公开(公告)号：CN205693316U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620566192.7

申请日：2016-06-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  陈嘉杰 ,  刘青松 ,  王国河 ,  贺韶 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  侯硕 ,  沈黎

IPC分类号： H02G11/02

摘要： 本实用新型公开一种新型收放缆装置，包括线缆收纳装置及线缆保护装置。线缆保护装置包括相互枢接的固定臂与活动臂，两者枢接处设有弹性件及微动开关，活动臂枢转收合至触发位置时微动开关被触发。固定臂上设第一张紧轮与第二张紧轮，活动臂上设第三张紧轮。线缆收纳装置中绕线电机固定在转动件上并利用定齿轮与行星齿轮的啮合关系驱使转动件及绕线件转动，驱动轮与连杆设在绕线件上并驱使摆臂摆动。微动开关控制主电机和/或绕线电机。线缆经过张紧轮后绕到绕线盘上，拉力过大时活动臂收合使微动开关关闭电机以停止收放动作，保护线缆。线缆收纳装置无电性元件，耐辐照能力强，转动绕线与摆动布线的动作同步，布线均匀。

公开(公告)号：CN205693315U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620563047.3

申请日：2016-06-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  陈嘉杰 ,  黄文有 ,  刘青松 ,  王国河 ,  贺韶 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  侯硕 ,  沈黎

IPC分类号： H02G11/02

摘要： 本实用新型公开一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关，活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接，且扭力弹簧设置于二者之间；滑轮组至少包括两个滑轮，固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮，收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接；微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，微动开关还与扭力弹簧连接，线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化，扭力弹簧的扭力达到设定值时，微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，从而线缆不再被继续拉扯，有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。

公开(公告)号：CN205373902U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620059427.3

申请日：2016-01-21

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 袁杰 ,  王勇 ,  钱建华 ,  刘青松 ,  董亚超 ,  施英杰 ,  赵宾

IPC分类号： G01K7/02 ,  G01K1/14

摘要： 本实用新型公开一种热电偶密封装置，用于在核反应堆中密封热电偶下杯座与热电偶导柱之间的连接，包括上、下部密封机构，上部密封机构包括螺栓盘、顶紧螺钉、半圆卡环及蝶形垫片，下部密封机构包括至少两个卡套、锁紧螺栓、锁紧螺母、导向件、第一锁紧件、第二锁紧件及防松件，卡套依次首尾枢接形成卡环结构，卡环结构的起始端与第一锁紧件连接，卡环结构的末尾端与第二锁紧件连接，拧动锁紧螺母使得第一、二锁紧件相互靠近，从而卡环结构向内收缩挤压上、下法兰组件之间的密封环，从而实现密封；操作快捷且密封效果好，有效的减少了操作人员的数量及操作时间，极大的减少了操作人员受核辐射的影响，保障了操作人员的安全和健康，既安全又可靠。

公开(公告)号：CN208027758U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820520584.9

申请日：2018-04-11

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 钱建华 ,  杨均勇 ,  王勇 ,  董亚超 ,  史香锟

IPC分类号： G21C13/10

摘要： 本实用新型涉及一种核电站一回路抽负压装置，包括用于盖设在压力容器上的顶盖、以及与顶盖连接的抽气管路。抽气管路包括管道、以及设置在管道上的空气处理装置和抽气装置；顶盖上设有抽气口，管道一端与抽气口连接，让压力容器内的气体经抽气口流进管道；空气处理装置位于抽气装置的上游，在压力容器内的气体经过空气处理装置处理后由抽气装置向外抽出。抽负压装置从压力容器顶盖连续抽取一回路管道及设备内的空气，保证一回路内部压力小于大气压力，避免一回路内部放射性气体释放，提高了检修环境的安全性，防止对检修人员造成放射性污染，大大减少了放射性废物的数量。在保证内部放射性气体不向外释放的同时，也防止将外部杂物吸入一回路内。

公开(公告)号：CN207448450U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201720906183.2

申请日：2017-07-24

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 黄文有 ,  陈嘉杰 ,  刘青松 ,  董亚超 ,  王国河 ,  贺韶 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  侯硕 ,  沈黎

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型公开了一种核电站水下作业机器人，包括机器人本体、多轴机械手、作业模块和驱动模块，所述机器人本体包括车身、安装于所述车身两侧的主履带、转动安装于所述车身前端的两前履带摆臂和安装于所述车身后端的两个后履带摆臂，所述前履带摆臂和后履带摆臂分别可相对于所述车身自由转动；所述多轴机械手包括至少两个水平旋转的自由度和至少三个俯仰旋转的自由度；所述驱动模块带动所述主履带、前履带摆臂和后履带摆臂独立动作；所述作业模块安装于所述多轴机械手上。本实用新型越障能力强，多轴机械手动作灵活，而且运动惯性小，承载能力较好，能完成复杂动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205772526U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620560894.4

申请日：2016-06-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  刘青松 ,  陈嘉杰 ,  王国河 ,  贺韶 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  沈黎 ,  侯硕

IPC分类号： B65H75/44

摘要： 本实用新型公开一种线缆收纳装置，包括绕线盘、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、驱动电机、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆。定齿轮与转动件分别设置在绕线盘的端面上，驱动电机及绕线件分别固定于转动件两端，行星齿轮与驱动电机的一输出轴连接并与定齿轮啮合，驱动轮转动安装于绕线件，摆臂一端偏心地枢接在驱动轮上，连杆两端分别与绕线件、摆臂枢接，驱动轮转动时驱使摆臂另一端上下摆动，传动机构连接在驱动电机的另一输出轴与驱动轮之间，驱动电机藉由传动机构驱使驱动轮转动。本线缆收纳装置中通过齿轮传动与连杆传动的结合实现摆臂转动及摆动两个动作的同步，使线缆能够布线均匀。并且无需电性元件，抗辐照能力较强、工作寿命长。

公开(公告)号：CN205026334U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520474816.8

申请日：2015-07-03

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  董亚超 ,  陈嘉杰 ,  李晓 ,  刘青松 ,  余冰 ,  邵杰 ,  黄天荣

IPC分类号： F16M13/02

摘要： 本实用新型公开了一种核燃料组件视频检测装置卡式安装架，用于将核燃料组件视频检测装置的摄像机安装于乏水池内，包括固定架，所述固定架包括平台板、内挡板、螺母套、拧紧螺钉和垫块，所述平台板的一端上设有安装摄像机的安装部，另一端向下弯折延伸形成外挡板，所述内挡板垂直固定于平台板的下表面并在所述内挡板的外侧与所述外挡板的内侧之间形成卡持区，所述外挡板上开设有螺母套安装孔，所述螺母套固定安装于安装孔内，所述拧紧螺钉螺纹安装于螺母套内，所述垫块与拧紧螺钉末端相连。综上，本实用新型可通过固定架将视频检测装置固定于乏燃料水池的池壁或者凸台上，有效地提高了视频检测装置的实用性。