公开(公告)号：CN204946113U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520602836.9

申请日：2015-08-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 叶峰 ,  陈剑东 ,  赖乙宗 ,  王敏 ,  洪峥

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G02B7/00 ,  G02B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种光轴垂直度调整装置，包括圆孔标靶、图像处理系统、固定在电动角位台上的图像采集模块、设置在图像采集模块下方的工作台；圆孔标靶紧密贴合放置于工作台平面上，图像采集模块的镜头相对圆孔标靶，图像采集模块获取圆孔标靶的图像，图像处理系统通过图像计算出圆孔标靶的圆心坐标数据，根据圆心坐标数据计算垂直度，并驱动电动角位台调整光轴的角度。本装置及其调整方法具有结构简单、操作方便、效率高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN216052746U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122606521.X

申请日：2021-10-28

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山纽欣肯智能科技有限公司

Inventor： 王敏 ,  潘鸿飞 ,  陈史弘 ,  戴诗陆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带有平衡飞轮和视觉引导模块的无人自行车实验平台，包括机械平台、嵌入式控制板、视觉引导模块、电源管理模块以及电源；机械平台包括车身主体、前轮转向系统、辅助平衡装置、后轮驱动系统以及各个组成之间的固定和连接结构；嵌入式控制板、视觉引导模块、电源管理模块以及电源组成电控模块；视觉引导模块用于获取和处理图像，实现对环境的感知，为无人自行车在环境中的移动提供引导信息；电源管理模块用于供电。本实用新型为提高系统的可扩展性和环境感知能力，在现有结构的基础上，增加了卡片电脑和摄像头，组成视觉引导模块，使得系统能够执行更为复杂的运动控制任务。

公开(公告)号：CN214238214U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023040936.7

申请日：2020-12-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王敏 ,  曾宇鹏 ,  林梓欣

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型无线通讯移动机械臂装置，包括：主控板、无线通讯模块、全向移动小车、六自由度机械臂、USB摄像头和电源；主控板与无线通讯模块连接，无线通讯模块分别与USB摄像头、全向移动小车和六自由度机械臂通讯连接；全向移动小车包括由两层支撑板搭建而成的双层结构车体、设于全向移动小车一侧的储物箱和用于驱动麦克纳姆轮的直流减速电机；六自由度机械臂一端连接全向移动小车，另一端连接USB摄像头；电源设于两层支撑板之间，向主控板、无线通讯模块、全向移动小车、六自由度机械臂、USB摄像头供电。本实用新型能提高机械臂的灵活操作水平，增强机械臂对环境的感知能力，实现全向移动小车运动的远程控制和机械臂的物体识别与抓取。