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公开(公告)号：CN111525946A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010354453.X
申请日：2020-04-29
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04B7/0456 , H04B7/06 , H04L27/26
摘要： 本发明公布了一种适用于宽带大规模毫米波系统的抗时变波束序号调制方法，设计预补偿辅助的波束序号调制系统，包括波束选择模块、发端调制器、发端预补偿模块和收端解调器；系统发端和收端分别配有Nt维和Nr维的透镜天线，射频链的数目远小于天线的维数；射频链与天线通过选择网络连接；包括：确定序号调制的波束集合；将子载波处的序号调制符号映射为正交幅度调制或相位偏移调制的符号通过序号调制符号计算得到射频链输入信号；获取子载波处的解调信号，实现接收端的解调。采用本发明提供的技术方案，可有效降低序号调制设计的复杂，且相应的序号调制具备良好的抗时变特性，不会带来系统误码性能和频谱效率的损失。
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公开(公告)号：CN111198567A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010054356.9
申请日：2020-01-17
申请人： 北京大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN106535342B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611077272.7
申请日：2016-11-30
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公布了一种用于全双工蜂窝网络物理层安全场景的资源分配方法，针对存在多个上行用户、下行用户和窃听者的全双工蜂窝网络，采用基于二部图匹配的资源分配方法BGRA，根据全双工蜂窝网络构建二部图，将多用户资源分配问题转化为二部图最大权值匹配问题，最优子图是全部边权值的总和为最大的子图，通过获得的二部图G的最优子图G′，合理分配资源块RB和功率资源。本发明能够实现全双工系统中上下行链路的互相协作，进而增强物理层的安全性能；还能够以较低的计算复杂度，获得全双工蜂窝系统近似最优的安全容量，由此达到提升系统安全容量的目的。
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公开(公告)号：CN107592149A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710865393.6
申请日：2017-09-22
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公布了一种数字式全双工滤波转发(FF-FD)系统的中继结构及其离散频域响应的优化设计方法，包括下变频器、前端级联VVA、基带数字滤波器、后端级联VGA、上变频器和放大模块；基于FF-FD系统，构建数字基带下的中继DFR优化问题，满足发送功率限制而找到最优的中继离散频域响应；当信道为频率非选择性信道时，直接获得最优中继DFR系数；当信道为频率选择性信道时，根据发端有无CSI，转化为功率分配的凸优化问题，有效求解最优中继DFR系数；进一步得到次优的中继DFR系数，由此降低计算复杂度。本发明能够增强FF-FD系统的可用性，获得优于现有AF-FD的系统性能，同时降低系统复杂度和计算复杂度，最大化系统的可达速率。
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公开(公告)号：CN103795646B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201210431845.7
申请日：2012-11-02
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04L12/851 , H04W28/08
摘要： 本发明设计了一种针对IEEE802.11p车载系统的分布式优先级拥塞控制方法，其主要内容包括：每个优先级等级的业务周期性统计其所在队列的包发送状况(包括总需求传输包数，队列中等待传输包数和已经碰撞失败传输包数)，根据统计结果设计表征不同等级业务所在队列的信道拥塞状况；不同等级业务对应不同的信道拥塞阈值；结合业务所在队列的信道拥塞状况和拥塞阈值，调整该等级业务的信道接入的控制参数——最小回退窗长，以减少业务间的碰撞概率，保证高优先级业务的传输质量，提高系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN106535342A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611077272.7
申请日：2016-11-30
申请人： 北京大学
CPC分类号： H04W72/0486 , H04W72/0453 , H04W72/0473 , H04W72/0493 , H04W72/1278
摘要： 本发明公布了一种用于全双工蜂窝网络物理层安全场景的资源分配方法，针对存在多个上行用户、下行用户和窃听者的全双工蜂窝网络，采用基于二部图匹配的资源分配方法BGRA，根据全双工蜂窝网络构建二部图，将多用户资源分配问题转化为二部图最大权值匹配问题，最优子图是全部边权值的总和为最大的子图，通过获得的二部图G的最优子图G′，合理分配资源块RB和功率资源。本发明能够实现全双工系统中上下行链路的互相协作，进而增强物理层的安全性能；还能够以较低的计算复杂度，获得全双工蜂窝系统近似最优的安全容量，由此达到提升系统安全容量的目的。
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公开(公告)号：CN103795646A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210431845.7
申请日：2012-11-02
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04L12/851 , H04W28/08
摘要： 本发明设计了一种针对IEEE802.11p车载系统的分布式优先级拥塞控制方法，其主要内容包括：每个优先级等级的业务周期性统计其所在队列的包发送状况(包括总需求传输包数，队列中等待传输包数和已经碰撞失败传输包数)，根据统计结果设计表征不同等级业务所在队列的信道拥塞状况；不同等级业务对应不同的信道拥塞阈值；结合业务所在队列的信道拥塞状况和拥塞阈值，调整该等级业务的信道接入的控制参数——最小回退窗长，以减少业务间的碰撞概率，保证高优先级业务的传输质量，提高系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN103684564A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310716786.2
申请日：2013-12-23
申请人： 北京大学
摘要： 本发明涉及一种基于多天线的同频同时双工的通信方法以及通信系统,每个通信节点配备至少两根天线，所述通信节点在相同的频率和时间上进行信息的发射和接收；发送信息时：一部分信息用于选择其中的一根天线作为发射天线；另一部分信息通过符号调制映射到被选中的那根发射天线上进行发射；该通信节点除发射天线以外的天线都作为接收天线；接收信息时：接收天线从接收信号中消除本通信节点自身发射信号的干扰，然后判别对方通信节点的发射天线和发射符号，解调出所有信息。本发明可以实现同频同时双工的工作方式，并可提高频谱效率。
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