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公开(公告)号：CN107453412A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710692259.0
申请日：2017-08-14
申请人： 北方工业大学 , 中立泰(北京)科技发展有限公司
IPC分类号： H02J3/48
摘要： 本发明公开一种基于虚拟同步发电机VSG控制装置，所述控制装置包括：主电路、PR控制电路、电磁方程电路、无功和电压调节电路、预同步电路、有功和频率调节电路；所述有功和频率调节电路包括：第一比较器、第一放大器、惯性调节电路、PI调节电路、第一开关、第二开关、第二加法器、第三比较器、第三积分器。本发明将有功和频率调节电路设置成PI调节电路和惯性调节电路，实现不同状态下选择不同的调节电路，再不增加控制算法复杂度的情况下，无需锁相环便实现不同模式之间平滑切换；当电网频率发生波动时，仍能实现并网运行VSG的恒功率控制与惯量、阻尼支撑相互协调。
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公开(公告)号：CN118367612A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410450504.7
申请日：2024-04-15
申请人： 北方工业大学
摘要： 本公开是关于一种虚拟同步机多机互联分层补偿控制方法以及装置。其中，该方法包括：基于预设互联逆变器电路，建立互联逆变器空间模型，生成所述互联逆变器中逆变器的残差生成器；建立分层补偿控制架构，生成基于残差生成器的高频扰动补偿控制器；对等效虚拟阻抗补偿控制结构进行分布式优化，生成分布式优化的等效虚拟阻抗补偿控制器；建立基于残差的互联逆变器分层补偿控制结构，并基于所述基于残差的互联逆变器分层补偿控制结构完成对基于鲁棒残差的虚拟同步机的多机互联分层补偿控制。本公开能够抑制高频扰动对逆变器输出电压的影响，同时能够使线路参数摄动时无功也能均分，无需采集负载电流，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN118199172A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410344816.X
申请日：2024-03-25
申请人： 北方工业大学
摘要： 本公开是关于一种海上油气平台供电系统风光储集群调控方法以及装置。其中，该方法包括：建立风光储集群控制器的整体目标函数；对所述海上油气平台供电系统的各部分分别建立机理‑数据融合模型；生成所述海上油气平台供电系统的各部分的机理‑数据融合模型的运行成本及运行约束条件；基于二阶锥规划对所述整体目标函数进行最小化优化，生成优化结果，基于所述优化结果生成风光储集群控制器的功率调控指令，以所述功率调控指令完成对所述海上油气平台供电系统的风光储集群调控。本公开通过基于模型‑数据融合对海上油气平台供电系统风光储集群调控，提高了油气平台新能源消纳率、供电频率、电压稳定性，减少对燃气轮机的需求和依赖。
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公开(公告)号：CN115480113B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211045716.4
申请日：2022-08-30
申请人： 北方工业大学
摘要： 本公开是关于一种基于电流二次差分值的直流微电网高阻故障检测方法、装置。其中，所述方法包括：采集出口侧实时电流，并实时计算故障电流一次差分值；基于所述故障电流一次差分值计算故障电流二次差分值，生成稳定振荡状态故障电流二次差分值；基于预设高阻故障判定条件，根据所述故障电流一次差分值峰值及正常电流一次差分值峰值完成高阻故障判定；基于最小二乘法的参数辨识法迭代计算故障电阻、故障电流及故障距离，实现高阻故障定位及故障电阻辨识，完成高阻故障检测。本公开实现了高阻故障的快速、准确判定。
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公开(公告)号：CN117791735A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855063.0
申请日：2023-12-29
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北方工业大学
摘要： 本发明提供了一种考虑电网频率支撑的光伏发电功率剩余控制方法，涉及光伏发电领域。该光伏发电功率剩余控制方法具体包括如下步骤：S1剩余功率点斜率；S2基于电压与功率斜率的剩余功率控制；S3基于电流变化量检测的状态判断；S4剩余功率控制流程。本发明充分考虑了光伏电源的动态特性和系统运行过程中的最大功率点跟踪MPPT，实现了光伏发电系统通过虚拟同步发电机VSG形式直接接入电网，可以自适应太阳辐射强度进而实现剩余控制的精准控制，同时实现了剩余功率有效匹配电网电压、频率支撑。
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公开(公告)号：CN117728372A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311563664.4
