一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置

    公开(公告)号:CN111367315B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202010167632.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明实施例提供了一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置,该方法利用预设的无人机机翼的参数、无人机的重量和圆弧半径,在满足预设约束条件下,分别构建预设的飞行轨迹中圆弧段和直线段对应的目标帕累托关系式,根据目标帕累托关系式,利用预设的飞行能量或预设的平均信息年龄,分别确定圆弧段对应的圆弧半径和直线段对应的圆弧半径;分别以信息采集点和信息收集点为圆心,利用所确定的任一个圆弧半径,生成飞行轨迹。应用本发明实施例提供的方案生成的飞行轨迹使得在保证无人机所使用的飞行能量的同时,还能够使收集信息的平均信息年龄具有时效性。

    一种基于信息时效性的计算任务处理方法及装置

    公开(公告)号:CN110032437B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910290605.1

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于信息时效性的计算任务处理方法及装置,方法应用于任务处理系统中的边缘服务器,方法包括:确定当前时隙监控设备运行每种应用产生的待处理任务的任务信息,任务信息包括任务的生成时隙以及待处理的数据量;基于预设的针对任务调度的第一约束方程、针对任务卸载的第二约束方程、针对监控设备的能耗的第三约束方程、以及针对应用的任务年龄的第四约束方程,确定最小期望任务年龄的优化方程;基于最小期望任务年龄的优化方程,确定针对待处理任务的处理决策。能够在满足监控设备能耗约束的前提下,选择合适的任务进行处理,从而最小化各个应用的任务年龄,提高了处理任务的时效性。

    一种基于时效性的数据包调度方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111935550A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010785684.6

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于时效性的数据包调度方法、装置及电子设备,其方法包括:数据接收端接收数据发送端发送的当前数据包;对当前数据包进行校验得到校验结果;计算当前数据包的AOI;将当前数据包的AOI,重传次数以及校验结果,确定为当前数据包的状态;计算当前数据包的状态转移概率,构建状态转移矩阵;计算当前数据包的丢包率;基于当前数据包的状态、获取的动作向量、状态转移矩阵,当前数据包的AOI以及丢包率,构建马尔可夫模型;利用马尔可夫模型得到当前数据包的重传策略;将当前数据包的重传策略发送给数据发送端,数据发送端根据当前数据包的重传策略发送对应的数据包。本发明实施例,能够给提高数据解码播放的实时性。

    一种对象分类方法及装置
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111444933A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201911173658.1

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明实施例提供了一种对象分类方法及装置,涉及数据处理技术领域,其中,上述方法包括:获得各个对象的各类特征;针对每一类特征,计算每两个对象的该类特征之间的特征相似度;对每两个对象对应的特征相似度进行融合处理,得到每两个对象之间的对象相似度;根据所得到的对象相似度对各个对象进行聚类,得到聚类结果;针对所述聚类结果中的每一类,根据该类所包含对象的属性,确定该类的类别。应用本发明实施例提供的方案进行对象分类,可以提高对对象进行分类处理结果的准确度。

    一种不同权重业务的无线资源分配方法及装置

    公开(公告)号:CN109041236B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201810967157.X

    申请日:2018-08-23

    Abstract: 本发明提供的一种不同权重业务的无线资源分配方法及装置,属于通信领域。先按照各业务的权重从大到小顺序,从各链路中选取时隙数目足够并且传输速率最快的链路,以及该链路的时隙,作为预分配给对应业务的链路和时隙,得到第一预分配结果;然后调整预分配给所述各业务的链路和/或时隙,得到多个第二预分配结果,确定最小时延加权和对应的目标预分配结果;再根据最小时延加权和对应的目标预分配结果,为各业务分配链路和时隙。本发明实现了非均匀超图理论在无线资源分配中的应用,不仅可以提高重要业务的传输效率,也可以提高整体业务的传输效率。

    一种基于内容时效性的数据获取方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN109951540B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201910170945.0

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于内容时效性的数据获取方法、装置及电子设备,接收多个用户终端发送的数据请求;确定当前每个用户终端的数据存储情况,数据存储情况包括每个用户终端是否存储有各个目标数据,以及每个用户终端所存储的目标数据的信息年龄;根据当前每个用户终端的数据存储情况、用户终端的存储空间以及预设年龄阈值,确定最小期望能耗的优化方程;基于最小期望能耗的优化方程,确定每个用户终端获取所需目标数据的途径,途径包括:从信息源获取所需目标数据,或从其他用户终端获取所需目标数据。可见,信息源能够综合考虑用户终端的存储情况、存储空间以及目标数据的信息年龄,制定合理的数据分配方案,使得用户终端获取到较为新鲜的实时信息。

    一种无人机网络拓扑及路由联合构建方法

    公开(公告)号:CN109803344A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201811623953.8

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种无人机网络拓扑及路由联合构建方法,涉及无线通信技术领域,构建方法将无线通信领域中的节点中继、路由选择和传输功率控制技术相结合,通过使用节点中继、路由选择和传输功率控制技术,提升无人机网络组网能力,扩大无人机网络覆盖范围,平衡各节点无人机负载,以满足无人机网络高动态性环境下严苛的传输速率和可靠性需求。同时,利用深度强化学习技术实现无人机网络对以上通信任务的自主决策,具有智能高效、自适应、可扩展性强的优点。

    一种无人机毫米波通信波束追踪方法

    公开(公告)号:CN109743093A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811602233.3

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种无人机毫米波通信波束追踪方法,所述无人机毫米波通信的时隙结构设计为一个交换时隙和T个追踪时隙,所述交换时隙内的过程包括接收MSI反馈;根据MSI反馈中的收端无人机的实际位置与姿态信息计算实际波束赋形向量,同时预测未来的T个所述追踪时隙内的收端无人机的位置与姿态信息;通过实际波束赋形向量传输信息;所述追踪时隙内的过程包括根据预测的位置与姿态信息计算预测波束赋形向量;通过预测波束赋形向量传输信息。本发明实现了对无人机位置和姿态的有效追踪,能够在无人机快速移动的情况下提升无人机毫米波通信频谱效率,也不需要导频和收端的信道状态信息反馈,并能够降低与真实运动状态间的时延误差。

    一种GF-NOMA系统中的个性化接入方法

    公开(公告)号:CN114727423B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202210350493.6

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种GF‑NOMA系统中的个性化接入方法,分别针对于两种不同的情况:对于设备数量相对较少且计算能力有限的情况,使用结合注水算法与贪婪策略的集中式调度方法,在基站处根据设备的活跃概率的大小依次为设备分配合适的接入资源块;对于设备数量较多且具有一定计算能力的情况,使用基于分布式Q‑learning的个性化接入算法,构造一个与目标函数完全正相关的基于活跃概率的全局奖励。本发明通过利用设备活跃概率这一先验信息,得到基于活跃度感知的个性化接入策略,在实现更高的系统总体接入效率的同时,降低了算法的复杂度,加快了算法的收敛速度。此外,所提方法可以优先满足高紧急程度设备的接入需求,有利于异常情况的及时处理。

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