公开(公告)号：CN110146926A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910319376.1

申请日：2019-04-19

申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 ,  平湖市通用电气安装有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 潘建乔 ,  吴迪 ,  余方召 ,  王征 ,  陈超 ,  栾伊斌 ,  吴韬 ,  胡雷剑 ,  庾峰 ,  徐亮 ,  胡家元 ,  何毅帆

IPC分类号： G01V3/11 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种检测接地网拓扑结构的自动测量无人车及测量方法，其中，车身安装有无人车运动系统以及供电装置；多方向磁场测量装置,在接地网注入电流产生磁场后,采集接地网产生的磁场信息并传输给无人车控制系统；无人车位置测量装置,实时测量无人车的当前位置,并将无人车的位置传输给无人车控制系统；无人车控制系统，根据磁场信息计算得到接地网的交点，根据磁场信息实时控制无人车运动系统改变运动路径，根据接地网的交点和无人车位置信息绘制出接地网的拓扑结构图。本发明减少了检测的人力物力，加快了接地网检测的速度，从而实现了在绘制接地网拓扑结构图后随时对接地网开挖检测与维护。

公开(公告)号：CN109434846A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811267574.X

申请日：2018-10-29

申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 吴迪 ,  潘建乔 ,  张海春 ,  王征 ,  金朝晖 ,  吴韬 ,  栾伊斌 ,  胡雷剑 ,  徐克 ,  张凯俊 ,  吴军 ,  刘胜利 ,  余方召

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  G01R31/12

摘要： 本发明提供一种变电站局部放电巡检机器人，包括移动平台、旋转平台和检测平台，检测平台上设有局部放电检测组件，旋转平台呈筒柱状，旋转平台内设有设有齿圈、齿轮一、齿轮二和齿轮三，齿圈与旋转平台的内壁固定连接，齿轮一固定设置在齿轮轴一上，齿轮一与齿圈啮合，齿轮轴一连接有旋转电机，齿轮二与齿轮三啮合，齿轮二固定设置在齿轮轴二上，齿轮轴二的下端连接有丝杠机构，齿轮轴二与丝杠机构的丝杠固定连接，检测平台与丝杠机构的丝杠螺母固定连接，齿轮三固定设置在齿轮轴三上，齿轮轴三连接有升降电机，旋转电机、升降电机均与移动平台固定连接。本发明提供一种结构紧凑、旋转和升降方便的变电站局部放电巡检机器人。

公开(公告)号：CN209560024U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821759157.2

申请日：2018-10-29

申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 吴迪 ,  潘建乔 ,  张海春 ,  王征 ,  金朝晖 ,  吴韬 ,  栾伊斌 ,  胡雷剑 ,  徐克 ,  姜福涛 ,  俞国良 ,  余方召 ,  赵飞卫 ,  朱虹

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本实用新型提供一种局部放电巡检机器人的移动机构及局部放电巡检机器人，移动机构滑动连接在轨道上，沿轨道设有滑触线，移动机构包括机架、集电器、驱动轮、从动轮和平衡轮组，集电器与滑触线电性接触，驱动轮安装在驱动轮轴上，驱动轮轴通过减速机构连接有驱动电机，从动轮安装在从动轮轴上，从动轮与驱动轮关于轨道对称设置，平衡轮组包括关于轨道对称设置的若干平衡轮，平衡轮安装在平衡轮轴上，平衡轮轴安装在平衡轮架上，平衡轮架通过直线阻尼器与机架连接，局部放电巡检机器人包括上述的移动机构。本实用新型解决了局部放电巡检机器人在移动或检测时机身晃动，导致机身破坏和影响检测准确度的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209207517U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821759137.5

申请日：2018-10-29

申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 吴迪 ,  潘建乔 ,  张海春 ,  王征 ,  金朝晖 ,  吴韬 ,  栾伊斌 ,  胡雷剑 ,  徐克 ,  张凯俊 ,  吴军 ,  刘胜利 ,  余方召 ,  赵飞卫

