公开(公告)号：CN211536382U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922380243.3

申请日：2019-12-26

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

发明人： 张斌锋 ,  贺琛 ,  马瑞 ,  王海刚 ,  张瀚桥 ,  单丁 ,  来莎

IPC分类号： A63B23/04

摘要： 本实用新型涉及一种下肢康复训练的电动调节减重固定装置，由电动驱动装置、直线行走装置、腰部固定装置组成，整体固定在床面上，其特征在于直线行走机构固定端连接床面，活动端一端连接电动驱动装置，一端通过绑带连接患者，实现患者电动减重调节，腰部固定装置固定在床面下部，通过腰部固定绑带连接患者增加安全。有益效果：用于患者下肢康复训练减重调节，实现康复训练过程实时减重调节，通过腰部固定、直线行走装置可使减重连接点位置匹配不同身高的患者，使患者最安全最有效的进行康复训练。

公开(公告)号：CN210427690U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921041991.2

申请日：2019-07-05

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

发明人： 王晓东 ,  单丁 ,  贺琛 ,  张瀚桥 ,  马瑞

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01K13/00

摘要： 本实用新型提供了一种变压器过载测试系统，包括供电控制模块、操作交互模块、核心处理模块、可编程电子负载模块和温度采集模块，所述的可编程电子负载模块中包括多个可编程电子负载单元；所述的核心控制模块通过操作交互模块接收外界指令，并选择可编程电子负载模块中的可编程电子负载单元连通待测变压器，为待测变压器提供设定的负载电流；所述的供电控制模块在核心处理模块的控制下为待测变压器供电；所述的温度采集模块采集待测变压器的温度及环境温度。本实用新型能够自动进行变压器过载测试，可以提高测试效率，保证测试的精确性和一致性并安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208823336U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201721460418.6

申请日：2017-11-03

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

发明人： 张瀚桥 ,  贺琛 ,  单丁 ,  杨晔 ,  王增武 ,  马瑞

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型提供了一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统，包括摄像头、脑电采集装置、语音采集装置、鼠标键盘和控制器，所述的摄像头采集操作者的面部表情或肢体动作传送至控制器，所述的脑电采集装置采集操作者的脑电信号传送至控制器，所述的语音采集装置采集操作者的语音信号传送至控制器，所述的鼠标键盘接受操作者输入信息传送至控制器；所述的控制器按照设定的优先级执行摄像头、脑电采集装置、语音采集装置的鼠标键盘的输入，控制外骨骼运动。本实用新型输入方式灵活多样，尤其能够对行动不便人士提供友好的人机交互接口，并充分考虑了紧急情况下的应急措施。

公开(公告)号：CN208591275U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201721685367.7

申请日：2017-12-06

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

发明人： 贺琛 ,  杨晔 ,  王增武 ,  马瑞 ,  单丁 ,  张瀚桥 ,  周颐

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型提供了一种用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构，包括立柱、上支撑板、吊板、定滑轮、动滑轮、卷扬机、绳索和动力源，所述的立柱上端固连上支撑板；所述的动力源输出端安装有动滑轮，动滑轮被动力源驱动上下运动；所述的卷扬机固定在上支撑板上；所述的绳索一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过动滑轮，通过上支撑板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上；所述的定滑轮与上支撑板之间安装拉力传感器。本实用新型能够平稳进行拉力测量，测量精确度高。

公开(公告)号：CN307714866S

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202230410703.7

申请日：2022-06-30

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

设计人： 陈德才 ,  贺琛 ,  张文强 ,  马瑞 ,  单丁 ,  曹冬冬

摘要： 1.本外观设计产品的名称：肌电生物反馈治疗仪。
2.本外观设计产品的用途：用于采集人体肌电信号并向人体输出电刺激脉冲的医疗器械产品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.A部分为透明材质。

公开(公告)号：CN307985387S

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202230793821.0

申请日：2022-11-28

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

设计人： 崔毅 ,  贺琛 ,  马瑞 ,  陈德才

摘要： 1.本外观设计产品的名称：穿戴式设备控制装置。
2.本外观设计产品的用途：用于通过肢体穿戴装置达到控制主设备的功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307959416S

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202230552205.6

申请日：2022-08-23

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

设计人： 曹冬冬 ,  贺琛 ,  赵勇 ,  单丁 ,  王海刚

摘要： 1.本外观设计产品的名称：带上肢康复训练与评估图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于治疗上肢功能丧失或功能受限患者治疗仪的人机交互、运行程序及显示信息，该显示屏幕面板用于上肢康复训练治疗仪、电脑、电视。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面中的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.图形用户界面的用途：主视图为启动登录页面，用户输入正确密码并点击登录按钮后进入界面变化状态图1，界面变化状态图1为菜单功能页面，是本设计的主页面；点击界面变化状态图1中“训练”按钮后进入界面变化状态图2，在用户列表中选择相应的用户进行评估或训练；点击界面变化状态图2中的“安全区域”评估按钮，进入界面变化状态图3，对用户的上肢六个自由度及握力程度进行评估；点击界面变化状态图3中的“训练方案选择”按钮进入界面变化状态图4，用户可在快捷模式下进行快捷方案选择并进行训练；点击界面变化状态图4右上角的”自定义处方”按钮进入界面变化状态图5，用户可以根据自身需求设置相应的训练模式、关节活动度、训练时间以及游戏等来进行自定义模式的训练；点击界面变化状态图1右上角的关闭按钮则可关闭整个页面。

公开(公告)号：CN306177089S

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202030012716.X

申请日：2020-01-09

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

设计人： 王海刚 ,  贺琛 ,  张瀚桥 ,  马瑞 ,  单丁 ,  张斌锋

摘要： 1.本外观设计产品的名称：上肢康复机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于基于多维力传感器的上肢康复训练机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。

公开(公告)号：CN305889502S

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202030012717.4

申请日：2020-01-09

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

设计人： 王海刚 ,  贺琛 ,  张瀚桥 ,  马瑞 ,  单丁 ,  张斌锋

摘要： 1.本外观设计产品的名称：上肢康复训练机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢康复训练机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307587905S

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202130758838.8

申请日：2021-11-18

申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司

设计人： 王海刚 ,  贺琛 ,  张斌锋 ,  马瑞 ,  单丁 ,  曹冬冬 ,  张文强

摘要： 1.本外观设计产品的名称：脊柱康复训练系统。
2.本外观设计产品的用途：用于人体脊柱康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。