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公开(公告)号：CN111077867A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911359544.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供了一种基于数字孪生的航空发动机装配质量动态仿真方法，构建基于数字孪生技术的产品装配样机；多元传感设备工艺数据采集融合方法；复杂产品装配过程中动态仿真与分析方法；装配样机的装配仿真结果可视化表达方法。本发明的装配工艺可视化指导方法，基于数字孪生技术构建装配信息数字化载体，通过多源传感设备获取装配工艺信息，结合装配工艺机理，对产品装配过程中的状态进行动态仿真，由可视化技术将仿真结果高效反馈给装配人员，配质量进行动态调整，实现在装配生产中的装配工艺闭环，达到提高航空发动机装配质量，为产品装配过程调控提供了一种新的动态指导手段。本公开还提供了一种基于数字孪生的航空发动机装配质量动态仿真装置。
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公开(公告)号：CN110716502A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911178896.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本公开提供了一种面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，对发动机叶片整体测量，得到叶片整体数据模型；应用区域增长算法与聚类算法对叶片整体数据模型运算处理，获取发动机叶片局部待修复区域数据模型；设定刀轨平面，获取刀轨平面与待修复区域数据模型相交点云；求解相交点云中各点至标准叶片模型的空间距离与矢量，计算刀具中心点；排序算法对刀具中心点排序处理，连接各刀具中心点，获得5轴加工刀轨；计算刀轴矢量和刀轨空间夹角，识别刀轨中异常点，完成5轴加工轨迹的优化，输出NC文件。该方法克服发动机叶片修复方法中刀轨生成效率低下的问题，具有刀轨生成高效性，实用性与易用性。本公开还提供了一种面向发动机叶片修复的刀轨生成装置。
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公开(公告)号：CN110532670A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910791526.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 北航(天津武清)智能制造研究院有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例提供一种适分析样条实体模型构建方法及系统。获取六面体网格数据结构对象；基于六面体网格数据结构对象生成适用于非结构化样条实体模型的基础体网格数据结构；基于基础体网格数据结构，采用混合B样条方法构建样条实体模型，所述样条实体模型包含所有网格单元的贝奇尔控制点及贝奇尔提取算子矩阵；基于贝奇尔控制点及贝奇尔提取算子矩阵输出等几何分析文件，以供等几何分析求解器基于等几何分析文件生成等几何分析模型并进行数值计算。本发明实施例通过采用混合B样条方法来构建样条实体模型，实现了全自动化构建模型，无需附加处理便可直接输出为等几何分析文件，并具有更少控制点和自由度，使得模型单元间具有较好的连续性。
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公开(公告)号：CN109522620A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811274132.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变换矩阵的任意次Bezier曲面的设计技术，包括以下步骤：给出初始矢量U0,V0和Bezier曲面次数m×n；给出u方向变换矩阵Mu与v方向变换矩阵Mv；根据变换矩阵Mu与Mv绘制Bezier曲面。该设计技术具有如下优点：实现了一种艺术曲面的代数设计方法；实现了基于变换矩阵设计Bezier曲面的方法；克服了传统方法中通过给出多个控制点定义Bezier曲面的局限。
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公开(公告)号：CN104598569B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510015049.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于关联规则的MBD数据集完整性检查方法，步骤如下：一、将需要定义到MBD数据集中的设计、制造、检测、管理信息细化分解，将所有条目进行编码并由计算机管理和发布；二、记录MBD数据集定义历史记录；三、对历史记录中数据进行清洗；四、使用关联规则算法对MBD数据集构建历史记录进行关联规则挖掘；五、将获得所有频繁项集导入频繁集数据库中，将获得关联关系及其置信度值导入关系数据库中；六、获得需进行完整性检测MBD数据集所有标准工程注释，提取其中包含最多项的强关联项集Ck；七、查询该规则的置信度并排序；八、查询该规则的置信度并排序。本发明将非几何信息规范化，并进行统一编码管理，准确性高，有很好的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985395A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710148863.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
CPC classification number: B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种基于特征的增材制造方法及装置，属于增材制造技术领域。该方法包括：对零件模型进行特征分解，得到第一类特征和第二类特征，第一类特征为基于平面的特征，第二类特征为基于曲面的特征；根据M轴特征获取第一类特征对应的第一增材制造路径，M为大于0的整数；根据N轴特征获取第二类特征对应的第二增材制造路径，N为大于0的整数，且N不等于M；根据第一增材制造路径和第二增材制造路径对零件模型进行增材制造。本发明提供的基于特征的增材制造方法及装置，提高了打印的效率。
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公开(公告)号：CN106671103A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710007363.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B25J11/005 , B25J9/1602 , B25J9/1664
Abstract: 本发明一种铣削机器人控制方法及系统，方法包括：激光跟踪仪采集铣削机器人的实时铣削轨迹数据，并将所述实时铣削轨迹数据发送到系统控制总站，所述系统控制总站对所述实时铣削轨迹数据进行处理，并根据预设铣削轨迹曲线，计算得到铣削修正参数，将所述铣削修正参数发送到所述铣削机器人，所述铣削机器人根据所述铣削修正参数调整铣削轨迹。本发明解决了现有铣削机器人的铣削轨迹易出现铣削偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN103425774B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310351255.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于综合集成研讨厅的隐性知识获取方法，它有十二个步骤：步骤一：建立隐性知识获取系统和专家模型知识库；步骤二：产品设计者提出产品设计问题；步骤三：问题定性分类；步骤四：问题分解与转化；步骤五：专家属性筛选；步骤六：知识属性集；步骤七：专家推荐列表；步骤八：研讨环境布置；步骤九：专家发言；步骤十：意见综合；步骤十一：设计者是否对专家所提出的方案满意，如果满意，结束本次研讨；如果不满意，返回步骤二，重新修改问题，提出议题；步骤十二：将归纳汇总的最终结果形成文档存储知识库中并结束；在每一次产品设计问题的求解过程中，知识库将得到更新，从而实现隐性知识显性化。
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公开(公告)号：CN104181502B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410368210.6
申请日：2014-07-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，一：通过RSSI定位算法确定信号强度与距离的关系；二：布置RFID参考标签；三：携带RFID阅读器，读取参考标签及待测标签发出的信号强度；四：排序参考标签信号强度；五：选信号强度最大三个，得到参考标签与阅读器间的距离为r1、r2、r3及待测标签与阅读器间的距离d1；六：以三个参考标签为心，以r1、r2、r3为半径做圆，三个圆的交点为阅读器的位置；七：重复步骤三到六两次，获得阅读器的新位置及待测标签与阅读器间的距离d2、d3；八：以阅读器的三个不同位置为心，d1、d2、d3为半径做圆，三个圆的交点为待测标签的位置；九：重复步骤三到八获取其他待测标签的位置。
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公开(公告)号：CN103761269B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410004903.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种立体环状文件浏览器，它由文件数据读取模块、可视化模块、人机交互接口三部分组成，三者间彼此相互连接；一种立体环状文件浏览器的构建方法，它有四大步骤：一、文件目录存取单元实时读取本地系统中的文件目录结构；二、数据模型映射单元建立立体环状文件浏览器的多叉树数据节点与文件目录结构之间的一一映射关系，确定节点间关系的表达方式，修改或增加有该表达需求的可视化节点的相关参数；三、根据步骤一、二设定的参数，模型生成单元初生成/重绘可视化模型；四、用户通过人机交互接口完成文件浏览器赋予的全部功能，所有功能交由文件目录存取单元对本地系统的对应节点进行对应的修改、新建及删除操作。本发明显示信息丰富，管理效率高。
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