一种双伞型绝缘子清洗装置及其轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN104226620A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410475249.8

    申请日:2014-09-17

    IPC分类号: B08B1/04 B08B13/00

    CPC分类号: B08B1/04

    摘要: 本发明公开了一种双伞型绝缘子清洗装置,包括固定在基座或者平台上的直线移动机构,直线移动机构上安装有升降机构,直线移动机构带动升降机构直线移动,升降机构上安装有两自由度机械臂,升降机构带动两自由度机械臂升降,机械臂的端部设有清洗头,双伞型绝缘子清洗装置还包括用以固定双伞型绝缘子并能带动其沿中心轴转动的旋转机构。同时也公开了该装置的轨迹规划方法。本发明所述的一种双伞型绝缘子清洗装置,有四个自由度,刚度好、结构简单、灵活轻便、控制简便而精确;轨迹规划方法主要基于Matlab的图形图像处理和优化计算,机械臂各转动关节以及各电机的实时位移状态参数,简单易行,且精度较高,求解速度快。

    一种评价自然污秽与人工污秽绝缘子外绝缘等价性的方法

    公开(公告)号:CN103472373B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201310377601.X

    申请日:2013-08-27

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种评价自然污秽与人工污秽绝缘子外绝缘等价性的方法,首先选择用以评判绝缘子污秽程度的参数体系,然后测量在该参数体系下某自然污秽绝缘子的污秽度量值以及该自然污秽绝缘子的闪络电压;其后,制备若干组与该自然污秽绝缘子具有相同污秽度量值的人工污秽绝缘子,测量其闪络电压并统计分析,如果该自然污秽绝缘子的闪络电压与人工污秽试验闪络电压相等的假设检验能够通过,则认定该污秽度量值下的自然污秽绝缘子与人工污秽绝缘子在外绝缘上等价。本发明可在外绝缘科研、试验、选型、绝缘状态评估时提供更充足有力的依据,满足运行部门设计、检修方面的需求,适用于输电线路广泛使用的瓷绝缘子和玻璃绝缘子。

    高压电力设备局部放电综合巡检仪

    公开(公告)号:CN103278751B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201310152334.6

    申请日:2013-04-27

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种高压电力设备局部放电综合巡检仪,其特征在于:包括主机及与主机连接的传感器组,所述传感器组包括用于检测电力设备外壳上电流脉冲信号的暂态地电位传感器,用于检测从电力设备内部传播处的电磁波信号的超高频电磁波传感器,用于检测从电力设备内部传播处的超声波信号的非接触式超声波传感器以及用于检测从电力设备内部超声波信号引起外壳振动的接触式超声波传感器,所述暂态地电位传感器、超高频电磁波传感器、非接触式超声波传感器以及接触式超声波传感器均与主机相连接。这样的局部放电综合巡检仪可以方便地对变压器、组合电器(GIS)及开关柜开展局部放电带电检测,具有仪器便携化化、检测快速化及智能化的突出优势。

    一种双信号源的容性设备在线监测装置校验方法

    公开(公告)号:CN104062618A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410324702.5

    申请日:2014-07-09

    IPC分类号: G01R35/00

    摘要: 本发明公开了一种双信号源的容性设备在线监测装置校验方法,包括(1)选择待测信号源,选择实际信号源则进入(2),选择虚拟信号源则进入(4);(2)建立实际信号源;(3)测量实际信号源:通过电流传感器对电流信号进行取样,测出的即为标准电流信号,通过待测容性设备在线监测传感器测出的即为受检电流信号,进入步骤(6);(4)建立虚拟信号源;(5)测量虚拟信号源:虚拟信号源产生的电流信号即为标准电流信号,容性设备在线监测装置传感器检测到的电流信号即为受检电流信号;(6)对步骤(3)或(5)中得到的受检电流信号与标准电流信号进行比对分析,从而对在线监测装置进行校验。本发明丰富了在线监测装置校验比对手段,提高了设备运行可靠性。

    一种长间隙空气电弧图像边缘检测方法

    公开(公告)号:CN103955917A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410132332.5

    申请日:2014-04-03

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种长间隙空气电弧图像边缘检测方法,将基于CCD传感器的高速摄像机采集的电弧图像转换为黑白图像,采用领域平均法对单帧图像进行滤波去噪。对长间隙空气电弧图像的灰度分布进行调整,进一步增强图像的对比度。对上述图像进行平滑滤波以消除图像噪声并避免图像边缘的模糊。最后采用小波变换法和浮动阈值法提取长间隙空气电弧的边界轮廓,使最终显示出较佳的电弧图像轮廓,有利于对电弧特性进行分析。本发明原理简单、操作方便,可对长间隙空气电弧原始图像进行有效处理,为分析电弧的起始、运动、发展、熄灭与重燃的演化规律提供参考。

    一种超/特高压输电线路潜供电弧的抑制电路及其方法

    公开(公告)号:CN103746363A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310707543.2

    申请日:2013-12-20

    IPC分类号: H02H9/08

    摘要: 本发明涉及一种超/特高压输电线路潜供电弧抑制电路及其方法,电路包括高压并联电抗器Lp,中性点小电抗Ln,电抗器L1,电抗器L2,断路器K1、断路器K2;超、特高压的输电线路A、B、C相上分别连接有高压并联电抗器Lp,输电线路B相上的高压并联电抗器Lp上连接有小电抗Ln;小电抗Ln一端与输电线路B相上的高压并联电抗器Lp一端相连接,其另一端接地,即中性点通过小电抗Ln接地;断路器K1与电抗器L1串联,其两端与输电线路A、B相相连;断路器K2与电抗器L2串联,其两端与输电线路B、C相相连。正常情况下,断路器K1、K2处于断开状态。当输电线路发生单相接地故障时,断路器K1、K2的开关状态随故障相而确定,通过改变输电线路相间电感值使得输电线路三相实现全补偿,可有效抑制线路潜供电弧,提高系统的稳定性。

    一种多路泄漏电流测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN103412172A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310296594.0

    申请日:2013-07-16

    IPC分类号: G01R19/00

    摘要: 本发明公开了一种多路泄漏电流测量系统及测量方法。包括工控机、回路选择器、测量单元;所述工控机为回路选择器提供回路选择的控制信号;所述回路选择器接受工控机发送的控制信号,将选通的待测回路接入到所述测量单元中进行泄漏电流测量,未选通的回路接地;所述测量单元将测量结果传输至所述工控机中。该方法能够以单一的测量系统实现多路泄漏电流测量,即通过控制信号循环地选中待测回路,并将其接入测量回路中进行测量;非待测回路可靠接地。本发明的测量系统和测量方法可满足同时集中测量多路泄漏电流的高压试验、以及设备密集布置时同时采集多路设备泄漏电流的场合的需求。