的优越性，将其加载到矩形微带贴片天线上，可以使原有天线系统的相关特性有所改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202855893U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220330370.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陈文超
Abstract: 本实用新型涉及一种基于左手材料的X波段双频介质谐振器天线，包括金属地板、介质谐振器、微带贴片、探针和左手材料层。介质谐振器通过探针和微带贴片馈电，介质谐振器固定于微带贴片上，且和金属地板间有一层空气层。左手材料层通过电路板刻蚀技术周期印制金属条阵列制成，每一层都采取双面对称印制，覆盖于介质谐振器天线正上方。谐振器和地板之间空气层的存在可以降低天线的Q值，增加天线的带宽。利用左手材料层的平板聚焦，可以提高天线的方向性，利用左手材料层对倏逝波的放大特性，放大较弱的电磁信号，从而提高天线的增益。
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公开(公告)号：CN202216696U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120237354.X
申请日：2011-07-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于信息融合的煤矿救灾机器人导航装置，煤矿井下的障碍物识别信息6、路标识别信息7、景物识别信息8、机器人的位置速度信息9和机器人的姿态信息10由信息采集模块进行信息采集，采集的信息传送到信息处理模块，其中，障碍物识别信息6、路标识别信息7、机器人的位置速度信息9经过信息处理模块中的融合模块11、定位模块12的处理，与机器人的姿态信息10实现局部路径规划13，景物识别信息8经过信息处理模块中的环境建模模块14的处理实现全局路径规划15，局部路径规划信息13和全局路径规划信息15通过控制机器人控制模块16，从而实现控制机器人进行自主导航。
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公开(公告)号：CN208783112U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821900992.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了基于压缩感知与多边测量相结合的矿井定位系统。本系统根据巷道狭长的空间特征，用特有的方式沿巷道走向在临近椭圆定位区域的直线上布设参考节点，采用两阶段定位实现目标的精确定位。离线阶段：无线环境下在任意椭圆定位区域布设N个参考节点进行信号采样得到离线指纹库，存入中心服务器。在线阶段：粗定位过程运用压缩感知技术辅助定位，布设M(M＜＜N)个参考节点，通过重构算法得到目标的位置信息向量，确定目标可能存在的小范围；精定位过程在粗定位获得的初步目标定位区域的基础上，利用多边测量定位技术选择近邻接收信号强度最强的四个参考节点，通过多边测量相关计算得到目标节点在巷道内的二维位置坐标，实现精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204391224U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520013772.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种负磁导率材料，特别是一种三维各向同性负磁导率结构。该三维各向同性负磁导率结构由三个八开口谐振环构成。其中八开口谐振环由一个铝制内圆环和一个铝制外圆环嵌套组成，内圆环和外圆环的四等分处均设置有切口，内圆环4个切口的中心分别与外圆环4个1/4圆弧的中心对应放置。三个八开口谐振环的三个外圆环在外圆环切口处两两正交设置，三个内圆环在内圆环1/4圆弧的中心处两两正交设置。在三维空间中，该结构的磁谐振行为不依赖于电磁波的入射角度，并且能在4.1GHz左右的频域范围内实现磁负特性，具有三维各向同性的特点。同时验证了该结构的正交方式不会影响结构的磁谐振行为，便于结构分析和材料制备。
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公开(公告)号：CN203086745U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320085598.X
申请日：2013-02-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04W64/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下的人员定位系统。本系统包括设在井上的地面监控中心，设在井下的传输基站，多个网关节点，光纤，总线，多个信标节点，多个移动节点，其中应用于井下的设备均是本质安全型的。本实用新型是一种基于BP神经网络的非测距APIT的井下人员的定位系统，根据井下巷道的结构部署信标节点，在训练阶段，通过训练生成利用信标节点构成的三个相交三角形外接圆两两相交的交点坐标，在数据库中进行存储，在定位阶段，根据PIT测试系统测试，得到未知节点所处的粗略位置，与数据库中数据对比在相应的交点坐标位置部署移动节点，利用PIT测试系统测试，进行精确定位。
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