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  G01R31/12

摘要： 本实用新型提供一种变电站局部放电巡检机器人，包括移动平台、旋转平台和检测平台，检测平台上设有局部放电检测组件，旋转平台呈筒柱状，旋转平台内设有设有齿圈、齿轮一、齿轮二和齿轮三，齿圈与旋转平台的内壁固定连接，齿轮一固定设置在齿轮轴一上，齿轮一与齿圈啮合，齿轮轴一连接有旋转电机，齿轮二与齿轮三啮合，齿轮二固定设置在齿轮轴二上，齿轮轴二的下端连接有丝杠机构，齿轮轴二与丝杠机构的丝杠固定连接，检测平台与丝杠机构的丝杠螺母固定连接，齿轮三固定设置在齿轮轴三上，齿轮轴三连接有升降电机，旋转电机、升降电机均与移动平台固定连接。本实用新型提供一种结构紧凑、旋转和升降方便的变电站局部放电巡检机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209217570U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821759138.X

申请日：2018-10-29

申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 吴迪 ,  潘建乔 ,  张海春 ,  王征 ,  金朝晖 ,  吴韬 ,  栾伊斌 ,  胡雷剑 ,  徐克 ,  余方召

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型提供一种局部放电巡检机器人，包括移动平台、旋转平台和检测平台，所述移动平台挂设在轨道上，并与所述轨道滑动连接，所述旋转平台转动连接在所述移动平台的下端，所述检测平台与所述旋转平台可升降连接，所述检测平台上设有局部放电检测组件。本实用新型提供一种局部放电巡检机器人，能够代替工作人员重复的设备巡检工作，保证电力设备的长期安全运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209339170U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201821757217.7

申请日：2018-10-29

申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 吴迪 ,  潘建乔 ,  张海春 ,  王征 ,  金朝晖 ,  吴韬 ,  栾伊斌 ,  胡雷剑 ,  余方召 ,  赵飞卫 ,  朱虹 ,  毛泽颖

IPC分类号： E02D27/00 ,  E02D27/32 ,  E04H5/04

摘要： 本实用新型公开了一种应急智能变电站预制装配式移动基础，包括支腿，所述支腿包括底部的钢垫板、设于钢垫板上的至少两层钢结构件加高层、设于顶层钢结构件加高层上的带自锁装置的油压千斤顶、支撑在带自锁装置的油压千斤顶上的安装平台；其中，底层钢结构件加高层与钢垫板焊接固定，至少两层钢结构件加高层之间通过螺栓装配在一起，所述带自锁装置的油压千斤顶通过螺栓与下方的顶层钢结构件加高层和上方的安装平台装配在一起，所述安装平台在四角和中间部位设置有倾斜传感器。本实用新型结构简单，制造容易，安装轻便，能重复利用，不仅可用于应急变电站，也可应用于模块化变电站的预制舱和设备平台支撑使用，可以加快施工进度。

公开(公告)号：CN209119677U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821758719.1

申请日：2018-10-29

申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 吴迪 ,  潘建乔 ,  张海春 ,  王征 ,  金朝晖 ,  吴韬 ,  栾伊斌 ,  胡雷剑 ,  徐克 ,  余方召 ,  朱虹 ,  毛泽颖

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型提供一种智能局部放电巡检机器人，包括局部放电巡检机器人、轨道和后台主机，所述局部放电巡检机器人上设有局部放电检测组件、控制器和数据采集器，后台主机与局部放电巡检机器人通过电力载波通信，后台主机下发巡检命令至巡检机器人，使得控制器控制巡检机器人移动至巡检点，局部放电检测组件采集局部放电数据，中央处理器处理局部放电数据并将处理后的数据存储到存储器中，局部放电数据反馈至后台主机，后台主机接收完毕局部放电数据后，控制巡检机器人移动至下一个巡检点。本实用新型提供一种智能局部放电巡检机器人，解决了在线局部放电检测成本高，便携式局部放电检测人员安全得不到保证、检测结果可参考性不高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利