申请日：2023-11-22
申请人： 北京清能智航科技有限公司 , 北方工业大学
摘要： 本发明提供一种直流微电网分布式二次调节方法，涉及微电网控制领域。该直流微电网二次调节方法具体包括如下步骤：S1基于动态一致性的状态平均值估计；S2基于平均值估计的二次控制策略；S3基于事件触发的通信机制和控制信号更新；S4基于自触发的网络传感器采样和自触发时间间隔计算。本发明创新性地将事件触发和自触发机制相结合，实现了基于自触发的网络化传感器的采样和触发条件/控制器计算更新机制，以及节点间基于事件触发的通信方法。本发明的分布式二次调节方法可同时具有事件触发的高响应速度、低节点间通信频率，和自触发的低网络化传感器采样频率、系统计算频率。
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公开(公告)号：CN117196104A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158250.3
申请日：2023-09-08
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04
摘要： 目前研究综合能源系统鲜有从温室的角度考虑，并且大部分集中在气电综合能源系统的优化调度方面，很少有电热冷气综合能源配网系统的优化运行问题研究。为此，本发明考虑了，含有聚光太阳能发电CSP光热电站以及有机工质朗肯循环ORC余热发电系统的电冷热气的温室综合能源系统。为促进新能源消纳以及环境保护，首先建立以经济性为目标的系统总成本，其次考虑热力系统网络运行特性、冷力系统网络运行特性、天然气系统网络运行特性和电力系统网络运行特性下各个耦合设备能量约束，通过对电力系统的潮流计算，热冷力系统采用混合整数线性规划进行优化，对于天然气系统引入二阶锥松弛与泰勒展开相结合的方法进行优化，提高了系统的精度问题。
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公开(公告)号：CN116646989A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310667794.6
申请日：2023-06-07
申请人： 北方工业大学
摘要： 本公开是关于一种海岛型微电网系统规划与运行控制方法以及装置。其中，该方法包括：建立包含可再生能源输出功率模型、醇/油发电机输出功率模型、储能系统充放电模型的海岛型微电网系统模型并生成多个海岛型微电网运行策略；分别对所述海岛型微电网运行策略在预设约束条件下，基于成本目标、可再生能源消纳目标进行优化，并基于预设评价指标进行评价，生成海岛型微电网系统规划；基于预设的改进粒子群算法对所述海岛型微电网运行策略的进行优化调度，生成基于海岛型微电网系统规划的海岛型微电网运行控制方案。本公开通过对海岛型微电网系统规划并分析运行策略，显著提升海岛型微电网的经济性、可靠性与环保性。
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公开(公告)号：CN116581729A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310551616.7
申请日：2023-05-16
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明提供一种直流微电网电流和电压二次调节方法，涉及直流微电网领域。本发明的直流微电网共有N台以电力电子变换器为接口的微源，各个微源通过线路连接到N个不同的PCC点。电力电子变换器本身采用“双闭环+下垂控制”，对每台变换器设计一个二次调节智能体。该二次调节方法具体包括以下步骤：S1基于动态一致的平均标幺输出电流估计和平均PCC电压估计；S2基于分散PI控制器的负载电流按比例分配和平均PCC电压二次调节；S3基于事件触发的通信机制设计；本发明提出的方法可靠性好，灵活性高，调节速度快，消除了直流微电网功率分配不均匀问题，克服了由高比例新能源带来的频繁、快速扰动以及频繁波动的负荷扰动。
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公开(公告)号：CN115544897A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211372919.4
申请日：2022-11-02
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/17 , G06Q50/06 , G06F119/02
摘要： 本公开是关于一种光伏出力组合预测模型生成方法及装置。其中，该方法包括：基于历史气象预测数据生成气象特征，基于历史发电功率数据提取有效发电功率数据，并建立所述有效发电功率数据与所述气象特征的对应关系；解析所述气象特征的时间戳，并基于所述时间戳分别计算太阳方位角、太阳高度角；以所述太阳方位角、太阳高度角、气象特征为输入，分别建立点预测模型及时序预测模型，并根据所述有效发电功率数据与所述气象特征的对应关系完成对所述点预测模型及时序预测模型的训练；基于偏差‑方差权重生成点预测模型及时序预测模型的组合预测模型，完成光伏出力组合预测模型构建。本公开通过组合预测模型提高了预测精度，提高了电力系统的可靠性。
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