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公开(公告)号：CN104601292B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510084902.2
申请日：2015-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 基于校验计算的自适应LDPC编码调制方案的优化选择方法，属于飞行试验遥测数据无线传输技术领域。本发明解决了现有的方法不能解决无线通信链路质量动态变化情况下，最优化LDPC码率和调制方案的确定问题。本发明的技术方案为：机载收发器首先根据地面站收发器反馈的校验结果，对编码码率和调制方案进行相应的迭代的调整和校验判断策略，最终确定最优的编码码率和调制方案。实现动态的LDPC编码码率和调制方案最优选择，从而保证遥测数据无线传输的可靠性和高速性。本发明可以应用在基于其它信道编码和调制方案的飞行试验遥测数据双向无线传输等场合。
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公开(公告)号：CN104753637B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510084850.9
申请日：2015-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态给试验数据传输效率低和可靠性差的问题，而提出的一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法。该方法是通过1、通过测试验证，获得映射关系M；2、对无线通信时间开始计时；3、估计信道质量，根据M，得到调制方案Di；4、对遥测数据进行编码，得到编码结果Cj；5、对编码结果Cj进行Di调制，并发送；6、地面站收发器进行Di解调和译码，得到数据序列Sj估计值；7、判断是否将遥测数据发送完毕；8、判断是否达到设定的时间阈值t等步骤实现的。本发明应用于飞行试验遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104601291B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510084849.6
申请日：2015-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态变化情况下，试验数据传输效率和可靠性都无法得到保障的问题而提出的一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法。该方法是：先通过大量测试验证，获得可靠通信时链路质量与码率和调制方案间的映射关系；实际通信时，机载收发器每隔一段时间估计信道质量，结合映射关系，确定码率和调制方案，并对遥测数据分别进行LDPC编码和调制，并无线发送；地面站收发器接收，并进行解调和LDPC译码，从而获得遥测数据估计值等步骤实现的；本发明应用于飞行试验遥测无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104601293B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510084903.7
申请日：2015-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于动态LDPC码率的飞行试验遥测数据无线传输方法，涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线传输链路质量动态变化，导致遥测数据传输效率和可靠性无法得到保证的问题。通过大量试验，获得可靠高效传输时，无线通信链路质量和LDPC码的码率之间的映射关系；实际通信时，机载收发器将要发送的遥测数据块分割成数据序列；每隔一段时间，估计当前无线通信链路质量；结合映射关系，得到对应的LDPC码的码率，对遥测数据序列进行LDPC编码和调制，通过无线射频电路发送给地面站收发器，地面站收发器对接收信号进行解调和LDPC译码，得到遥测数据估计值。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN106334881A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610907810.4
申请日：2016-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K35/28
CPC分类号： B23K35/286 , B23K2103/10
摘要： 用于飞机铝锂合金机身壁板焊接的焊丝，它涉及一种用于飞机铝锂合金机身壁板焊接的焊丝，属于焊接材料领域。用于飞机铝锂合金机身壁板焊接的焊丝按照重量百分含量由6.35％～7.20％Cu、5.30％～5.60％Si、0.13％～0.17％Ti、0.001％～0.010％B、0.10％～0.18％Zr、0.12％～0.15％Fe和余量的Al制成。本发明焊丝质量稳定，在对2060/2099铝锂合金机身壁板T型结构进行双侧激光同步焊接时，焊缝金属横向抗拉强度为400～436MPa，横向剪切强度为120～126MPa，纵向抗压强度为262～272MPa，均能够达到机身壁板的强度要求，优于ER4047焊丝的强度水平。
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公开(公告)号：CN104753637A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510084850.9
申请日：2015-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态给试验数据传输效率低和可靠性差的问题，而提出的一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法。该方法是通过1、通过测试验证，获得映射关系M；2、对无线通信时间开始计时；3、估计信道质量，根据M，得到调制方案Di；4、对遥测数据进行编码，得到编码结果Cj；5、对编码结果Cj进行Di调制，并发送；6、地面站收发器进行Di解调和译码，得到数据序列Sj估计值；7、判断是否将遥测数据发送完毕；8、判断是否达到设定的时间阈值t等步骤实现的。本发明应用于飞行试验遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104618071A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084880.X
申请日：2015-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 基于校验计算的动态LDPC码码率的飞行试验无线双向传输方法，本发明涉及基于动态LDPC码码率的飞行试验无线双向传输方法。本发明的目的是为了解决现有的飞行试验遥测数据双向无线传输过程中，无线通信链路动态变化导致遥测数据无线传输的可靠性和吞吐量无法得到保障的问题。机载收发器随机选定一个LDPC码的码率，对遥测数据进行LDPC编码和调制，通过无线射频电路发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的信号，对其解调和LDPC译码，进行校验计算并反馈给机载收发器；机载收发器接收校验结果，并以此调整LDPC码的码率，实现动态调整LDPC码率的目的。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104502105A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001529.X
申请日：2015-01-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 一种滑动轴承实验台，涉及实验装置领域。本发明为了解决现有滑动轴承实验台，拆卸时需要卸下上轴瓦，不方便使用也不易观察的问题。本发明的滑动轴承实验台，包括电机支座、电机、浮动联轴节、第一下轴瓦、测力装置、支板、加载装置、固定装置、滚动轴承、轴、箱体、第二下轴瓦和轴瓦支座；箱体固定于桌架上，电机通过电机支座也固定在桌架上，轴安装在箱体内且与电机通过浮动联轴节相连。本发明用于滑动轴承的各种实验。
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公开(公告)号：CN102488522A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110373654.5
申请日：2011-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61B5/103
摘要： 基于Zigbee加速度传感网络的人体坐姿检测系统及检测方法，涉及人体坐姿检测系统及检测方法。本发明是为了解决现有人体坐姿势检测及校正系统智能化程度低、以及由于需要佩戴检测及校正设备导致灵活性差的问题。它的三轴加速度传感器采集到的数据通过Zigbee网络发射器发射至Zigbee网络，Zigbee网络接收器接收所述数据并通过上位机转换为倾斜角度，将所述倾斜角度与预设的阈值进行判断，获得人体坐姿的检测结果。本发明在使用时，将三轴加速度传感器和Zigbee网络发射器固定在待检测人体且与肩部等高处，即可通过Zigbee网络实现检测，智能化程度高；同时，由于三轴加速度传感器和Zigbee网络发射器的体积小、质量轻，因此，检测系统的灵活性较高。本发明适用于人体坐姿检测。
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公开(公告)号：CN102060423A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010561094.1
申请日：2010-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种利用剩余污泥发酵获取反硝化脱氮碳源的方法，它涉及一种获取反硝化脱氮碳源的方法。方法：一、剩余污泥进行超声波预处理，再发酵；二、发酵后产生的上清液进行曝气，然后采用鸟粪石法进行处理，反应池出水即为利用剩余污泥发酵获取的反硝化脱氮碳源。本发明采用的原料都是城市污水处理厂的废物，使用本发明具有废物资源化的目的；而且在污水厂产生的污泥就地处理，生产碳源，节省了运输费用；发酵后剩下的污泥也完成了无害化和减量化的目的，可进一步堆肥或发酵产沼气或填埋处理，利于后续处理，成本低廉；产生的污泥上清液作为碳源短链脂肪酸含量高，C/N比高，反应池出水可直接输送到反硝化反应池中作为碳源使用。
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