一种可控式移动巡检机器人

    公开(公告)号:CN214924379U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121087961.2

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种可控式移动巡检机器人,安装板位于滑轨下方,且安装板下部安装有动力输出装置,动力输出装置的输出端与输出传动轮连接,支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮,滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮,底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上,底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧,摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息,可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警,提高井下作业的安全性和可靠性,利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力,无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能,使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。

    一种切顶留巷采空区瓦斯快速封堵墙体

    公开(公告)号:CN211598755U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202020163251.2

    申请日:2020-02-12

    Abstract: 本实用新型公开一种切顶留巷采空区瓦斯快速封堵墙体,包括自采空区至留巷方向依次相连设置的封闭外立网、夹层止漏风筒布和封闭内喷浆网,封闭外立网分别与巷道的顶部、底部相连,夹层止漏风筒布与封闭内喷浆网之间还设置浆料结构层且浆料结构层包覆封闭内喷浆网,封闭外立网、封闭内喷浆网均为网状结构,封闭外立网、封闭内喷浆网的尺寸与留巷的尺寸相匹配。本实用新型的封堵墙体,包括封闭外立网、夹层止漏风筒布和封闭内喷浆网,在夹层止漏风筒布和封闭内喷浆网之间设置浆料结构层,浆料结构层与夹层止漏风筒布抵接并包覆封闭内喷浆网,形成隔断墙体,提高墙体密封性能,阻止采空区漏风以及瓦斯向留巷内渗入,提高矿井生产安全性。

Patent Agency Ranking