-
公开(公告)号：CN113484607B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110679201.9
申请日：2021-06-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R23/167
摘要： 本发明涉及一种面向低频非平稳信号的检测方法，包括：S100、确定中心频率；S200、确定主瓣带宽；S300、确定旁瓣带宽；S400、调节相移系数；S500、传递函数；S600、幅/相频特性；S700、若满足相位要求，则进入S800，否则返回S400；S800、结束。有益效果是：能够有效地解决目标频段间谐波难以提取、干扰难以剔除的难题，通过对该检测算法的仿真与实验验证，75～125Hz低频间谐波得到了很好地提取，提取精度均可超过50％，其中二次谐波的提取精度高达90％以上，且干扰信号可被衰减至1％以下(幅值均可被抑制到接近于0)，充分验证了该检测算法的正确性和有效性。
-
公开(公告)号：CN113458744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN115026556B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210690067.7
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种多功能攀爬作业平台及作业方法，包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，夹持装置包括固定座，固定座上摆动设置一对爪杆，爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：避让范围较大、功能多样。
-
公开(公告)号：CN110956283B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911113367.3
申请日：2019-11-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 山东山大电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种SCD文件与压板自动匹配的方法，包括：设计安措策略自动生成的总体规则，并将该规则转化成计算机能够识别的语义规则；将保护装置、二次回路及软压板等信息智能分析后以图形化显示装置检修状态和二次虚回路等的连接状态；将通用语义规则中的实施设备和操作对象具体为SCD文件中定义的实施设备实例和操作对象实例相匹配；根据校验规则校验实例化的安措步骤；安措预演。本发明还公开一种SCD文件与压板自动匹配系统。本发明相比现有技术具有以下优点：给出了一种SCD文件与软压板匹配的具体步骤，特别适用于移动式设备，如手持设备；给出了一种具体的发送侧虚端子与软压板匹配的方法，提高了匹配速度，减少了人工工作量。
-
公开(公告)号：CN116241124B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211660175.6
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 汪和龙 , 汪胜和 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 潘进 , 肖黎明
摘要： 本发明公开一种钢管杆高空无人对接辅助装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位供后续拧紧。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，采用人工拧紧或机器拧紧即可。
-
公开(公告)号：CN112488550B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011435461.3
申请日：2020-12-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 钱甜甜 , 杨胜春 , 耿建 , 汪胜和 , 潘东 , 石飞 , 李亚平 , 王珂 , 李峰 , 王勇 , 刘建涛 , 王礼文 , 王刚 , 徐鹏 , 于韶源 , 郭晓蕊 , 潘玲玲 , 周竞 , 朱克东 , 毛文博 , 刘俊 , 汤必强
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的不确定性电网静态安全分析方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1:接收电网静态安全分析请求，所述请求用于请求进行不确定性电网静态安全分析；S2:响应于所述请求，调用深度卷积神经网络模型，计算电网安全校核指标；S3:基于计算出的电网安全校核指标分析所述电网是否处于安全状态；S4：输出所述分析结果。本发明通过调用深度卷积神经网络模型计算电网安全校核指标，基于计算出的电网安全校核指标分析电网是否处于安全状态，分析速度快，效率高。
-
公开(公告)号：CN116374034B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
-
公开(公告)号：CN116833953A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311023104.X
申请日：2023-08-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
摘要： 本发明涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置，该装置包括导引机构、螺栓自动安装机构和磁吸对接机构；导引机构包括安装在第一段钢管上的导引壳体以及与导引壳体相连的导引头；螺栓自动安装机构包括安装在第二段钢管杆上的固定壳体、设置在固定壳体内的转动壳体以及设置在转动壳体内的螺栓套筒；磁吸对接机构包括高度调节伸缩单元、与高度调节伸缩单元相连的磁力吸盘以及设置在磁力吸盘一侧且与导引头相对应的导引接口。本发明适用于分段钢管的对接安装，实现了施工人员无需高空作业，即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序，降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。
-
公开(公告)号：CN116494287A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310288482.4
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 罗义华 , 汪和龙 , 聂琼 , 徐金 , 汪胜和 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 黄杰 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 张文涛 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC分类号： B25J18/00 , B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
-
公开(公告)号：CN113437724B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110520857.6
申请日：2021-05-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司 , 东莞理工学院
IPC分类号： H02H3/00
摘要： 一种多继电保护装置故障录波的时间同步方法，属于电工继电保护技术领域，解决如何实现继电保护装置的启动门槛值自适应、不需要单独整定，从而降低多继电保护装置故障录波的时间同步方法的复杂程度的问题，通过确定继电保护装置启动前的门槛值；再确定继电保护装置启动后故障电流、电压的值；计算启动门槛值，循环查找启动点，找到所有的故障录波启动点，因为所有的故障录波启动点是同时刻，则所有故障录波完成了同步操作，在时间上具有了一致性，启动门槛完全自适应，完全来源于录波文件，不需要单独整定，降低了多继电保护装置故障录波的时间同步方法的复杂程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
191 条记录 (耗时 0.066 秒)