公开(公告)号：CN209399976U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822155585.0

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 龚卫民 ,  杜林宝 ,  王晨

IPC: G01C11/00

Abstract: 本实用新型属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本实用新型中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本实用新型工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209399965U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822158274.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 龚卫民 ,  王晨 ,  杜林宝

IPC: G01C1/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本实用新型涉及核电站检修领域，具体涉及一种用于核电室内环境的位姿测量装置。目前在实施核电领域的移动设备工作时，大多依靠视频监控方式，受环境限制较大，并存在误差大，工作人员劳动量大等问题。本专利包括：无线超宽带UWB定位基站、有线超宽带UWB定位基站、UWB定位标签、姿态传感器、接口电源模块、工控机。有线超宽带UWB基站与接口电源模块通过网线连接；UWB定位标签和无线超宽带UWB定位基站之间进行UWB信号交互；UWB定位标签与姿态传感器固定在所需检测的设备上，姿态传感器通过485总线与接口电源模块连接；接口电源模块分别通过网线和USB数据线与工控机连接。本装置可以快速、精确获得设备的位置及姿态信息，降低检修人员工作强度。

公开(公告)号：CN209102070U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201721872866.7

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 龚卫民 ,  王晨 ,  胡卉桦 ,  郭友林

IPC: G01C15/00

Abstract: 本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。本申请的显著效果是：远程操作，使用简单便捷，大幅减少操作人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206524197U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201621479842.0

申请日：2016-12-30

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 龚卫民 ,  肖可 ,  王晨

IPC: G21C19/04 ,  G21C19/19

Abstract: 一种用于卸料过程中乏燃料运输容器的冷却系统，其中废气回收口连接板式换热器，板式换热器连接过滤器，过滤器连接乏燃料运输容器出口，且在废气回收口与板式换热器之间的管路上有温度传感器A，而在板式换热器与过滤器之间的管路上有温度传感器B。板式换热器还分别连接三通阀门A与三通阀门B，三通阀门A分别连接冷却水入口、三通阀门B、三通阀门C，三通阀门B连接冷却水出口；而三通阀门C分别连接压缩空气入口与对接乏燃料运输容器入口连接；乏燃料运输容器入口与乏燃料运输容器出口均连接乏燃料运输容器。